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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)-軌道小車(chē) [打印本頁(yè)]

作者: Mr.Guo_QIj61 時(shí)間: 2019-7-8 09:59
標(biāo)題: 機(jī)械設(shè)計(jì)-軌道小車(chē)
想問(wèn)一下社區(qū)的朋友,，軌道小車(chē)物流系統(tǒng)中的小車(chē)可以沿著軌道在墻面上行走,，在墻面上是如何讓小車(chē)運(yùn)動(dòng)的

作者: TayhiCIUM 時(shí)間: 2019-7-8 10:46
上圖

作者: Mr.Guo_QIj61 時(shí)間: 2019-7-8 11:13

TayhiCIUM 發(fā)表于 2019-7-8 10:46
上圖

小車(chē)要上墻

，看不懂,。軌道上有齒條,，用齒條代替輪子嗎,？

作者: TayhiCIUM 時(shí)間: 2019-7-8 11:19
沒(méi)接觸過(guò),，多半鏈傳動(dòng)，

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-8 11:26
lz應(yīng)該仔細(xì)看這個(gè)導(dǎo)軌的槽,；

小車(chē)的車(chē)輪嵌在槽里面,，在墻面上就掉不下來(lái)了。

然后通過(guò)鏈條或者同步帶等拖動(dòng),，就OK了

作者: Mr.Guo_QIj61 時(shí)間: 2019-7-8 11:39
圖片中沒(méi)有鏈條和同步帶,，小車(chē)在墻面上的導(dǎo)軌高度比輪的直徑大，要使輪子緊貼墻面一端,，還要讓它向上運(yùn)動(dòng)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-8 12:40

Mr.Guo_QIj61 發(fā)表于 2019-7-8 11:39
圖片中沒(méi)有鏈條和同步帶,，小車(chē)在墻面上的導(dǎo)軌高度比輪的直徑大，要使輪子緊貼墻面一端,，還要讓它向上運(yùn)動(dòng){: ...

圖片可以放大么,；

好像看到鋸齒了

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-8 12:42

Mr.Guo_QIj61 發(fā)表于 2019-7-8 11:39
圖片中沒(méi)有鏈條和同步帶，小車(chē)在墻面上的導(dǎo)軌高度比輪的直徑大,，要使輪子緊貼墻面一端,，還要讓它向上運(yùn)動(dòng){: ...

如果軌道上有多輛車(chē)，分別去到不同的分叉路口,，
那么就不方便使用鏈帶了,，應(yīng)該是主動(dòng)行走系統(tǒng)。

還真有可能是齒輪齒條,。

作者: Mr.Guo_QIj61 時(shí)間: 2019-7-8 13:03
沒(méi)有放大的,，都是在人家網(wǎng)站上找的

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-7-8 19:50
我只看到過(guò)有高層樓房外窗玻璃有自動(dòng)機(jī)器人吸著玻璃移動(dòng)的，沒(méi)有看到過(guò)吸著墻壁走的,？墻壁光滑嗎,，如何吸得住,？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-9 09:25

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-7-8 19:50
我只看到過(guò)有高層樓房外窗玻璃有自動(dòng)機(jī)器人吸著玻璃移動(dòng)的,，沒(méi)有看到過(guò)吸著墻壁走的？墻壁光滑嗎,，如何吸得 ...

上面圖中,，可以看出有軌道。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-9 09:26

Mr.Guo_QIj61 發(fā)表于 2019-7-8 13:03
沒(méi)有放大的,，都是在人家網(wǎng)站上找的

能否確定就是自主行走,？而且是帶剎車(chē)防墜；

作者: 849519836 時(shí)間: 2019-7-9 09:33
1.可參考過(guò)山車(chē)的設(shè)計(jì)
2.傳動(dòng)方式是齒輪齒條&鏈條
3.在玻璃平面移動(dòng)的是運(yùn)用真空吸附的
僅為個(gè)人觀點(diǎn),，如有錯(cuò)誤,。見(jiàn)諒

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-9 10:14

849519836 發(fā)表于 2019-7-9 09:33
1.可參考過(guò)山車(chē)的設(shè)計(jì)
2.傳動(dòng)方式是齒輪齒條&鏈條
3.在玻璃平面移動(dòng)的是運(yùn)用真空吸附的

多輛小車(chē)，分叉路口,，鏈條不行了吧

作者: 849519836 時(shí)間: 2019-7-9 10:19

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-9 10:14
多輛小車(chē),，分叉路口,，鏈條不行了吧

也可以使用，在路口時(shí)用齒輪齒條過(guò)渡,�,；蛘呤怯懈玫姆绞揭残小�

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-9 10:24

849519836 發(fā)表于 2019-7-9 10:19
也可以使用,，在路口時(shí)用齒輪齒條過(guò)渡,。或者是有更好的方式也行,。

(, 下載次數(shù): 24) 紅圈中可以看到鋸齒，黑色的應(yīng)該是齒條,，直道,，彎道都有齒條。個(gè)人猜測(cè),。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2019-7-9 10:28

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-7-8 19:50
我只看到過(guò)有高層樓房外窗玻璃有自動(dòng)機(jī)器人吸著玻璃移動(dòng)的,，沒(méi)有看到過(guò)吸著墻壁走的？墻壁光滑嗎,，如何吸得 ...

不是玻璃,，墻壁上有固定的導(dǎo)軌槽，輪子在槽里面,，類(lèi)似過(guò)山車(chē),。

作者: 科技的瘋狂 時(shí)間: 2019-7-9 11:27
看這里

作者: zx65606 時(shí)間: 2019-7-9 13:12
圖呢

作者: yanchaolon 時(shí)間: 2019-7-9 13:48
導(dǎo)軌上面有齒條的，輪子轉(zhuǎn)軸上面也安裝了齒輪

作者: Mr.Guo_QIj61 時(shí)間: 2019-7-10 08:38

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-9 09:26
能否確定就是自主行走,？而且是帶剎車(chē)防墜,；

銅軌提供電力，車(chē)底部和銅軌鏈接從而提供電力,。剎車(chē)防墜就不知道了

作者: Mr.Guo_QIj61 時(shí)間: 2019-7-10 08:41

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-7-8 19:50
我只看到過(guò)有高層樓房外窗玻璃有自動(dòng)機(jī)器人吸著玻璃移動(dòng)的,，沒(méi)有看到過(guò)吸著墻壁走的？墻壁光滑嗎,，如何吸得 ...

吸住的是真空的,，內(nèi)外壓強(qiáng)不一樣。這個(gè)不是,，并且重量太大,，不適合吸盤(pán)的應(yīng)用。只能在導(dǎo)軌上和小車(chē)底盤(pán)下文章

作者: [email protected] 時(shí)間: 2019-7-16 17:31
這個(gè)導(dǎo)軌是齒條,，小車(chē)底部增加電機(jī)軸上安裝齒輪,，電機(jī)帶剎車(chē)。銅箔是供電,，導(dǎo)向靠旁邊導(dǎo)向滾輪,。應(yīng)該是這樣吧

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2019-7-16 17:39
導(dǎo)軌,，小車(chē)自帶驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌邊上齒條,，齒輪傳動(dòng)

作者: Mr.Guo_QIj61 時(shí)間: 2019-7-17 08:16

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-16 17:39
導(dǎo)軌,，小車(chē)自帶驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌邊上齒條,，齒輪傳動(dòng)

向上運(yùn)動(dòng)需要只靠齒輪傳動(dòng)嗎,？

作者: 困惑99 時(shí)間: 2019-7-17 09:01
23樓、24樓正解：AGV小車(chē)的原理,，小車(chē)上配置電機(jī),、減速機(jī)、齒輪,、滾動(dòng)導(dǎo)軌塊（防脫落）,，電路和導(dǎo)軌上的電路對(duì)應(yīng)就可以了；只需要齒輪傳動(dòng)就可以滿足運(yùn)動(dòng)的需求,。

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2019-7-17 16:32

Mr.Guo_QIj61 發(fā)表于 2019-7-17 08:16
向上運(yùn)動(dòng)需要只靠齒輪傳動(dòng)嗎,？

小車(chē)上電機(jī)帶動(dòng)齒輪啊，齒條在側(cè)面安裝,，齒輪動(dòng)了,，小車(chē)就動(dòng)了，導(dǎo)軌參考滑塊形狀

作者: 轉(zhuǎn)身等候 時(shí)間: 2019-7-17 17:02
應(yīng)該是自驅(qū)動(dòng),，齒輪齒條傳動(dòng)

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