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標(biāo)題: Pin旋轉(zhuǎn)取出,，求助,。 [打印本頁]

作者: 黑暗中火焰 時(shí)間: 2019-6-18 19:51
標(biāo)題: Pin旋轉(zhuǎn)取出，求助,。
   圖中1是PIN,，前端帶牙,，是鎖入產(chǎn)品2螺母中，現(xiàn)在是需要用自動(dòng)化方案取出,。各位有啥好的辦法,？
   兩個(gè)PIN 之間16.1MM，產(chǎn)品內(nèi)部寬度17.1MM,，兩個(gè)產(chǎn)品之間99mm,，

補(bǔ)充內(nèi)容 (2019-6-20 09:23):
這個(gè)案子沒有表面上這么簡(jiǎn)單,，我現(xiàn)在是沒有想到好的辦法了。問題1：空間小  問題2:時(shí)間要求短（≤3,，經(jīng)溝通最多不能超4S）問題3：PIN的位置是不一致的,。

作者: 黑暗中火焰 時(shí)間: 2019-6-18 20:03
好的，解決方案,，自己也是想到了,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-6-18 20:22

黑暗中火焰發(fā)表于 2019-6-18 20:03
好的，解決方案,，自己也是想到了,。

lz想到了~~，
能分享一下嗎

作者: 黑暗中火焰 時(shí)間: 2019-6-18 21:05

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-6-18 20:22
lz想到了~~,，
能分享一下嗎

用同步輪裝套軸上,，同步帶帶動(dòng)套軸旋轉(zhuǎn)，同步輪上下位置避開,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-6-18 22:29

黑暗中火焰發(fā)表于 2019-6-18 21:05
用同步輪裝套軸上,，同步帶帶動(dòng)套軸旋轉(zhuǎn)，同步輪上下位置避開,。

為何不用齒輪傳動(dòng),？

作者: 黑貓2013 時(shí)間: 2019-6-19 08:37
自動(dòng)打螺絲機(jī)反過來用不行么？

作者: 科技的瘋狂 時(shí)間: 2019-6-19 08:46
攻絲機(jī)了解一下...

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2019-6-19 09:21
達(dá)到樓主要求的功能,，難度并不在如何驅(qū)動(dòng),，如何旋轉(zhuǎn)

而是在于：如何用低成本的方法，自動(dòng)將仿形套筒套進(jìn)去,，并且不損傷產(chǎn)品

作者: huaiming764 時(shí)間: 2019-6-19 10:19
學(xué)習(xí)一下,！用多軸攻牙機(jī)反轉(zhuǎn)的方式可行么？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-6-19 10:55

塵世天涯發(fā)表于 2019-6-19 09:21
達(dá)到樓主要求的功能,，難度并不在如何驅(qū)動(dòng),，如何旋轉(zhuǎn)

而是在于：如何用低成本的方法，自動(dòng)將仿形套筒套進(jìn) ...

目的明擺著的,，討論的就是小間距多軸單動(dòng)力傳動(dòng)的問題嘛

作者: 黑暗中火焰 時(shí)間: 2019-6-20 09:11

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-6-18 22:29
為何不用齒輪傳動(dòng),？

也是受空間，及其他限制,，這個(gè)案子沒有表面看到的這么簡(jiǎn)單,。

作者: 黑暗中火焰 時(shí)間: 2019-6-20 09:14

黑貓2013 發(fā)表于 2019-6-19 08:37
自動(dòng)打螺絲機(jī)反過來用不行么？

受空間限制,，而且還是同時(shí)4個(gè)PIN的取出,，成本也是要考慮。

作者: 黑暗中火焰 時(shí)間: 2019-6-20 09:15

科技的瘋狂發(fā)表于 2019-6-19 08:46
攻絲機(jī)了解一下...

受空間限制,，而且還是同時(shí)4個(gè)PIN的取出,，成本也是要考慮,。如果只是一個(gè)，倒是可以考慮

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-6-20 10:34

黑暗中火焰發(fā)表于 2019-6-20 09:11
也是受空間,，及其他限制,，這個(gè)案子沒有表面看到的這么簡(jiǎn)單。

你這個(gè)項(xiàng)目首要是空間,，其次是成本,；用齒輪就能單動(dòng)力搞定。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-6-22 15:23
@執(zhí)★著這個(gè)覺得怎么搞最�,�,？

作者: 黑暗中火焰 時(shí)間: 2019-6-22 17:00
現(xiàn)在在做它的驗(yàn)證,，如果不能很好的旋轉(zhuǎn)套入,，整個(gè)案子，在客戶不增加成本的情況下,，就沒法繼續(xù)了,。用上CCD，整個(gè)案子就簡(jiǎn)單多了,。

作者: 執(zhí)★著 時(shí)間: 2019-6-27 09:11
首先你要搞清楚：不同產(chǎn)品的pin的誤差是多少,，PIN的定位基準(zhǔn)在產(chǎn)品哪里，這樣才好做定位夾具,，如果是隨機(jī)誤差,，要么用CCD，要么用傳感器找PIN（據(jù)圖方法很多）,，找到了在做下一步,。

作者: 黑暗中火焰 時(shí)間: 2019-6-27 11:17

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-6-27 09:11
首先你要搞清楚：不同產(chǎn)品的pin的誤差是多少，PIN的定位基準(zhǔn)在產(chǎn)品哪里,，這樣才好做定位夾具,，如果是隨機(jī)誤 ...

客戶不接受加CCD拍，成本他們不能接受,， PIN的誤差在兩個(gè)絲內(nèi),，不影響，產(chǎn)品定位也是沒有問題的,。

作者: 執(zhí)★著 時(shí)間: 2019-6-27 11:33

黑暗中火焰發(fā)表于 2019-6-27 11:17
客戶不接受加CCD拍,，成本他們不能接受， PIN的誤差在兩個(gè)絲內(nèi),，不影響,，產(chǎn)品定位也是沒有問題的。

那就好辦,，定位定好了,，在擰松這個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中間加傳感器,，檢測(cè)到了就套進(jìn)去在旋轉(zhuǎn)，將PIN取出來

作者: 黑暗中火焰 時(shí)間: 2019-6-27 16:44
現(xiàn)在就是在做零件測(cè)試,，測(cè)試OK,，就可以做，PIN前端是帶倒角的,，這點(diǎn)是一個(gè)問題,。

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