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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 圓弧軌道上運(yùn)動(dòng)方案（求助） [打印本頁]

作者: liangquan6 時(shí)間: 2019-8-7 13:50
標(biāo)題: 圓弧軌道上運(yùn)動(dòng)方案（求助）

(, 下載次數(shù): 135)
想設(shè)計(jì)如上圖所示的圓弧軌道運(yùn)動(dòng)方案,，電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪,，與安裝在型材彎曲的軌道上做摩擦傳動(dòng),，帶動(dòng)小車上的角磨機(jī),，進(jìn)行打磨工作,！

選摩擦輪和摩擦帶,，是考慮到性價(jià)比高,，這種方案可行么,？

我還考慮用齒形同步帶和帶輪傳遞動(dòng)力,，但感覺,，如果把同步帶固定在圓弧軌道外側(cè)，與同步帶輪不能嚙合,！

另外,，就考慮定做外齒圈，與齒輪嚙合,！這樣傳遞動(dòng)力肯定可靠,，就是成本高吧？,？,？

作者: lurenyi 時(shí)間: 2019-8-7 13:55
鏈條

作者: toafy 時(shí)間: 2019-8-7 14:06
這是要打磨什么啊,？

完成這個(gè)動(dòng)作有很多辦法

但這個(gè)組合怕是達(dá)不到你的要求,，

角磨機(jī)即沒有可調(diào)機(jī)構(gòu)，也沒有跟蹤補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

即使加了,，碰到待打磨面的不平整,，

也會讓整個(gè)機(jī)構(gòu)變成一個(gè)笑話，

以上是經(jīng)驗(yàn)之談,，

如果是打磨硬質(zhì)物件,，

勸你一句，放棄吧

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2019-8-7 14:07
定位精度要求怎樣,？

作者: liangquan6 時(shí)間: 2019-8-7 14:08

lurenyi 發(fā)表于 2019-8-7 13:55
鏈條

謝謝,！但鏈傳動(dòng)怎么能行呢？

(, 下載次數(shù): 91)

上面哪種方式也不適合我的要求呀,！

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-8-7 14:08
同步帶可以開環(huán)傳動(dòng)的,，布在外側(cè)就把同步帶輪包在里面，一般是三個(gè)輪子做一組驅(qū)動(dòng)。常見車廠抱具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),。

作者: liangquan6 時(shí)間: 2019-8-7 14:09

默笑滄海發(fā)表于 2019-8-7 14:07
定位精度要求怎樣,？

事實(shí)上，想用那個(gè)角磨,，打磨一個(gè)直徑600mm的圓柱表面的漆皮,。

精度要求不高！

作者: liangquan6 時(shí)間: 2019-8-7 14:12

toafy 發(fā)表于 2019-8-7 14:06
這是要打磨什么�,�,？

完成這個(gè)動(dòng)作有很多辦法

用角磨打磨直徑600mm鐵柱外圍的漆皮。

(, 下載次數(shù): 106)

內(nèi)嵌彈簧,，作為跟蹤補(bǔ)償裝置,！

作者: liangquan6 時(shí)間: 2019-8-7 14:14

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-8-7 14:08
同步帶可以開環(huán)傳動(dòng)的，布在外側(cè)就把同步帶輪包在里面,，一般是三個(gè)輪子做一組驅(qū)動(dòng),。常見車廠抱具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

感謝,！對我很有啟發(fā),！

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-8-7 14:39

liangquan6 發(fā)表于 2019-8-7 14:14
感謝！對我很有啟發(fā),！

不客氣,，互相學(xué)習(xí)。

作者: liangquan6 時(shí)間: 2019-8-7 14:43

黑眼豆_W3i3M 發(fā)表于 2019-8-7 14:39
不客氣,，互相學(xué)習(xí),。

感謝！

但如果帶輪安置在圓弧的內(nèi)側(cè),，如下圖所示,，這個(gè)同步帶怎樣固定在機(jī)體上呢？
(, 下載次數(shù): 27)

作者: 靜待瓜熟 時(shí)間: 2019-8-7 15:04

liangquan6 發(fā)表于 2019-8-7 14:09
事實(shí)上,，想用那個(gè)角磨,，打磨一個(gè)直徑600mm的圓柱表面的漆皮。

精度要求不高,！

那能否可以,，做一個(gè)旋轉(zhuǎn)夾具，將工件安裝在旋轉(zhuǎn)夾具上,，角磨機(jī)就不必這樣麻煩了,。

作者: ruanmingqin0220 時(shí)間: 2019-8-7 15:05
工件（圓柱）轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨機(jī)構(gòu)不動(dòng)不可以嗎,？感覺這樣更方便

作者: liangquan6 時(shí)間: 2019-8-7 15:10

ruanmingqin0220 發(fā)表于 2019-8-7 15:05
工件（圓柱）轉(zhuǎn)動(dòng),，打磨機(jī)構(gòu)不動(dòng)不可以嗎,？感覺這樣更方便

感謝！但這樣不行,！被打磨的是房屋的支撐鐵柱,！不能把這個(gè)鐵柱拆下來！得做一個(gè)類似機(jī)器人的裝置,，爬到鐵柱上,，圍著鐵柱打磨！

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2019-8-7 15:32
主要看精度和受力大小,，鏈條,、齒條等靠譜些。

作者: shentu 時(shí)間: 2019-8-7 15:40
角磨受力很大的,。你那摩擦輪,，根本穩(wěn)不住也帶不動(dòng),。

作者: shentu 時(shí)間: 2019-8-7 15:41
并且,，工業(yè)上已經(jīng)有弧形導(dǎo)軌了。

作者: 黑眼豆_W3i3M 時(shí)間: 2019-8-7 15:44
本帖最后由黑眼豆_W3i3M 于 2019-8-7 15:55 編輯

liangquan6 發(fā)表于 2019-8-7 14:43
感謝,！

但如果帶輪安置在圓弧的內(nèi)側(cè),，如下圖所示，這個(gè)同步帶怎樣固定在機(jī)體上呢,？

就這個(gè)結(jié)構(gòu)而言,，不適合內(nèi)置。忽略圖示

作者: toafy 時(shí)間: 2019-8-7 16:37

liangquan6 發(fā)表于 2019-8-7 14:12
用角磨打磨直徑600mm鐵柱外圍的漆皮,。

如果是打磨漆皮的話,，不建議用角磨機(jī)，

因?yàn)榻佑|面小,，阻力大,，效率低

建議使用千頁輪，增加徑向彈性調(diào)整機(jī)構(gòu),，

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可以用鏈條,，齒輪，

齒輪更好些,，運(yùn)行也比較平穩(wěn)

作者: 順子93 時(shí)間: 2019-8-7 18:47
有那種帶彎板的鏈條,，彎板安裝在圓環(huán)上，組成一個(gè)圓環(huán),，比你買齒圈便宜不少,。

作者: cool44 時(shí)間: 2019-8-7 19:38
結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，沒必要,。參考水切割的切管工裝,，鏈條傳動(dòng)的。

作者: liangquan6 時(shí)間: 2019-8-8 10:13

|順子93發(fā)表于 08-07 18:47有那種帶彎板的鏈條，彎板安裝在圓環(huán)上,，組成一個(gè)圓環(huán),，比你買齒圈便宜不少。

感謝,！我搜索一下

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-8-8 12:05
不建議用摩擦帶傳動(dòng),，這種傳動(dòng)易出現(xiàn)打滑的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致出現(xiàn)誤差,，很不穩(wěn)定,。

作者: weianrong1 時(shí)間: 2019-8-8 12:31
齒輪驅(qū)動(dòng)成本高。單純驅(qū)動(dòng)來說,，外側(cè)開式同步帶驅(qū)動(dòng)是最好的選擇（其實(shí)和樓主的摩擦帶摩擦輪比較相似）,。
從整個(gè)設(shè)備來說，我個(gè)人看了有點(diǎn)欲言又止的感覺,。
理論上可以實(shí)現(xiàn)樓主想要的打磨立柱的功能,，但我個(gè)人認(rèn)為很難成為一個(gè)成功的設(shè)備。

作者: 冰小帥 時(shí)間: 2019-8-8 13:15
本帖最后由冰小帥于 2019-8-8 13:18 編輯

liangquan6 發(fā)表于 2019-8-7 14:08
謝謝,！但鏈傳動(dòng)怎么能行呢,？

樓主見過摩天輪嗎？有些摩天輪就是用的鏈輪傳動(dòng),，在鋼架上的一個(gè)大圓上焊接一圈圓柱相當(dāng)于鏈條,，你這里應(yīng)該也可以用這種機(jī)構(gòu)。

作者: shixijiang 時(shí)間: 2019-8-9 15:44
樓主這個(gè)設(shè)計(jì)根本行不通呀,！你考慮過電機(jī)和角磨機(jī)的接線問題嗎,？這種結(jié)構(gòu)不行呀！

作者: shixijiang 時(shí)間: 2019-8-9 15:54

shixijiang 發(fā)表于 2019-8-9 15:44
樓主這個(gè)設(shè)計(jì)根本行不通呀,！你考慮過電機(jī)和角磨機(jī)的接線問題嗎,？這種結(jié)構(gòu)不行呀！

樓主你這種設(shè)計(jì)有一個(gè)最大的缺陷,，你怎么保證角磨機(jī)和工件的同軸度呀,！角磨機(jī)上也沒有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)呀！能不能出現(xiàn)這種情況,，工件有的地方能磨到而有地方是磨不到的,。我建議還是改設(shè)計(jì)吧！

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-8-11 12:04
我感覺方案可行,。

壇友們提到了幾個(gè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),，一是傳動(dòng)形式，二是電源怎么提供,，三是怎么保證與柱子同心,。
風(fēng)險(xiǎn)一,，齒輪傳動(dòng)成本太高，舍棄,。鏈條和同步帶傳動(dòng)是否可行,，我覺得要做實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證。
鏈條的可能性更大一些,。精度低,，可容許的誤差大。用那種帶附件的鏈條,，可以通過折耳用螺釘固定在環(huán)形的支架上,。
隔幾個(gè)鏈節(jié)鑲一個(gè)螺釘。節(jié)距計(jì)算好,，應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)超過360度的旋轉(zhuǎn),。
同步帶可以選用AT形式的同步帶，齒比槽寬,，齒可以鑲螺母,，從背面裝螺釘。如果圓弧軌道的彎曲半徑足夠大,，應(yīng)該也是可以驅(qū)動(dòng)的,。要實(shí)驗(yàn)。

風(fēng)險(xiǎn)二,。電源的提供。也許可以類似行車的形式,。鋪設(shè)銅條,。用碳刷壓緊。
也可以用拖鏈帶動(dòng)電纜,。這樣結(jié)構(gòu)有些笨重,。
都可行。

風(fēng)險(xiǎn)三,。與柱子同心這個(gè)問題,，就涉及到整個(gè)機(jī)構(gòu)怎樣與柱子定位的�,？梢酝ㄟ^浮動(dòng)輪氣動(dòng)壓緊,。

我還有一個(gè)疑問，這個(gè)機(jī)構(gòu)怎樣套進(jìn)柱子里呢,？上下又是誰來驅(qū)動(dòng)的呢,？

作者: liangquan6 時(shí)間: 2019-8-11 13:03

水水5 發(fā)表于 2019-8-11 12:04
我感覺方案可行。

壇友們提到了幾個(gè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),，一是傳動(dòng)形式,，二是電源怎么提供,，三是怎么保證與柱子同心。 ...

謝謝您的精彩回答,！

斗膽展示一下方案,，用下圖類似爬行動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)方式，3個(gè)氣缸輪流夾緊,，向上攀爬,！

半圓形的軌道，就是為了能掰開套在柱子上,！

(, 下載次數(shù): 40)

作者: 水水5 時(shí)間: 2019-8-11 14:24
夾緊力有沒有計(jì)算過,，氣缸足夠大嗎？夾緊提供的摩擦力足夠支撐這些重量嗎,？

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