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標(biāo)題: 求各位大俠看下是否有問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-5-24 11:52
標(biāo)題: 求各位大俠看下是否有問(wèn)題

如下圖,，移栽距離3m,負(fù)載30KG,速度0.5m/s,伺服驅(qū)動(dòng),，移栽精度±0.04mm,請(qǐng)問(wèn)各位大俠，能保證精度嗎？?jī)蛇呍谝圃赃^(guò)程中會(huì)不會(huì)晃動(dòng)?
(, 下載次數(shù): 17)

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-5-24 12:15
把移栽過(guò)程做一個(gè)簡(jiǎn)單描述,，這個(gè)裝置的長(zhǎng)度,、寬度和長(zhǎng)度是多少,？移栽距離是3m是指橫向行程為3m嗎,？架子的型材規(guī)格是什么？

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-5-24 12:32

曉昀發(fā)表于 2019-5-24 12:15
把移栽過(guò)程做一個(gè)簡(jiǎn)單描述,，這個(gè)裝置的長(zhǎng)度,、寬度和長(zhǎng)度是多少？移栽距離是3m是指橫向行程為3m嗎,？架子的型 ...

長(zhǎng)寬3.5m*1.2m,移栽距離就是橫向行程,，架子的型材是50*100的

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2019-5-24 12:43
本帖最后由塵世天涯于 2019-5-24 12:46 編輯

如下圖，移栽距離3m,負(fù)載30KG,速度0.5m/s,伺服驅(qū)動(dòng),，移栽精度±0.04mm,請(qǐng)問(wèn)各位大俠,，能保證精度嗎？?jī)蛇呍谝圃赃^(guò)程中會(huì)不會(huì)晃動(dòng)?

看樓主貼出來(lái)的圖片,，如果3米是行程的話,，兩側(cè)跨度恐怕也有1米了。

行程,，負(fù)載,，速度，都沒(méi)什么問(wèn)題

+-0.04mm的精度肯定是達(dá)不到的,。這已經(jīng)超出了同步帶的精度范圍,，并且周長(zhǎng)6米的皮帶，伸縮量是很大的,，會(huì)進(jìn)一步影響到定位精度

如果你是要固定的幾個(gè)點(diǎn)定位準(zhǔn)的話,，可以考慮加額外的傳感器。如果是不定點(diǎn)的,，就只能考慮降低精度要求了

另外，給你提幾點(diǎn)改進(jìn)意見(jiàn)

1. 把伺服電機(jī)后面的一段短同步帶去掉,，減速機(jī)與后面的同步帶輪軸直連,。多這么一段同步帶會(huì)進(jìn)一步造成精度下降，系統(tǒng)剛性降低
2. 橫跨兩根導(dǎo)軌之間的，目前看著像一根型材,？這個(gè)地方需要加強(qiáng),，換成機(jī)加工件，增加抗扭轉(zhuǎn)剛度
3. 如果預(yù)算允許,，還是換成兩根直線模組吧,。比你自己拼的同步帶+導(dǎo)軌的組合，精度上要好很多
4. 設(shè)備整體的型材框架考慮做加強(qiáng),。這個(gè)也會(huì)嚴(yán)重影響到整體剛度,，進(jìn)而影響移栽精度

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-5-24 13:03

塵世天涯發(fā)表于 2019-5-24 12:43
看樓主貼出來(lái)的圖片，如果3米是行程的話,，兩側(cè)跨度恐怕也有1米了,。

行程，負(fù)載,，速度,，都沒(méi)什么問(wèn)題

謝謝大俠，受教了

�,�,！

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-5-24 13:42

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-24 12:32
長(zhǎng)寬3.5m*1.2m,移栽距離就是橫向行程，架子的型材是50*100的

+-0.04mm的單位是不是給錯(cuò)了,？架子橫向上（長(zhǎng)度方向）增加1-2根橫梁增加架子長(zhǎng)度方向的剛度,，否則，架子長(zhǎng)度方向有了撓度,，橫向運(yùn)行會(huì)不順暢,。另外，中間橫梁上是否可以設(shè)計(jì)一托架拖住右邊的零部件,。

作者: 許公子 時(shí)間: 2019-5-24 14:00
長(zhǎng)寬3.5*1.2不大,，焊接架子，加工導(dǎo)軌面,，用直線導(dǎo)軌配絲杠

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-5-24 14:27

曉昀發(fā)表于 2019-5-24 13:42
+-0.04mm的單位是不是給錯(cuò)了,？架子橫向上（長(zhǎng)度方向）增加1-2根橫梁增加架子長(zhǎng)度方向的剛度，否則,，架子 ...

之前是寫(xiě)錯(cuò)了,，兩側(cè)定位精度±2mm

,謝大俠提醒，負(fù)載不算特別大,，橫梁用的是50*100型材搭的,，大俠是擔(dān)心會(huì)翹邊嗎？,？

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-5-24 14:28

許公子發(fā)表于 2019-5-24 14:00
長(zhǎng)寬3.5*1.2不大,，焊接架子,，加工導(dǎo)軌面，用直線導(dǎo)軌配絲杠

用的是型材,，因?yàn)楸旧碡?fù)載不大,。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-5-24 14:33

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-24 14:27
之前是寫(xiě)錯(cuò)了，兩側(cè)定位精度±2mm,謝大俠提醒,，負(fù)載不算特別大,，橫梁用的是50*100型材搭的，大俠是擔(dān)心 ...

擔(dān)心長(zhǎng)度方向的大梁剛度不足,，中間會(huì)產(chǎn)生向下的撓度,。

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-5-24 14:57

曉昀發(fā)表于 2019-5-24 14:33
擔(dān)心長(zhǎng)度方向的大梁剛度不足，中間會(huì)產(chǎn)生向下的撓度,。

明白

作者: oceantomas 時(shí)間: 2019-5-24 15:55
我們以前做過(guò)尺寸差不多的用的4080型材框架模組是festo的電缸,，然后沒(méi)問(wèn)題

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-5-24 16:36

oceantomas 發(fā)表于 2019-5-24 15:55
我們以前做過(guò)尺寸差不多的用的4080型材框架模組是festo的電缸，然后沒(méi)問(wèn)題

費(fèi)斯托的電缸是用于Z軸還是X軸,？用于X軸的話有這么長(zhǎng)的行程的電缸嗎,？？

作者: oceantomas 時(shí)間: 2019-5-24 17:35

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-24 16:36
費(fèi)斯托的電缸是用于Z軸還是X軸,？用于X軸的話有這么長(zhǎng)的行程的電缸嗎,？？

x軸啊我記得設(shè)備兩米多呢

作者: oceantomas 時(shí)間: 2019-5-24 17:42

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-24 16:36
費(fèi)斯托的電缸是用于Z軸還是X軸,？用于X軸的話有這么長(zhǎng)的行程的電缸嗎,？？

可以到8.5m呢

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-5-24 18:22
兩邊都有同步帶做傳動(dòng)嗎,？

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2019-5-24 22:03
±0.04mm這個(gè)精度恐怕要半閉環(huán),。

作者: 384432485 時(shí)間: 2019-5-24 22:20
為什么不用齒輪+齒條呢？

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-5-27 08:47

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-5-24 18:22
兩邊都有同步帶做傳動(dòng)嗎,？

兩邊都有同步帶,，不過(guò)是共用一個(gè)伺服

作者: 久月牧戈 時(shí)間: 2019-5-27 08:49

384432485 發(fā)表于 2019-5-24 22:20
為什么不用齒輪+齒條呢？

這個(gè)負(fù)載不大,，節(jié)省成本

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