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標(biāo)題: 應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤上的伺服電機(jī)扭矩計(jì)算求教 [打印本頁]

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-5-18 10:04
標(biāo)題: 應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤上的伺服電機(jī)扭矩計(jì)算求教
如圖所示,，我的結(jié)構(gòu)和這大致類似,，豎直安裝，只是我電機(jī)不承受軸向的力，因?yàn)樨?fù)載被其它的結(jié)構(gòu)負(fù)擔(dān)了,，現(xiàn)在電機(jī)只負(fù)責(zé)帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),，圓盤上重量100Kg（含圓盤）,，直徑0.8M,，伺服電機(jī)減速器輸出轉(zhuǎn)速只需要7.5rpm，娶你有沒有大神能幫我算下減速器輸出的扭矩需要多大,？,，求解，挺急的�,。,。�

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-5-18 10:05
我自己算出來是大概要128NM,，我找別人幫我算過答案都不一樣，所以我懵逼了,，求群里大神

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-5-18 10:34
簡單粗略計(jì)算就用均質(zhì)圓板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式J=1/2*m*R^2計(jì)算,，這是計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大約是78.4Nm

由于計(jì)算是簡化計(jì)算，所以,，給計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以一個(gè)設(shè)計(jì)裕量系數(shù)作為最后圓盤及其上重物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,。

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-5-18 10:42

曉昀發(fā)表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計(jì)算就用均質(zhì)圓板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式J=1/2*m*R^2計(jì)算，這是計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，大約是78.4Nm

由于 ...

這個(gè)系數(shù)是多少,？是指的安全系數(shù)嗎？

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-5-18 10:47

曉昀發(fā)表于 2019-5-18 10:34
簡單粗略計(jì)算就用均質(zhì)圓板的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式J=1/2*m*R^2計(jì)算,，這是計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，大約是78.4Nm

由于 ...

按照你這公式，為什么我算出來的和你算出來的不一樣呢,？

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2019-5-18 14:04
安全系數(shù)看工作狀況確定,，電機(jī)選擇時(shí)有個(gè)表格可以借鑒的

作者: 撒打算23q 時(shí)間: 2019-5-18 16:48
從0到7.5rpm/min的加速時(shí)間呢，條件不全,，不知道大神怎么算出來78.4N·m的

作者: yien 時(shí)間: 2019-5-20 11:19
加速時(shí)間沒說,，沒法幫你算

作者: qq527873266 時(shí)間: 2019-5-22 09:28
少了一個(gè)加速時(shí)間

作者: 許公子 時(shí)間: 2019-5-22 15:34
先算負(fù)載的慣量就是按公式J=1/2mR2，這樣得出了負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，你需要的是速度是7.5,，用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速除一下，例如如果轉(zhuǎn)速是2000,，那減速比就是2000/7.5=266.66,，這樣就是說你減速機(jī)的減速比要在266.6左右，這個(gè)減速比單一的減速機(jī)不太好達(dá)到,，最好分兩部分,i1,，i2，這樣得出來J/（i12*i22）≤3-5倍的電機(jī)轉(zhuǎn)子負(fù)載,，這樣就可以了,，只要在范圍內(nèi)，不用再去算響應(yīng)時(shí)間（就是加速到轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)間）,，這個(gè)負(fù)載不大,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不超過10倍問題就不大。

作者: 擦肩而_IL2jJ 時(shí)間: 2019-5-22 17:16

許公子發(fā)表于 2019-5-22 15:34
先算負(fù)載的慣量就是按公式J=1/2mR2,，這樣得出了負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，你需要的是速度是7.5，用伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速除 ...

你這這個(gè)解釋比較專業(yè)點(diǎn)

作者: 福蘭卡叔叔 時(shí)間: 2022-4-24 22:41
很不錯(cuò)

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