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標(biāo)題: 6軸或4軸關(guān)節(jié)機(jī)器人計(jì)算驗(yàn)證,？ [打印本頁(yè)]

作者: southn 時(shí)間: 2019-4-23 10:15
標(biāo)題: 6軸或4軸關(guān)節(jié)機(jī)器人計(jì)算驗(yàn)證？
本帖最后由 southn 于 2019-4-23 10:22 編輯

新入行,，關(guān)節(jié)機(jī)器人不懂,，機(jī)械前輩可不可以分享關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程的資料，拜托了,。類(lèi)似附圖的模式,，設(shè)定負(fù)載3KG左右，速度低于120度/秒,，

作者: southn 時(shí)間: 2019-4-24 15:52
有前輩嗎,，指點(diǎn)下怎么計(jì)算

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-4-27 10:42
每個(gè)環(huán)節(jié)都是伺服電機(jī)。

作者: southn 時(shí)間: 2019-4-28 10:36

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-4-27 10:42
) M% y1 k3 M! }3 W" H9 y: r( ?每個(gè)環(huán)節(jié)都是伺服電機(jī),。

是的,，都是伺服，計(jì)算驗(yàn)證不知怎么搞,，直線運(yùn)動(dòng)還知道,，旋轉(zhuǎn)沒(méi)搞過(guò),，

作者: syonggang 時(shí)間: 2020-1-10 09:33
一樣的，換算成角加速度

作者: xuanyi0110 時(shí)間: 2020-4-1 09:29
每個(gè)環(huán)節(jié)都是伺服電機(jī),。

作者: 木七 時(shí)間: 2022-11-7 14:22
http://giwivy.com.cn/thread-275708-1-17.html.看下這位前輩的計(jì)算過(guò)程

作者: XY隨風(fēng) 時(shí)間: 2022-12-6 14:11
頂一下

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