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機械社區(qū)

標題: 圓周對稱機構(gòu)設(shè)計求助 [打印本頁]

作者: cgq01    時間: 2019-7-20 10:37
標題: 圓周對稱機構(gòu)設(shè)計求助
(, 下載次數(shù): 30)
如上圖左,,圓周對稱的四組凸輪機構(gòu),四個推桿有以圓心對稱的往復(fù)運動,,如果這樣設(shè)計結(jié)構(gòu)有些復(fù)雜,。
首先想到的是將四個凸輪變成為一個大凸輪,結(jié)構(gòu)如右圖所示,,但實現(xiàn)起來結(jié)構(gòu)也有點復(fù)雜,。
各位大俠們有什么好的建議,不吝賜教,,

作者: 曉昀    時間: 2019-7-20 10:52
左右兩圖的運動是不一樣的,,左圖是4個凸輪繞各自中心旋轉(zhuǎn),4個推桿做往復(fù)運動,;右圖是一個大凸輪繞同一個旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),,4個推桿做往復(fù)運動。你想要怎樣的結(jié)構(gòu),?
作者: cgq01    時間: 2019-7-20 11:02
本帖最后由 cgq01 于 2019-7-20 11:08 編輯
曉昀 發(fā)表于 2019-7-20 10:52
左右兩圖的運動是不一樣的,,左圖是4個凸輪繞各自中心旋轉(zhuǎn),,4個推桿做往復(fù)運動;右圖是一個大凸輪繞同一個旋 ...

只要四個推桿的往復(fù)運動的輸出,,至于輸入是四個凸輪各自轉(zhuǎn)動還是一個凸輪轉(zhuǎn)動無所謂,。
其實我的想法是:輸出:四個推桿的往復(fù)運動,輸入:一個小凸輪轉(zhuǎn)動,,中間加一些連桿或者其它機構(gòu)分配到四個推桿,,只是不知道如何實現(xiàn)
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-20 11:07
本帖最后由 喂我袋鹽 于 2019-7-20 11:11 編輯

首先要確定4個從動件的相位關(guān)系。


作者: cgq01    時間: 2019-7-20 11:13
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:07
首先要確定4個從動件的相位關(guān)系,。

四個推桿在任意時刻的位置是以圓形中心對稱的
(, 下載次數(shù): 25)

作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-20 11:18
cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:13
四個推桿在任意時刻的位置是以圓形中心對稱的

相位完全同步,,可以實現(xiàn)。


作者: cgq01    時間: 2019-7-20 11:22
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:18
相位完全同步,,可以實現(xiàn),。

如何實現(xiàn)?其實我的想法是:輸出:四個推桿的往復(fù)運動,,輸入:一個小凸輪轉(zhuǎn)動,,中間加一些連桿或者其它機構(gòu)分配到四個推桿,只是不知道如何實現(xiàn)

作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-20 11:25
cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:22
如何實現(xiàn),?其實我的想法是:輸出:四個推桿的往復(fù)運動,,輸入:一個小凸輪轉(zhuǎn)動,中間加一些連桿或者其它機 ...

按你右圖方法就能實現(xiàn),。

作者: laozzzji    時間: 2019-7-20 11:31
中間放個小凸輪不行嗎
作者: cgq01    時間: 2019-7-20 11:45
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:25
按你右圖方法就能實現(xiàn),。

圓心位置是工件位置,不能被占用,,工件外徑105mm,。大凸輪設(shè)計出來有點大,外直徑估計>300mm,,而且要加個軸承來旋轉(zhuǎn),,這么大的軸承也不好整,旋轉(zhuǎn)的動力只能放在外圈加一個齒輪,,凸輪外圓做外齒輪,。
(, 下載次數(shù): 28)

作者: cgq01    時間: 2019-7-20 11:46
張繼東_na83R 發(fā)表于 2019-7-20 11:31
中間放個小凸輪不行嗎

中間圓心是工件位置,沒空間

作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-20 11:49
cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:45
圓心位置是工件位置,,不能被占用,,工件外徑105mm。大凸輪設(shè)計出來有點大,,外直徑估計>300mm,,而且要加個 ...

大凸輪設(shè)計出來有點大,外直徑估計>300mm

不要估計,,畫出所有的工件,,直接可以算出來,。

你想象中的大凸輪一定要轉(zhuǎn)動么?

作者: cgq01    時間: 2019-7-20 12:16
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:49
“大凸輪設(shè)計出來有點大,,外直徑估計>300mm”

不要估計,,畫出所有的工件,直接可以算出來,。

大蝦有沒有什么好的方案,,可否詳細說說?

作者: jason_ZHAI    時間: 2019-7-20 13:42
cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:45
圓心位置是工件位置,,不能被占用,,工件外徑105mm。大凸輪設(shè)計出來有點大,,外直徑估計>300mm,,而且要加個 ...

凸輪做成臺階不可以嗎?

作者: 去缸活塞泵    時間: 2019-7-20 15:03
中間是工件,,這難道是個錘嗎,?
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2019-7-20 17:36
發(fā)不了動圖,樓主想象下吧,,下面是帶圓弧槽的一個圓盤,只要控制圓盤往復(fù)轉(zhuǎn)動,,上面的滑塊就能同時做擴張收縮動作
作者: 東海fyh126    時間: 2019-7-20 18:45
柱塞泵就這樣,,不過是端面或者徑向的。
作者: Leo_20180309    時間: 2019-7-20 20:27
我可不可以這樣理解:
目的,,四個推桿的目的主要是用來定位用的,,工件位于圓心,然后整個機構(gòu)就是根據(jù)工件外徑的不同,,進行夾持定心,。
理解:
目前,你這套機構(gòu)有點小問題,,1-精度沒有,,4個推桿不可能按照你想的那樣同時進行,會有背差(我個人創(chuàng)作的,,,,簡單的說就是,背向間隙之間的差),。2-凸輪機構(gòu),,中心夾持,復(fù)位問題,,如何保證四個推桿會一直與凸輪接觸,?彈簧,?彈簧力度不均勻,后期凸輪磨損也會有一定程度的不同,,有的零件會很容易壞掉,,需要考慮后續(xù)的維護。3-四個,,會不會過定位,??
建議:
1-采取卡盤機構(gòu)(機床上的3爪)
2-相機快門那種,,同時收縮
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-20 20:49
Leo_20180309 發(fā)表于 2019-7-20 20:27
我可不可以這樣理解:
目的,,四個推桿的目的主要是用來定位用的,工件位于圓心,,然后整個機構(gòu)就是根據(jù)工件 ...

2.復(fù)位有辦法解決,。

作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-7-20 20:54
去缸活塞泵 發(fā)表于 2019-7-20 15:03
中間是工件,這難道是個錘嗎,?

lz沒交代,,中間是包子也說不定

作者: 未來第一站    時間: 2019-7-20 22:02
這兩個結(jié)構(gòu)本質(zhì)是一樣的,都可以,。
作者: 深藍色清風    時間: 2019-7-22 14:14
話說那個旋轉(zhuǎn)變大的圓桌是不是可以借鑒下
作者: siralop    時間: 2019-7-24 16:56
擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2019-7-20 17:36
發(fā)不了動圖,,樓主想象下吧,下面是帶圓弧槽的一個圓盤,,只要控制圓盤往復(fù)轉(zhuǎn)動,,上面的滑塊就能同時做擴張收 ...

這家伙加工難度好大呀,你家做這個,?

作者: 水水5    時間: 2019-7-24 20:57
  三爪卡盤,,搞定。
作者: 悠塵    時間: 2019-7-25 09:19
圓周定位四爪不如三爪,,我覺得液壓三爪卡盤現(xiàn)成的,,可以想辦法直接用上,定位準裝夾力度可調(diào)
作者: Q807859983    時間: 2019-7-29 09:15
位完全同步,,可
作者: 大白小白    時間: 2019-7-29 10:27
cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:45
圓心位置是工件位置,,不能被占用,工件外徑105mm,。大凸輪設(shè)計出來有點大,,外直徑估計>300mm,而且要加個 ...

lz設(shè)計得很好,,可以直接干了�,,F(xiàn)在進展如何

作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2019-7-31 10:05
siralop 發(fā)表于 2019-7-24 16:56
這家伙加工難度好大呀,你家做這個,?

我們不做這個,,我在抖音上看到的,,抖音上還是有很多不錯的設(shè)計 的




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