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機械社區(qū)

標(biāo)題: 浮動機構(gòu) [打印本頁]

作者: 將軍_JCZ60 時間: 2019-6-25 13:28
標(biāo)題: 浮動機構(gòu)
本帖最后由將軍_JCZ60 于 2019-6-25 13:33 編輯

需要機構(gòu)能夠在X,Y,Z方向浮動,，浮動距離為±5mm，同時能夠允許±1°的角度偏差,，目前是用四個彈簧來實現(xiàn)的,，但是發(fā)現(xiàn)壓縮彈簧始終會受到非垂直方向的力，請問有沒有更好的解決方案或怎么來設(shè)計受到非垂直力的彈簧,。

作者: 及上開 時間: 2019-6-25 13:43
再加個兩個軸不就解決非垂直方向力了嗎

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-6-25 14:39
這個是電池插接頭行業(yè)的結(jié)構(gòu)吧

作者: Just4U 時間: 2019-6-25 16:59

及上開發(fā)表于 2019-6-25 13:43
再加個兩個軸不就解決非垂直方向力了嗎

不用單加了,，四個螺桿中的兩個換成兩個軸配合襯套就OK了

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-6-25 20:45
水平方向增加兩個導(dǎo)軌和兩頭彈簧并緊。

作者: 毅勇123 時間: 2019-6-25 21:16
有標(biāo)準(zhǔn)的浮動機構(gòu)

作者: 水水5 時間: 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思,。
我曾經(jīng)做過一個浮動機構(gòu),，裝在機器人上。機器人夾爪夾取的時候,，目標(biāo)物的位置有一個范圍,，XYZ定位均有正負(fù)5毫米。這就相當(dāng)于Z向有個浮動,，同時XY向覆蓋一個圓形區(qū)域,。在這里的都能抓到。
區(qū)域好說,。但是抓起來之后就不能浮動了,。因為機器人再放置要有定位精度要求。
我把穿過彈簧的那個螺栓,，那個螺栓的頭部改成了一個圓錐,。這樣彈簧彈起的時候，靠圓錐自動定心,。
不知道我這個機構(gòu)能否幫上忙,。

作者: 將軍_JCZ60 時間: 2019-6-26 10:36

及上開發(fā)表于 2019-6-25 13:43
再加個兩個軸不就解決非垂直方向力了嗎

能具體一點嗎？給一個簡圖也行，具體是加在哪兒,？

作者: jimyzhu 時間: 2019-6-26 10:37

水水5 發(fā)表于 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思,。
我曾經(jīng)做過一個浮動機構(gòu)，裝在機器人上,。機器人夾爪夾取的時候,，目標(biāo)物的位置有一 ...

聽著很巧妙的樣子，有圖么,？

作者: 將軍_JCZ60 時間: 2019-6-26 10:37

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-6-25 14:39
這個是電池插接頭行業(yè)的結(jié)構(gòu)吧

是的,，遇到同行了？

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-6-26 10:47

將軍_JCZ60 發(fā)表于 2019-6-26 10:37
是的,，遇到同行了,？

我不是做這個的但我見過很多品牌的這個結(jié)構(gòu)，就像7#說的,，加一個凹面,，在浮動完就會自動回中。原理與定位銷前段做成錐形式一個道理,。

作者: 將軍_JCZ60 時間: 2019-6-26 10:58

Just4U 發(fā)表于 2019-6-25 16:59
不用單加了,，四個螺桿中的兩個換成兩個軸配合襯套就OK了

傾斜插入時產(chǎn)生的斜向的力是由軸套產(chǎn)生反作用力來抵消嗎？會不會卡死,？另外還需要再解釋一下，模型的對接端插入式有可能是Z軸浮動和傾斜的疊加,，如圖

作者: 將軍_JCZ60 時間: 2019-6-26 11:09

水水5 發(fā)表于 2019-6-25 22:08
不是很理解樓主的意思,。
我曾經(jīng)做過一個浮動機構(gòu)，裝在機器人上,。機器人夾爪夾取的時候,，目標(biāo)物的位置有一 ...

是這種錐面結(jié)構(gòu)嗎？他原理應(yīng)該是座端受到壓力后,，兩錐面分離,，靠彈簧來實現(xiàn)X,Y,Z和角度的浮動，現(xiàn)在問題就是圓柱壓縮彈簧能否受非垂直力,？能受多大的非垂直力,？歡迎繼續(xù)討論。

作者: 將軍_JCZ60 時間: 2019-6-26 11:12

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-6-26 10:47
我不是做這個的但我見過很多品牌的這個結(jié)構(gòu),，就像7#說的,，加一個凹面，在浮動完就會自動回中,。原理與定 ...

我們差不多也是這個結(jié)構(gòu),，分析的時候發(fā)現(xiàn)彈簧會受到傾斜力的作用。

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-6-26 11:29

將軍_JCZ60 發(fā)表于 2019-6-26 11:12
我們差不多也是這個結(jié)構(gòu)，分析的時候發(fā)現(xiàn)彈簧會受到傾斜力的作用,。

這個結(jié)構(gòu)就是利用彈簧的這個特性,，你抑制了彈簧側(cè)向變形，就不存在X.Y的浮動了,。我也見過不用彈簧的結(jié)構(gòu) 是一種彈性橡膠（猜測是橡膠黑色的）,。

作者: 及上開 時間: 2019-6-26 11:46

將軍_JCZ60 發(fā)表于 2019-6-26 10:36
能具體一點嗎？給一個簡圖也行,，具體是加在哪兒,？

額，昨天沒看仔細(xì),，三個方向上浮動,。其他幾樓說的都可以，只是浮動的話,，彈簧加導(dǎo)軌就OK啦,，如果對回位精度有要求的話，彈簧柱塞和氣缸都行,，自己看著來

作者: 將軍_JCZ60 時間: 2019-6-26 12:24

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-6-26 11:29
這個結(jié)構(gòu)就是利用彈簧的這個特性,，你抑制了彈簧側(cè)向變形，就不存在X.Y的浮動了,。我也見過不用彈簧的結(jié)構(gòu) ...

有一種設(shè)計思想是圓柱形壓縮不允許側(cè)向變形,，具體原因不是很清楚，如果允許側(cè)向變形,，這個是怎么設(shè)計的,，我這邊沒有找到；你說的那種橡膠的,，我覺得很好,，有沒有圖片或者更多是信息。

作者: 黑眼豆_W3i3M 時間: 2019-6-26 14:19

將軍_JCZ60 發(fā)表于 2019-6-26 12:24
有一種設(shè)計思想是圓柱形壓縮不允許側(cè)向變形,，具體原因不是很清楚,，如果允許側(cè)向變形，這個是怎么設(shè)計的,， ...

1, 側(cè)向變形就是在你畫的基礎(chǔ)上將那四個固定Z向的螺栓過孔放大一點就可以了,。
2，如果要求側(cè)向不能受力那就把這個結(jié)構(gòu)做成兩層：一個Z向伸縮和X/Y浮動,，彈簧自然不受側(cè)向力,。
3，橡膠那個我沒有資料,，只是見過,。
思路點到為止啊,，別想著我再給你畫個簡圖

作者: 靜待瓜熟 時間: 2019-6-26 15:33
那2個導(dǎo)向孔可以加大倒角，就是錐面,，或者導(dǎo)向軸錐面,。然后彈簧上面的平板與螺栓配合的孔加大，至少大于螺栓10

作者: 一葉秋風(fēng) 時間: 2022-6-5 11:00
換電結(jié)構(gòu),，ODU,，劈槽插孔，照明燈,，馬達(dá)鎖,，自動開蓋……同道中人啊，有空跟你學(xué)習(xí)哦,！

作者: fangyunsheng 時間: 2022-6-6 19:13
要彈簧能承受一定測量力,，只需要讓四個彈簧都傾斜一定角度就可以了。現(xiàn)在4個彈簧軸線是平行的,，讓它們的軸線頂部都向中心傾斜,，形成錐形支撐。

作者: Pat077 時間: 2022-6-7 09:01

jimyzhu 發(fā)表于 2019-6-26 10:37
聽著很巧妙的樣子,，有圖么,？

錐度，脫開浮動,，縮回鎖緊

作者: 藍(lán)天心 時間: 2022-6-7 09:33
加兩導(dǎo)柱固定在下底面,，導(dǎo)套用銅套；銅套內(nèi)部和導(dǎo)柱滑動配合,，用于Z向浮動,；銅套外部做成球面與頂板配合，用于角度浮動,。

作者: 吃饃的魔 時間: 2023-3-24 18:38
可以參考這種

作者: 將軍_JCZ60 時間: 2023-3-27 14:29

吃饃的魔發(fā)表于 2023-3-24 18:38
可以參考這種

這個是怎么浮動的？

作者: 吃饃的魔 時間: 2023-3-27 16:10

將軍_JCZ60 發(fā)表于 2023-3-27 14:29
這個是怎么浮動的,？

中間連接是聯(lián)軸器

作者: SNT 時間: 2023-3-27 16:21
兩板之間不要硬連接改為鏈條連接,。類似以前的磅秤臺

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