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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求一個(gè)上料傳輸裝置 [打印本頁(yè)]

作者: ym49876 時(shí)間: 2019-5-13 17:17
標(biāo)題: 求一個(gè)上料傳輸裝置
要求把散亂的廢舊蓄電池等距的排列在傳送帶上,，電池大小不一,，關(guān)鍵是怎么實(shí)現(xiàn)電池的分散，用鏟子上料,，一鏟子有300個(gè)左右

作者: 東北制造 時(shí)間: 2019-5-13 22:14
輸送帶,，，,，過(guò)濾外形,，，,，分撿～～～~~~

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2019-5-13 22:21
要求太籠統(tǒng)了,，電池的朝向有沒(méi)有要求？等距的精度是多少,？成本要控制在多少以?xún)?nèi),？

作者: xuzhuodage 時(shí)間: 2019-5-14 08:36
硬的，就是這么好做

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2019-5-14 09:11
做非標(biāo)的,，最怕來(lái)料不可控,，這種設(shè)備做出來(lái)運(yùn)行也不會(huì)穩(wěn)定的

作者: ym49876 時(shí)間: 2019-5-14 09:16

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-5-13 22:21
要求太籠統(tǒng)了，電池的朝向有沒(méi)有要求,？等距的精度是多少,？成本要控制在多少以?xún)?nèi)？

電池朝向要求一致的,，這個(gè)是后面一步調(diào)整內(nèi)容,，等距精度不高，電池大小本來(lái)不一樣,，起始位置誤差在10mm內(nèi)都行,，成本不超過(guò)直接3D識(shí)別，然后機(jī)械手調(diào)整方向,，上料就行,，機(jī)械手方案問(wèn)的廠(chǎng)家30w

作者: ym49876 時(shí)間: 2019-5-14 09:19

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2019-5-14 09:11
做非標(biāo)的，最怕來(lái)料不可控,，這種設(shè)備做出來(lái)運(yùn)行也不會(huì)穩(wěn)定的

對(duì),，想了很多方案,，最大的感覺(jué)就是不太穩(wěn)定,，試驗(yàn)成本太高

作者: biggunner 時(shí)間: 2019-5-14 10:53
機(jī)器人視覺(jué)分揀

作者: siralop 時(shí)間: 2019-5-14 13:09
本帖最后由 siralop 于 2019-5-14 13:13 編輯

ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的，這個(gè)是后面一步調(diào)整內(nèi)容,，等距精度不高,，電池大小本來(lái)不一樣，起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

識(shí)別,，夾持,，不一致外形等距放置都很難,。還要考慮整體布料時(shí)的磕碰污染問(wèn)題。行業(yè)內(nèi)有沒(méi)有成型案例,。想花多少錢(qián)解決,，預(yù)期參數(shù)有沒(méi)有？

作者: siralop 時(shí)間: 2019-5-14 13:15

ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的,，這個(gè)是后面一步調(diào)整內(nèi)容,，等距精度不高，電池大小本來(lái)不一樣,，起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

機(jī)器人能整體實(shí)現(xiàn),，那就比價(jià)就OK了。

作者: 聯(lián)合艦隊(duì) 時(shí)間: 2019-5-14 13:17

biggunner 發(fā)表于 2019-5-14 10:53
機(jī)器人視覺(jué)分揀

他這個(gè)機(jī)器視覺(jué)也不好分揀的,，正面有標(biāo)識(shí)上面有電極下面有澆筑痕跡,，是可以區(qū)分。但是左右面和背面完全一樣,，無(wú)法區(qū)分,。

作者: ym49876 時(shí)間: 2019-5-14 14:13

siralop 發(fā)表于 2019-5-14 13:15
機(jī)器人能整體實(shí)現(xiàn)，那就比價(jià)就OK了,。

嗯嗯,，那多找?guī)准?d識(shí)別的比下價(jià)吧

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