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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 氣動(dòng)肌腱及其應(yīng)用 [打印本頁(yè)]
作者: 蒼狼大地    時(shí)間: 2008-11-29 10:49
標(biāo)題: 氣動(dòng)肌腱及其應(yīng)用
氣動(dòng)肌腱,，又叫作人工肌肉,，是一種仿生型的氣動(dòng)元件。往肌腱中充入壓縮氣體可以使其膨脹,，產(chǎn)生軸向拉伸力,，提供直線位移,。氣動(dòng)肌腱由于不用考慮密封問(wèn)題,，抗污抗沙能力強(qiáng)，適宜野外,、水底等惡劣環(huán)境,。體積小，重量輕,，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,。& o' A0 I: B0 H6 q6 @
資料是氣動(dòng)肌腱在夾緊系統(tǒng)中的應(yīng)用。由于氣動(dòng)肌腱提供的力較小,，為了夾緊可靠,，將其與增力機(jī)構(gòu)組合使用，從而獲得大輸出力,。
作者: lnew    時(shí)間: 2008-11-29 11:04
仿生氣動(dòng)肌腱不是一根普通的橡0 P0 ]1 ]; N2 j6 G# [9 V8 Y0 R
膠管,，而是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置。如同人
$ U# b. O3 _" k% M4 q類的肌肉那樣能產(chǎn)生很強(qiáng)的收縮力,，
9 `: r% B' \' @4 ~" x4 ~它以嶄新的設(shè)計(jì)構(gòu)思突破了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)4 K" @5 Q. h5 l7 b7 I3 {
器作功必須由氣體介質(zhì)(流體)推動(dòng)活塞+ q% ~- z6 s/ T1 H2 b! Z# U9 b
這一傳統(tǒng)概念
- b( N3 Z4 n; X0 o
/ \: }9 v9 {, A+ C1 {) r( Z# w謝謝
作者: lnew    時(shí)間: 2008-11-29 11:08
特性
- w/ d0 j; [  Y1 e(1)仿生氣動(dòng)肌腱相當(dāng)一個(gè)單作用  p! `5 c3 a$ N" ^$ ^
驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件,，其拉伸力是同樣直徑
% L) o6 x+ \& V7 i5 X的普通單作用氣缸l0倍，而重量?jī)H為
. U- `! r/ X( A  t# \# U( _) t. q# P普通單作用氣缸的幾分之一,。
; e  [( k0 j0 C% N(2)與能產(chǎn)生相等力的氣缸相比,，
, q( B( z6 `/ p( l% n. ]! o% F它的耗氣量?jī)H為普通氣缸40％。
0 m2 d: e3 _! @  ^) O4 r(3)抗污,、抗塵,、抗沙能力強(qiáng)，甚5 n8 Q& m% a8 ^, }
至于在水中也能應(yīng)用自如,。, T$ K, Q/ F. @
(4)攜帶方便,，是世界上惟一能被; y# {2 z, T. G" E' ]' _
卷折起來(lái)隨身攜帶的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。  K% Y. o$ w) X8 e
(5)能根據(jù)用戶要求,，用剪刀隨時(shí)* [4 x1 F0 H; p4 z0 B  D& v
度量其長(zhǎng)度制作成所需的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器,。
1 Z, G9 v* c% G* I' w! F(6)工作時(shí)動(dòng)態(tài)特性優(yōu)越，當(dāng)工作. Y. P' Z: k% N7 `" Y4 ?
行程臨近終點(diǎn)時(shí)無(wú)蠕動(dòng)現(xiàn)象,。在低速' _0 ^- s8 H5 S  l
運(yùn)動(dòng)時(shí),，也無(wú)爬行、粘沾現(xiàn)象,，也無(wú)猛
! h* U$ A0 d% C- j! C; F沖不穩(wěn)定現(xiàn)象,。! I" s9 m$ |9 h. m" _' K# Q" ]4 S
(7)盡管仿生氣動(dòng)肌腱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，
5 E- q7 \- `' R/ x3 o但可根據(jù)輸入壓力大小,，可用于定位4 d, u' G5 A; u, L& a
要求。
2 U. S5 ?% T% H7 j(8)無(wú)運(yùn)動(dòng)部件,，因此無(wú)泄漏現(xiàn)
9 }; u$ E- l2 i% d象,。清潔優(yōu)勢(shì)十分突出,，尤其要求在驅(qū)
3 p) ?& \  ~6 m, U. c動(dòng)空氣與環(huán)境分離的工況條件。
8 b$ {8 p" J3 a% n7 z7 x- P( O: @! u9 b2 Q0 Y
應(yīng)用介紹* H4 Y: q) E6 p* m& k5 \
7 ?3 H9 d( ~2 b) j
太空椅(圖3)：太空椅底部安裝
9 N3 h; M: |2 v0 @* b四根氣動(dòng)肌腱,，通過(guò)對(duì)其中氣動(dòng)肌腱) p) ~- {# G: k* R! A# a; ~
輸入不同壓力,，使椅子產(chǎn)生劇烈傾斜，% g. D3 u, t# C8 g. {
極具動(dòng)感,。
# j' r7 e! Y0 z+ t: [測(cè)試椅子(圖4)：采用氣動(dòng)肌腱
  n( |. ?; H6 k4 T3 ~8 W對(duì)靠背椅子的測(cè)試,，是一種相當(dāng)有意
( m2 c$ X6 z3 f* p思的改進(jìn)，這是一種由氣動(dòng)肌腱產(chǎn)生# R1 t- g7 A( k
的收縮力,，通過(guò)滾輪,，轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)椅子靠4 ^5 j( X. ]4 I
背的拉伸運(yùn)動(dòng)。
+ j8 X& m+ }$ u* j5 f; q6 Y( X6 Y沙土(圖5)：氣動(dòng)肌腱應(yīng)用在一+ v- ~; O$ f8 ?- N- ?( \6 C& b4 E( g
些惡劣環(huán)境的輸送流水線上,，氣動(dòng)肌& T3 F2 k& W' D% [
腱被通入壓縮空氣后,，產(chǎn)生收縮并抬
, s, k8 P% Q4 ?# D6 q$ B起帶滾輪的壓緊連桿，輸送皮帶被收# M" ]9 h, z8 v4 z6 Z
緊,，輸送線開始運(yùn)動(dòng),。
4 u# ^, _, ?/ c然而，這里僅舉幾個(gè)氣動(dòng)肌腱的7 j/ r! f7 y4 P# l. O
應(yīng)用實(shí)例,，氣動(dòng)肌腱的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這
, f3 T6 d2 n  A# G1 K! k些,。它可用在止動(dòng)剎車、高速送料機(jī)構(gòu),、
5 }& q0 C0 f7 f! l8 b2 c啟動(dòng)污水格柵,、壓力機(jī)等領(lǐng)域上，都具
0 H/ q# f9 Y1 g' l5 U4 f/ K6 |有更卓越的特性/ S' H: S+ R( o$ X

' ~7 @* V" o7 G+ \
作者: label    時(shí)間: 2008-11-29 11:16
好東西!收藏了!謝謝!
作者: 理想遠(yuǎn)大    時(shí)間: 2008-11-29 16:18
也下來(lái)看看謝謝
作者: 白云的盧    時(shí)間: 2008-11-30 09:24
樓主要是把這個(gè)與你的那個(gè)“增力機(jī)構(gòu)”的資料放一塊會(huì)更好,，可惜那個(gè)我下不了
作者: wuji1213    時(shí)間: 2010-4-28 10:09
回復(fù) 6# 白云的盧 * W) {- B$ b& E# i3 I: E
' ?. A0 b9 I. s. l' ^, ^  v
不錯(cuò)的東西,，感謝樓主分享
作者: 紅豆生南國(guó)    時(shí)間: 2011-5-25 09:43
下了，學(xué)習(xí),！
作者: money    時(shí)間: 2011-5-25 09:56
謝2,、3樓的解釋。
作者: 斬水刀    時(shí)間: 2011-5-25 11:23
感謝各位大俠的解釋,，學(xué)習(xí)了            
作者: xy210032    時(shí)間: 2011-5-25 11:29
不錯(cuò)的東西,。。感謝分享,。,。



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