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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 對(duì)爬坡傳送線輸送物重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式疑惑 [打印本頁(yè)]
作者: amao621    時(shí)間: 2019-6-18 17:51
標(biāo)題: 對(duì)爬坡傳送線輸送物重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式疑惑
今天在看JSCC電機(jī)選型手冊(cè)的資料時(shí),，其中關(guān)于爬坡傳送線上物體重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式中,，M1=m *(1-sinθ)*g*μ*R,
' F  `$ \, P$ v其中摩擦力部分有些疑問(wèn),，按圖中受力分析的話，摩擦力應(yīng)該是F=μ*N=μ*mg*cosθ才對(duì)�,。空�(qǐng)大家?guī)兔Ψ治鲆幌隆＞唧w參照?qǐng)D片/ y6 K. K) B" I6 G2 E. \
作者: 溫州市平陽(yáng)榮明傳動(dòng)設(shè)備有限公司    時(shí)間: 2019-6-18 18:15
做輸送帶的,，可以交流一下
作者: 侯呆呆    時(shí)間: 2019-6-18 18:27
摩擦力應(yīng)該平行于皮帶，與皮帶輸送方向一致,，也就你受力分析圖中θ所對(duì)應(yīng)的分力,，所以乘以sinθ
作者: amao621    時(shí)間: 2019-6-18 18:38
溫州市平陽(yáng)榮明傳動(dòng)設(shè)備有限公司 發(fā)表于 2019-6-18 18:15# C! J: k. P/ E  `4 ]
做輸送帶的，可以交流一下
) v" K7 A7 `6 W$ O8 n. D
好啊,，圖片中那個(gè)公式是怎么推導(dǎo)出來(lái)的,，能不能解析一下，謝謝5 I- o  \0 l6 X$ x# E
作者: amao621    時(shí)間: 2019-6-18 20:03
侯呆呆 發(fā)表于 2019-6-18 18:27
0 \( N* X* |9 j; I1 ?4 r摩擦力應(yīng)該平行于皮帶,，與皮帶輸送方向一致,，也就你受力分析圖中θ所對(duì)應(yīng)的分力，所以乘以sinθ

4 l" |" h+ q. ]9 d1 F6 B0 f/ Y這樣應(yīng)該也不對(duì)啊,，圖平中的公式不知道是怎么推導(dǎo)出來(lái)的,，大俠能幫忙分析一下不
8 b  X% ^7 t! j' i, c: _  R. X: \
作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2019-6-18 22:38
初中數(shù)學(xué)沒(méi)學(xué)好
作者: 神秘的少年    時(shí)間: 2019-6-19 08:16
感覺(jué)公示有問(wèn)題
作者: 2011ayoon    時(shí)間: 2019-6-19 08:44
本帖最后由 2011ayoon 于 2019-6-19 09:01 編輯 ; t( f" |. h3 T# @7 Q. ~" L5 t% V, i: _% C

5 W  r. m1 Q% G2 q公式好像有問(wèn)題5 v+ u  Z0 n' |% M; Y  m/ a8 q; A
對(duì)物體來(lái)說(shuō)，受到重力mg,，皮帶對(duì)物體摩擦力,，方向平行皮帶向上，皮帶對(duì)物體的支撐力,，方向?yàn)榇怪逼蛏�,，三力平衡，可得皮帶�?duì)物體的摩擦力為mgsinθ
; e0 M  z$ B1 z! U+ X對(duì)皮帶來(lái)說(shuō),，還受到支撐鋼板的摩擦力,，為μmgcosθ
% }; X- d5 ^5 n' M# v2 r; N所以應(yīng)該是μmgcosθ+mgsinθ
0 E' S/ t7 m! u2 l8 C) Y  Z考慮極限條件θ=90°，上式為mg即這時(shí)只需要拉起物體（克服重力mg,，就能把物體運(yùn)上去,，不考慮物體在皮帶上沒(méi)有摩擦力會(huì)落下,，實(shí)際這時(shí)應(yīng)該使用類似掛斗的結(jié)構(gòu)了）# h: h" E9 t0 h& V- U3 R" i" P
而按書(shū)中公式，這種情況所需力為0,，即不要力就可以把物體拉上去,，顯然有問(wèn)題# j2 s3 d  z* `/ c! C  J' ~
注意：物體對(duì)皮帶和鋼板對(duì)皮帶的摩擦系數(shù)不一定相同，即雖然壓力相同,，但摩擦力大小仍然可能不同
作者: 我的耳機(jī)    時(shí)間: 2019-6-19 09:07
2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 08:44
; e8 M2 z. t% a% n- s1 j公式好像有問(wèn)題% H+ d5 W. ~0 z  e1 [" l
對(duì)物體來(lái)說(shuō),，受到重力mg，皮帶對(duì)物體摩擦力,，方向平行皮帶向上,，皮帶對(duì)物體的支撐力，方向 ...

; z6 w0 g' x4 S$ O5 e( C/ m! _我和層主計(jì)算的結(jié)果一致,。
9 [5 j- M& C3 i3 z2 t, Z) @6 l但這是考慮平穩(wěn)運(yùn)行的情況,。如果是工件剛剛進(jìn)入傳輸帶，工件需要一個(gè)加速度,，mgsinθ也要變成μmgcosθ,，其中μ為工件和輸送帶之間的摩擦系數(shù)。并且要保證正常輸送μmgcosθ必須要大于mgsinθ,。. I( z* H$ E, S& `% B
% h) N: H7 |; n$ ?" A

$ Z& X: _; C, e) _' |. j# D/ N' Y5 g
作者: 2011ayoon    時(shí)間: 2019-6-19 09:46
本帖最后由 2011ayoon 于 2019-6-19 10:00 編輯
- i* f' }( j2 V0 E% S
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-19 09:07
- {, z1 b0 `  \: B' A: B/ |我和層主計(jì)算的結(jié)果一致,。* o( E& v( M) `, \5 a& q
但這是考慮平穩(wěn)運(yùn)行的情況。如果是工件剛剛進(jìn)入傳輸帶,，工件需要一個(gè)加速度,， ...
! b+ l* g) [( H0 K* c5 F
爬坡皮帶機(jī)一般坡度13°以下，再大角度就要使用花紋皮帶等增加摩擦,。
6 ?8 c: D0 W. y你們的分析也有道理,，但是忽略了動(dòng)摩擦和靜摩擦的區(qū)別，假設(shè)皮帶是帶有料斗（或者帶有擋板）,，那物體輸送的加速度理論上可以無(wú)限大,，而這在實(shí)際生產(chǎn)中，這也算是是常用的設(shè)計(jì)1 E+ M2 p7 p1 r7 a) I: A
手冊(cè)中應(yīng)該是另外考慮啟動(dòng)加速所需要的力矩,，截圖雖然未截完全,，但還可以看出部分
# Y% P2 [4 U" I7 `" c2 B( Y* y另外物體對(duì)皮帶摩擦系數(shù)和鋼板對(duì)皮帶摩擦系數(shù)無(wú)疑應(yīng)該是2個(gè)系數(shù)
( m. R& H7 F+ {8 L( o可以假設(shè)一下，用mgcosθ的力壓住皮帶,，那么顯然鋼板對(duì)皮帶摩擦力為μmgcosθ,，然后還需要加上克服物體上升的重力分量mgsinθ，即皮帶總的受力為μmgcosθ+mgsinθ（sinθ項(xiàng)沒(méi)有摩擦系數(shù)）1 y  F2 _8 ]2 A# s

6 M# A# O' w( D+ p) H; C+ M
作者: 我的耳機(jī)    時(shí)間: 2019-6-19 10:11
2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 09:46" L; U: n9 o* Z- b& |
爬坡皮帶機(jī)一般坡度13°以下,，再大角度就要使用花紋皮帶等增加摩擦,。$ \! C! ]# Z7 q
你們的分析也有道理，但是忽略了動(dòng) ...
( U% P9 p& |8 y0 Q, i/ W( ?
工件在上升過(guò)程中是先滑動(dòng)摩擦然后靜摩擦,，工件和皮帶的滑動(dòng)摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)）,，并且這個(gè)必定要比mgsinθ大,。所以計(jì)算工件重力產(chǎn)生的力矩應(yīng)該用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ計(jì)算，用這個(gè)μmgcosθ+mgsinθ計(jì)算會(huì)偏小! v! m+ x9 U+ O
& [7 r; Y4 Y# W4 h' n9 J
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-6-19 10:23
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-19 10:11
8 w% u1 \7 T. t+ B4 T7 R- L; `工件在上升過(guò)程中是先滑動(dòng)摩擦然后靜摩擦,，工件和皮帶的滑動(dòng)摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...
0 q& h$ V# G5 ]& |% S
最大靜摩擦系數(shù) 比 滑動(dòng)摩擦系數(shù)要大很多,。! x% G) c* ?8 N8 @6 i/ M5 K: Q& p
作者: 我的耳機(jī)    時(shí)間: 2019-6-19 10:58
threetigher 發(fā)表于 2019-6-19 10:23
, y( L1 F* z: i' P3 X  V8 e7 k最大靜摩擦系數(shù) 比 滑動(dòng)摩擦系數(shù)要大很多。
# _- e, c4 @8 J! M
老鐵,，最大靜摩擦系數(shù)再大,，靜摩擦力也是mgsinθ呀�,；瑒�(dòng)摩擦系數(shù)再小,，必須比mgsinθ大，輸送系統(tǒng)才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)呀,。6 a1 C2 A) L' b/ A" v  d$ S

, Z; S) ~2 h: L; _$ L6 r
作者: 2011ayoon    時(shí)間: 2019-6-19 12:05
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-19 10:11
) y$ e7 o! l+ r( v工件在上升過(guò)程中是先滑動(dòng)摩擦然后靜摩擦,，工件和皮帶的滑動(dòng)摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...
; U2 S) U" B  g) Q6 }
對(duì)于皮帶設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)結(jié)構(gòu)來(lái)增大μ2（工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)），所以這個(gè)μ2是無(wú)限大（你必須保證輸送時(shí),，物品不滑落）,，所以單純計(jì)算μ2mgcosθ對(duì)設(shè)計(jì)是沒(méi)有意義的，
& O  A/ F2 a# b0 r1 @完整的應(yīng)該是mgsinθ+f（f=mga,，a是工件的啟動(dòng)加速度）,，mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的
9 t/ ?9 }0 J, y/ m0 o4 B% f* \
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-6-19 12:24
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-6-18 22:38# b9 Q  f. H! j  k0 b" x. d
初中數(shù)學(xué)沒(méi)學(xué)好

9 A0 U  u% H! l2 I! Z6 ^大俠初中數(shù)學(xué)和物理很好，能否抽空看看lz的問(wèn)題,，
8 M/ D0 S" n8 @( c# Z再笑不遲~~
  `  ^8 U& m& m: y, E. W% ^
/ C3 g& I1 v0 D( e" g* T% v
1 t8 l3 E$ Y- D( C( C( ^4 v1 f  i# p& t& b0 v* L- `6 ^: {1 V+ k
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-6-19 12:40
本帖最后由 喂我袋鹽 于 2019-6-19 12:42 編輯 6 A( w6 i; [4 m/ F
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-19 10:116 X7 E  I* p! m' j
工件在上升過(guò)程中是先滑動(dòng)摩擦然后靜摩擦，工件和皮帶的滑動(dòng)摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的 ...
工件在上升過(guò)程中是先滑動(dòng)摩擦然后靜摩擦,，工件和皮帶的滑動(dòng)摩擦力為μ2mgcosθ（μ2為工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)）,，并且這個(gè)必定要比mgsinθ大。所以計(jì)算工件重力產(chǎn)生的力矩應(yīng)該用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ計(jì)算,，用這個(gè)μmgcosθ+mgsinθ計(jì)算會(huì)偏小
. u7 n! \5 ^$ f3 i1 u
1）加速段（不考慮a<0的情況）8 u. B' o; x- X- x+ o
a = ugcosθ - gsinθ > 0, S4 ^* x$ i5 k# S4 X  j
此時(shí)動(dòng)摩擦力矩：M1=mgRucosθ,；2 i9 i5 t0 Q3 F5 K. c" e

; ~) Q* ~0 N* H$ S7 U7 G5 e7 ]2) 勻速段（不考慮皮帶不夠長(zhǎng)的情況）% x! k3 W  `* t1 s# F! M; s8 }3 w' P8 L
a =0；f = mgsinθ ,；
* c- @, P( x. W8 y( E6 K此時(shí)靜摩擦力矩：M2=mgRsinθ,；9 W3 \5 P+ I6 l& I7 i" m0 x

2 _3 w7 y& R& X0 _* }( W取兩者較大者，核算爬升輸送帶（勻速）,；
9 R" `; C5 i0 ~: `  c/ W( W7 H+ R( x3 X7 D& Y: d/ }

5 j4 x/ y+ H1 o3 o4 Q
2 ?! F) w5 M/ \$ T
( i. P/ v9 O9 Y3 n: r$ e4 r$ G$ C3 y/ ~
作者: 我的耳機(jī)    時(shí)間: 2019-6-19 14:52
2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-19 12:05
7 X! L: J+ B+ c  \0 N: |對(duì)于皮帶設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)結(jié)構(gòu)來(lái)增大μ2（工件和皮帶之間的摩擦系數(shù)）,，所以這個(gè)μ2是無(wú)限大（你必須 ...
9 w2 y0 S6 Q; w2 {
帶和支撐的摩擦力大家都達(dá)成共識(shí)，沒(méi)什么值得討論的,。單說(shuō)工件和皮帶之間的摩擦計(jì)算：
+ ^5 Z! U0 Y! R& H5 @. `1 R! R3 X1.你舉的公式中,，應(yīng)該是f=ma才對(duì)，f=mga沒(méi)有意義,。
4 ~9 N9 I3 {$ B- q9 F3 ]2.確實(shí)可以通過(guò)改變結(jié)構(gòu)來(lái)增大μ2,，μ2可以變成無(wú)限大,，mgsinθ+f也可以完全作為通用公式。在不考慮工件重量對(duì)電機(jī)影響和皮帶變形打滑等細(xì)節(jié)的前提下,，μ2mgcosθ=mgsinθ+f,，所以工件在速度達(dá)到皮帶速度之前，加速度a是恒定的,，不會(huì)存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情況,。如果有其他意見(jiàn)，可以舉個(gè)反例來(lái)討論討論,。0 j) r, c& _" Z
3.如果按照mgsinθ+f（f=ma）來(lái)計(jì)算,，a要作為一個(gè)既定量來(lái)計(jì)算。但是通過(guò)上面第二條的分析,，實(shí)際情況是,，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小與且只與滑動(dòng)摩擦系數(shù)和輸送角度有關(guān),。所以當(dāng)輸送帶確定的情況下你再去用mgsinθ+f計(jì)算,，我只能說(shuō)是多此一舉。' l$ R$ q* _9 t: s3 m4 D
' ?! X4 y, U5 ]
作者: 我的耳機(jī)    時(shí)間: 2019-6-19 14:59
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-19 12:40
" q4 r0 h  i/ w, T/ n# p# V, A1）加速段（不考慮a 0) o7 N; k3 H" M; z3 `! r
此時(shí)動(dòng)摩擦力矩：M1=mgRucosθ,；

" n* e7 q8 r8 z' p9 lμ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大,，這是輸送帶能正常工作的條件。
9 ?+ s& V6 j& c* R: n4 a. G可以設(shè)想一下,，如果μ2mgcosθ比mgsinθ小,，a=μ2gcosθ-gsinθ<0，工件只能在輸送帶底部打滑,，無(wú)非起到輸送工件的目的,。1 |! g9 j. x2 U. h' [
當(dāng)然，這是建立在工件從底部以無(wú)速度或者小速度進(jìn)入輸送帶輸送的情況,。
* z& n" T1 g9 R5 K- u8 U3 S
3 ?. ~; ~' n- g7 Y' w
4 H8 o9 h; ^8 k: J/ R" n: Q
作者: 我的耳機(jī)    時(shí)間: 2019-6-19 16:07
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-19 12:40
( l% W3 k0 _0 I% s1）加速段（不考慮a 0
6 Q8 @7 Y' }; d. K* x0 f- z此時(shí)動(dòng)摩擦力矩：M1=mgRucosθ,；
7 j9 L' k, ~" @- r% g/ r6 r0 U, W
結(jié)論就是，
工件與皮帶之間的最大摩擦力就是μ2mgcosθ,，沒(méi)有必要再帶入mgsinθ計(jì)算,，ok?
* j( C7 [; a7 s0 _  |

( h" l. H4 {6 B
作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2019-6-19 23:25
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-6-19 12:245 F+ }# Y) d3 n  `9 r
大俠初中數(shù)學(xué)和物理很好，能否抽空看看lz的問(wèn)題,，4 s: \1 [, r8 X2 O
再笑不遲~~
/ U6 k) j) w% I' R# F
就這學(xué)歷,，也能算明白。+ H% B$ ~2 p, D( C
這樣的東西不求人,。哈哈( ^1 n4 k" K/ I" M# q( U8 u
作者: 2011ayoon    時(shí)間: 2019-6-20 08:39
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-19 14:52' i+ n6 a; Z3 u- Q# w7 V1 r
帶和支撐的摩擦力大家都達(dá)成共識(shí),，沒(méi)什么值得討論的。單說(shuō)工件和皮帶之間的摩擦計(jì)算：2 ]! e2 N9 w+ @, T( O; S5 `" s
1.你舉的公式中,， ...
0 f9 o% n6 `% R' n# v: S
mga確實(shí)是筆誤,，因?yàn)檫@樣樣式統(tǒng)一
- \' O6 I# k. r我所說(shuō)加速度實(shí)際是不計(jì)算的（按照樣本的設(shè)計(jì)思路）,，只計(jì)算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用9 }3 U) u# B6 i9 D; S

. s8 U/ `% B$ U+ U; N3 rM2來(lái)補(bǔ)償，這樣計(jì)算要準(zhǔn)確的多，皮帶質(zhì)量只要加上工件質(zhì)量就可以
/ ?8 l3 U, l  j4 x# X2 x( Z“如果按照mgsinθ+f（f=ma）來(lái)計(jì)算,，a要作為一個(gè)既定量來(lái)計(jì)算,。但是通過(guò)上面第二條的分析,，實(shí)際情況是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小與且只與滑動(dòng)摩擦系數(shù)和輸送角度有關(guān)。所以當(dāng)輸送帶確定的情況下你再去用mgsinθ+f計(jì)算,，我只能說(shuō)是多此一舉�,！�! l# C$ P- _: D9 e( C5 w+ R+ |
問(wèn)題在于,，你忘了不同物料、不同皮帶結(jié)構(gòu),，摩擦系數(shù)是很難確定的,，這種工作條件的確定往往在設(shè)計(jì)時(shí)很難確定
8 z0 ?' p+ k/ k- d( g; o- t4 Q( U) y) j7 N( c
作者: 我的耳機(jī)    時(shí)間: 2019-6-20 14:20
2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-20 08:39
# Z; x; p0 [; V1 R0 M& ]mga確實(shí)是筆誤，因?yàn)檫@樣樣式統(tǒng)一
# D1 g: x% ]7 S我所說(shuō)加速度實(shí)際是不計(jì)算的（按照樣本的設(shè)計(jì)思路）,，只計(jì)算基本阻 ...
) J9 h7 ]) R4 S: P9 ]
先確認(rèn)一下,，M2指的是什么？電機(jī)轉(zhuǎn)矩,？
8 b6 M' g, r  i  Q我剛剛考慮了一下,，如果電機(jī)扭矩輸出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大,，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,，會(huì)出現(xiàn)什么情況？應(yīng)該是電機(jī)轉(zhuǎn)速驟降,，然后輸送帶和工件一起加速到既定速度。如果電機(jī)剛性較大,，應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生損壞,。拋開(kāi)對(duì)電機(jī)的影響，在不考慮過(guò)程和節(jié)拍,，只是單純輸送的情況下,，我覺(jué)得用μmgcosθ+mgsinθ加電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ彩强尚械摹?font class="jammer">/ t" V0 e9 J8 Q
不同物料、不同皮帶結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)確實(shí)很難確定,，但是我覺(jué)的這些應(yīng)該都能通過(guò)手冊(cè)查到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),，雖然可能有出入，但也是八九不離十,。我不是專門設(shè)計(jì)輸送的,，具體不是太了解,，抱歉。  m9 R$ T! o' l: H  @" Q* q

( ?% ]6 f' I: ~  E7 h$ R
作者: 2011ayoon    時(shí)間: 2019-6-21 08:51
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-20 14:201 M5 `# D, T* t0 X- W
先確認(rèn)一下,，M2指的是什么,？電機(jī)轉(zhuǎn)矩？
: V/ m' N$ l) H, U$ V, t$ K# M5 y我剛剛考慮了一下,，如果電機(jī)扭矩輸出的拉力,，比μ1mgcosθ+mgsin ...
: s, Y- [1 p$ ?2 B
編輯時(shí)截圖可以看見(jiàn)，發(fā)出來(lái)就不知跑哪了
0 z+ x, P) c# c+ z+ HM2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩M2”: Q( t/ @5 e' M! U( T& @6 ~
8 |& m6 Y+ _8 ^5 j/ c: T7 z
! B, w) r, G7 G9 d  ?# {/ e( D
作者: 我的耳機(jī)    時(shí)間: 2019-6-21 11:45
2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-21 08:51
3 m7 x* {& R+ A編輯時(shí)截圖可以看見(jiàn),，發(fā)出來(lái)就不知跑哪了" `4 Q% \: S+ |  I
M2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩M2”
& d. A7 k7 X; C8 S" \8 |" h5 B ...

+ s7 o4 F; o- aM2指輸送帶自身空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩感覺(jué)那也不差,。" q1 b& ]( V( e2 U# S8 m
如果電機(jī)扭矩輸出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大,，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,，情況應(yīng)該和我描述的一樣：在不考慮過(guò)程和節(jié)拍的情況下，異步電機(jī)應(yīng)該沒(méi)有多大問(wèn)題,，但是像伺服電機(jī)等剛性比較大的驅(qū)動(dòng),，會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)件造成損壞。7 t9 p, m& V, D4 f
6 B# R) F2 y# ^4 \+ O% @$ i- f4 c+ K
作者: bao4012475    時(shí)間: 2019-8-9 03:40
高中物理題



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