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標題: 求教：使用減速機與直接用大小齒輪減速的區(qū)別 [打印本頁]

作者: hb.zifeiyu 時間: 2019-5-28 15:32
標題: 求教：使用減速機與直接用大小齒輪減速的區(qū)別
(, 下載次數(shù): 215)

求教：
A圖,，86步進電機配減速機,，用兩個一樣的同步輪驅(qū)動平臺上下運動
B圖，86步進電機配小同步輪，絲桿端用大同步輪驅(qū)動平臺上下運動

這兩種方式驅(qū)動,，在使用效果、使用受命,，承力方面上有什么不同
請各位前輩指教下,，謝謝,！

補充內(nèi)容 (2019-5-30 10:15):
謝謝各位指教，是在原機臺上改的,，絲桿是2510,，帶輪21齒L型，平臺對面還有另一組絲桿,，原平臺只是一端有絲桿,，平臺4個角有直線軸承加光圓定位，因平臺重（130KG）,，現(xiàn)平臺在絲桿遠端位置有傾斜下沉,，所在想加一組

補充內(nèi)容 (2019-5-30 10:20):
平臺上升下降速度約為每秒10MM,每5分鐘升降一次

作者: 胡工123 時間: 2019-5-28 15:59
默默關(guān)注這個問題，等大哥們解答,。

作者: 藍色格 時間: 2019-5-28 16:30
在速度,，慣量一樣的情況下，電機徑向力滿足要求,。使用效果基本相同,、使用受命基本相同，承力方面減速機輸出軸比電機輸出軸能承受更多的徑向力,。前面說了電機徑向力滿足的條件下,，影響不大。方案2更經(jīng)濟,，但減速比做不了太大,。

作者: 傲嬌的廁紙 時間: 2019-5-28 17:00
電機直連大小同步輪來做第一次減速很少見耶。沒什么事一般不會這樣用吧
如果是需要升降平臺的話負載應該不小,，不知道第二級絲桿減速多少減速比但第一級應該不會小到哪里去
大小帶輪有個麻煩問題就是傳遞能力跟嚙合齒數(shù)有關(guān),，主要是小帶輪包角。要看傳動比這里需要多少,，反正大小同步輪減速比不能超10（大概吧,，憑感覺的），還多數(shù)要加張緊輪,，比較費空間,。行星減速機一級最高都能做到10，也不貴,。
電機轉(zhuǎn)速較高直連帶輪折彎次數(shù)多可能會很熱,，軟齒沖擊次數(shù)多壽命影響還蠻大的。
另外電機似乎徑向力可承受都不高吧...張緊力給電機軸一個額外的徑向力不知道會惹多少麻煩,，減速機會好很多

沒試過B方案這么做不太清楚哪個范圍合適....就是感覺算起來累死,。減速比也不能高，還不如減速機一了百了
不過就水平運動超輕載的情況下,。小弟我認為實在需要去幫絲桿再湊一點減速比,，兩個小號的大小鋁合金輪拉條s2m 3m的應該也是可以的,。

作者: 遠祥 時間: 2019-5-28 20:34
一般電機輸出軸上的同步帶比執(zhí)行旋轉(zhuǎn)上的同步帶輪小，這樣有增大輸出扭矩的效果,。

作者: 我的耳機 時間: 2019-5-28 21:08
首先,，根據(jù)圖中的情況，如果所有因素都相同,，包括速比,、空間、重量,、成本,、慣量等，我會選擇第一種方案,。因為減速機軸相對電機軸能承受更大的載荷,，算對電機的一種保護。另外,，后期服務支持,，如果帶輪壞了，該換大輪換大輪,，該換小輪換小輪,，而方案一可以只有一種帶輪備件，減少了許多不必要的麻煩,。
如果說區(qū)別比較多,，可以當作兩種減速機考慮，速比相同,，一個采用一級減速,，一個采用二級減速，尺寸,、重量,、成本、慣量都不一樣,，怎么選擇,？根據(jù)實際情況選呀。
另外,，別管是帶傳動還是其他傳動,，都有一個推薦傳動比。所以,，在設(shè)計的時候,，一級減速滿足不了的情況的下，考慮多級減速。

作者: 曉昀 時間: 2019-5-28 22:22
對升降速度有要求嗎,？同步帶輪傳動的減速比不會太大，如果電機輸出轉(zhuǎn)速一樣,，右邊的升降臺運行速度比較大,，會不會出現(xiàn)運行不平穩(wěn)的問題？都不好說

作者: 雷育哲 時間: 2019-5-29 08:21
空間允許的情況下我會選擇步進套個行星減速機,，減速機通過聯(lián)軸器連接絲杠,。如果受空間限制，負載允許,，升降速度合適的情況下,，直接用電機帶絲杠即可。電機要帶個剎車功能,。如果不加減速機就可以滿足使用要求,，你在套個減速機不是畫蛇添足多此一舉？還增加成本,。

作者: 未來第一站 時間: 2019-5-29 10:25
A能做到更好的電機功率,，轉(zhuǎn)速等匹配。

作者: 塵世天涯 時間: 2019-5-29 21:12
我認為兩個方案都不好,。如果是我,，我會選擇步進電機直接驅(qū)動滾珠絲桿

理由很簡單，這兩個方案里面,，不管是減速機也好,，同步帶輪也好，其實只有一類作用：做匹配,。這個匹配可能是慣量匹配,，扭矩匹配，轉(zhuǎn)速匹配,。不同的方案和需求會有不同的匹配需求

問題就在于,，絲桿自身就可以達到匹配的作用，通過選擇絲桿螺距可以達到同樣的目的,，為什么要多此一舉再增加一個減速機或者大小帶輪的組合,？

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