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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動(dòng)上料問題 [打印本頁]
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 16:28
標(biāo)題: 帶根部的胡蘿卜自動(dòng)上料問題
這個(gè)問題困擾太久了,。,。。2 q8 u( ?0 R0 j2 q; q

# A' L: i9 c. E+ O胡蘿卜，還帶根部須子的,，很容易纏到一起去
* ]" [3 M! b. [+ b  T  i' I9 e) r6 T6 h+ B% K1 Z0 V
嘗試過振動(dòng)篩　離心機(jī),，效果都不是很好,，吸盤對(duì)于纏住的效果也不好,。。有什么好方法嗎
+ J6 g# g6 `' ]" R2 a( x0 h
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧,。
8 i( s7 x. G$ O# z) i% W; _7 z: Q5 M( s# v3 c8 l! H% i( v& J
因?yàn)�,，您說的這個(gè)圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì),，不是誰都敢往里跳的,。。,。* @# L( T+ S. Q4 h$ n5 m2 K

" @  i! g  g$ X! D4 K. D1 e4 c5 A都敢把吸盤扯進(jìn)來了,？沒開玩笑吧。,。,。9 J' U( g4 X" m5 ~- q
: z) C0 Y( a/ r' C4 O1 o
6 j) i; J4 H% k$ Y, Z" u' Z, @! E
船到橋頭自然直,。,。。一大匡羅胡蘿卜扔河里,，往下游跑半里地,，你就會(huì)看見那些胡蘿卜排好隊(duì)了。
+ J: }, [% U) }/ t4 B6 o2 S
% [6 [( U/ K( H: c- s- M3 N8 ]3 ~當(dāng)然,，這條河不能是荊州以下的長(zhǎng)江,，必須是以前的三峽那段。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-18 18:09
發(fā)照片看看前后工序的狀態(tài)
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:381 l" K& `6 g2 o& b- k5 s9 g
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧,。
& V& y8 }; Z% V5 }6 r* ~" [) N( Z6 d% L' {
因?yàn)�,，您說的這個(gè)圈子,，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)，不是誰都敢往里 ...
9 h; X. R& [+ }) Z% Y& w+ p2 `% U
不好意思 確實(shí)不是專業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的
, G+ m  w; W8 j! d自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的
2 j" l! P& j, P# F: E+ B$ u
  Q; m. O8 H- j% N* K9 C6 U& L我們目前的方法是幾條差速傳送帶+擋板解決的
9 V% K9 `5 Q% J3 C, h% v$ x9 t+ @. ?& r! B
一個(gè)潛在的解決方案是用機(jī)器視覺識(shí)別出大頭 然后機(jī)械臂帶著吸盤吸起來 再用風(fēng)槍吹掉纏到一起的- L7 Y' @; J, f$ |4 n

4 M' ~6 R" {/ U5 V+ `( T/ P, Q但是沒用過真空發(fā)生器 不知道 這種結(jié)構(gòu)可行性怎么樣 % ]3 c  J; j! P3 o

2 a! K- K  e; r7 ^6 x我們團(tuán)隊(duì)沒有傳統(tǒng)機(jī)械出身的 包括控制也是用工控機(jī)替代plc的  這方面確實(shí)不太懂  還請(qǐng)多多指教 , ]7 L. B; e% N/ Q2 ~
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38' |. o) y4 x! e) Z( o: }8 q
您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧,。
; i& C4 m% A6 O( s; T' ^$ Z% l$ ]# [# e# v. w( S) L% z
因?yàn)�,，您說的這個(gè)圈子，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì),，不是誰都敢往里 ...

$ k0 O2 Q: q9 J$ k( P5 A' c老哥是東北的嗎    我是在冰城6 _2 j( B! {) F- c/ V* M
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2019-7-18 23:01
還真沒見過帶根部須子的胡蘿卜
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57
7 n- a/ B( W- j4 q( m老哥是東北的嗎    我是在冰城

# D! j2 J( O- [0 I4 J東北的大兄弟,，留個(gè)聯(lián)系方式9 s9 S* s1 Q0 [4 x, U
作者: ywjianghu    時(shí)間: 2019-7-19 08:50
先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度，流量,，再選用合適的泵,。前面加緩沖罐，加過濾,。
' g- D/ z8 n% @3 B, f: i那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器,，效率很低。
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 發(fā)表于 2019-7-19 08:50
; g* C7 m  n' u: I  {5 n3 i# p* a先實(shí)驗(yàn)出需要的真空度,，流量,，再選用合適的泵。前面加緩沖罐,，加過濾,。
; Z, Z; l: @/ m1 @4 |/ L那種使用壓縮空氣的真空發(fā)生器，效 ...

+ Z3 M0 h6 Q$ O9 N0 m! b" N$ |) B剛才又討論了一下,。,。�,！�(duì)于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大,。。
6 P+ V( _# }  n/ e+ @1 n1 g0 ]
+ b) t% B. `0 `6 J0 A達(dá)不到每天10W根的要求,。,。。又卡住了,。,。
. f% v4 w3 {/ P5 L2 K1 \8 J8 E
2 U5 d. e3 a4 U! r  u能否用機(jī)械結(jié)構(gòu)來解決呢
# S7 l4 b% z0 M: ^1 c8 K9 R& v& o
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-19 10:26
胡蘿卜大小情況怎么樣的？相似么,？鋰電池有個(gè)上料的機(jī)構(gòu)可以參考一下,，另外做機(jī)械的公差與定位非常重要，結(jié)構(gòu)是在這個(gè)基礎(chǔ)上建立起來的,，你們要是沒有經(jīng)驗(yàn)要多考慮一下
作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 10:29
我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎,？？,？,？
+ E+ y9 Q0 V8 u; ]8 {2 W1 P
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 10:33
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-18 23:31( K8 T: A6 Z1 n, {2 n
東北的大兄弟,，留個(gè)聯(lián)系方式
7 `1 F2 N; x' W" F* d9 e, P
微信　131-0080014二
2 h3 s7 N( N) w
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-19 10:34
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:29
, q0 ?; e8 I6 {9 ^我在想  你帶胡蘿卜英子的 胡蘿卜  上料干嘛     都不洗嗎？,？,？？
* J4 }' w7 l' e& D* y
,。,。。過了清洗機(jī)　
  q5 k  D0 w% `* i7 p% Q" D. P& ?+ D: Q$ Z) N, C" T& j
但是效果可能不是很好,。,。# s  w9 k+ f: [. k7 d0 [) ?
% i3 ~2 l1 N1 _7 b* K( N
后面工序還有把他煮熟烘干呢。,。8 R& N; g+ s5 h& H/ |
作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫劉有福 于 2019-7-19 10:43 編輯
# u8 {6 D/ e9 P. _# c
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:34  O$ {3 i0 _6 n9 }0 ?
,。。,。過了清洗機(jī)　2 e' X# W; z/ X

) i+ k0 c* D& a3 p但是效果可能不是很好,。。
& K8 B/ t3 j$ s6 r6 L3 W
我覺得 你們?cè)诎魏}卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開. S2 i" r- K# S4 n
那樣清洗的會(huì)干凈點(diǎn)    你要生產(chǎn)什么吃的嗎   你這樣我可不放心吃
$ j6 m+ N% \$ h" C6 N2 i. N后續(xù)也不用考慮什么纏不纏了% k0 N( l1 x5 l* m; H* m
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-19 12:27
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 10:41
( {8 R! M. E4 [我覺得 你們?cè)诎魏}卜機(jī)器上下功夫吧   最好拔完胡蘿卜   英子和胡蘿卜分離開
& h0 g) H/ X9 Z  x+ b& `, m那樣清洗的會(huì)干凈點(diǎn)     ...
. a3 v5 o9 R9 `" I% Z+ S$ g
胡蘿卜自動(dòng)收割機(jī)是這樣干活的,。
% j% }. p* x! A6 T2 N. ^$ o$ E1 I3 E( r/ S9 I+ N8 h6 W
田間地頭不可能清洗,。
- l+ A4 }9 N' ]) S- B  n$ d5 V2 N
作者: 我叫劉有福    時(shí)間: 2019-7-19 14:17
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-19 12:27
+ [* U' z. V, a* \. }胡蘿卜自動(dòng)收割機(jī)是這樣干活的。
" u4 T* e/ L, @7 o/ O7 @0 {# {. H4 ]$ |: V: ?- w! Q/ x9 v4 C
田間地頭不可能清洗,。

. X  [7 ?& R; g對(duì)對(duì)對(duì)  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的    + y/ m, b! O2 t2 Y1 H$ h. a  N+ J
隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那么多了嗎
4 j5 @% P% u, U+ T* h
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-19 14:37
我叫劉有福 發(fā)表于 2019-7-19 14:17
# N/ R! A7 i1 J7 W! y5 A& L對(duì)對(duì)對(duì)  就是這種機(jī)器   直接分離了 胡蘿卜和葉子啥的   
- U- m+ {) Q) o  _4 o. E+ g( X隨后的清洗不就方便了嗎  上料不也不用考慮那 ...
: l# }3 |; P; w7 r  G% o
他說的胡蘿卜須,，是胡蘿卜上的毛毛，你可能理解錯(cuò)了
- Q+ t' h0 z! d
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 09:17
: J: ~7 Q2 R+ D/ M$ _& L2 r剛才又討論了一下,。,。�,！�(duì)于不干凈或者帶土的胡蘿卜　吸盤可能損耗比較大,。。
' v! a) V( A- R$ g" u. l8 _7 A! d8 [3 W  d$ A
達(dá)不到每天10W根的要 ...

2 ]: j$ [  e) w' C+ Z2 d- ilz最好上圖看看你的來料狀態(tài)7 G$ q8 b! A' m0 k# x
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-18 20:57
8 l1 C, F! i' b! p- g% c& d- E不好意思 確實(shí)不是專業(yè)做機(jī)械設(shè)計(jì)的
7 S+ P7 h4 R/ P: {6 Y& g7 G* M' i自身是從互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)到嵌入式再轉(zhuǎn)到ai再轉(zhuǎn)到智能工業(yè)的
! v# J* N* ^! Y2 m+ K# f- ?' E
lz搞定了嗎
" u8 ~! F7 G( ^
作者: Live_ac7ac    時(shí)間: 2019-7-24 12:49
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-24 00:015 Y, G% X# e& }4 F
lz搞定了嗎
6 e6 P; U5 l* i
技術(shù)方案是視覺+機(jī)械臂夾取7 ?+ \0 a% i2 M% E( L
純機(jī)械目前還無法解決
3 y- m- n1 Q7 |8 {: {# Z
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-7-24 15:23
@大蘿卜 有何高見
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 編輯 4 I5 o' b" {4 ]5 ~# \3 j( C: R
Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-7-19 10:33
6 b' R4 t" r" r2 x! o6 {, Z　               
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-19 14:37
3 n0 [8 Q# T# h+ ?1 R9 G他說的胡蘿卜須,，是胡蘿卜上的毛毛,，你可能理解錯(cuò)了

2 @- K# \2 a' X; `9 }和lz聊了下，lz說類似這個(gè)圖：$ \) {5 A: ^+ r6 o0 U- U! T
[attach]485879[/attach]% b4 g' x$ T0 A' _( n$ b$ E
根須很長(zhǎng),，導(dǎo)致糾纏,。
: T  O$ w6 Q4 o4 y0 Q5 }* I8 C
3 R+ W& Q" R5 J9 \2 l% [
5 x7 z8 ]7 r0 S0 g4 Z僅供參考,。lz授權(quán)發(fā)圖,。  c5 n: z7 H2 h# I
5 H; p/ x( T' ~0 a( e6 q9 S. i- q& @
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-18 17:38
& s4 K$ U2 y0 `( ]您一定一定不是多年搞專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)的吧。. g& S/ I1 t) a% e
: q) A5 c! X& q& P3 r: M: H: C7 Z
因?yàn)�,，您說的這個(gè)圈子,，就算是專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì),，不是誰都敢往里 ...
+ w1 h" D+ U7 T% q
不禁念出來下面的：" _& Q) ?9 H. a3 H, P
南邊來了一群鵝,# ^2 p- i5 h4 ~: x$ }
撲通撲通跳下河.; R# L2 y; L  J+ N" Q: D

3 t) H& A8 l  L6 |) T( X  J先沉底,后漂浮,+ ~$ M9 |) h: x) m3 ~

/ H" [4 _' k5 u, k" O& W" _1 H前后都進(jìn)我的肚.! g' `- a% ?4 [* S  ]/ A! Q4 L. H4 b
) V+ \2 M) k; S  j5 o# m
----猜一食物
- v0 J$ {. Q5 f( q0 Q( q9 e) L, l) o
: P' E% ]3 r' N7 x, \2 N7 w% ~  d哈哈/ E7 J$ ~2 N& z% a1 P  \6 z! Y

! e. A2 ~% Z+ i0 h& c. M" Z6 P1 |" Z0 W* g  i* P
2 ~2 J/ r* b( M
$ m. W: T, F" }, m
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 14:22
鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的，可以參考的啊,，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:224 c6 ~" k. v/ S9 `
鋰電池那電芯分選上料的轉(zhuǎn)圈圈的,，可以參考的啊，就是不知道他胡蘿卜大小是不是都差不多
8 S  R7 a: ?! y$ M0 g8 x9 k
農(nóng)作物的大小,，形狀,，拜大自然造物之神奇，千變?nèi)f化,。
* k" s2 w, S" j( v+ K& d8 |& O# b" `0 M8 V2 x- ?6 C
肯定是差太多,。
: r) w7 I9 M/ K5 P# j
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 14:52
threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:47
" ]% E8 m# e0 M7 s) {農(nóng)作物的大小，形狀,，拜大自然造物之神奇,，千變?nèi)f化。9 X& \. Z" G- n% c: m" B

* Y3 k6 K7 l- Z; J7 t- l肯定是差太多,。
4 Y+ C; V8 m# V; G3 s! B& l1 h4 {& S
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子,，差不多的形式
$ u) X9 N. m# ]! v0 D3 j) b/ L
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 14:52$ p0 O: w( n0 {( W9 x* Z( n
看看帶鹽大俠的收胡蘿卜機(jī)那里的滾子，差不多的形式
. @& a0 g* ~8 t. G" x  r
看過了,。
5 g) s. U! W, Q1 H7 n+ o7 I! V和lz聊過了,，不是這種咱常見的胡蘿卜。
: E' I$ r& Z: p( k# f1 P. X" M7 L
6 t8 c8 ]' r; `/ X7 Z* w7 ?長(zhǎng)得參差不齊,，根須叢生,，丑八怪
/ _2 D* b! `( v( T6 b3 V/ R& y! g
: s+ Y+ m! k  L0 W( L* a  s" o
作者: 蘑菇23    時(shí)間: 2019-7-25 15:03
threetigher 發(fā)表于 2019-7-25 14:57
2 h7 N9 h$ Q% G* Y看過了。! [2 J% b6 w$ L4 D; r
和lz聊過了,，不是這種咱常見的胡蘿卜,。

& N4 C. Z, l( t7 t" d: T那是人參啊。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。4 ~) r2 B3 J- v* B. m' ?

. B. y. ]* N/ A( Q
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-25 15:03" l' u4 S( g- R" I. g$ i" v! M
那是人參啊,。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。

+ @, I2 ~# k0 `) _: O% c可以加lz的vx,，聊聊人生& C. f- {- r2 R9 _; A
作者: ahway    時(shí)間: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 編輯 ) n' L+ r+ H( G9 L, l9 |

0 Z; e: o: z( V& j- t; v清洗現(xiàn)在有自動(dòng)清洗機(jī),，理料有些難辦。4 P) L, ?- @) C- m4 D
  E( H) ^) A4 G. G
[attach]485978[/attach]
6 ?5 i" A5 S+ o2 W# ^+ [/ c; ?9 |$ b; e2 `1 B% Z! H
如果是不值錢的蘿卜,，扯開就好,。但如果是值錢的“蘿卜”，只能慢慢刷,，慢慢分,。
+ S7 V8 U- q7 V: X7 P3 e9 j吸盤不合適的話，試試抓手：! Q, ^3 t2 U7 p$ ]

4 ]8 A7 ]' m; [
作者: threetigher    時(shí)間: 2019-7-28 15:14
ahway 發(fā)表于 2019-7-26 14:23
& J, X5 `" a  n' s, a, u3 r清洗現(xiàn)在有自動(dòng)清洗機(jī),，理料有些難辦,。

/ `0 R7 d3 u! e請(qǐng)教，如何解決蘿卜根的糾纏問題呢
# Q  M8 G+ a$ D( q7 ]( R



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