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機械社區(qū)

標題: 伺服功率的選擇 [打印本頁]

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-13 15:22
標題: 伺服功率的選擇
這是梯形絲杠提升重物約50公斤的示意圖，各位幫忙選擇伺服？
1.伺服選擇轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘,，
2.工作不頻繁,，最快也就一小時一次,，
3.行程最大1米，垂直且直連安裝。
4.直線導(dǎo)軌是鍍鉻光軸，重物固定在鐵板上,，鐵板連接直線軸承，絲杠螺母與鐵板連接,，帶動上下
以上條件,，請各老師幫忙選擇一臺直連伺服電機。

(, 下載次數(shù): 64)

作者: 順子93 時間: 2019-8-13 15:37
本帖最后由順子93 于 2019-8-13 15:40 編輯

速度呢,，你要跑多快,？功率等于力與速度的乘積。力又與加速度有關(guān),，加速度又與位移和時間有關(guān)。把關(guān)系搞清楚,，功率很快就出來了,。

作者: sxlyy 時間: 2019-8-13 15:43
HG-SN102BJ-S100,1KW的伺服夠了，速度是200mm/s

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-13 15:46
本帖最后由 rqsjmmm 于 2019-8-13 15:50 編輯

謝謝各位,，1千瓦的夠了,，目前400瓦的超載200%。力臂135這個尺寸影響有多大,，如果再大點呢,？

作者: wn464574401 時間: 2019-8-13 19:51
你這個有力臂的彎矩應(yīng)該是導(dǎo)軌來承受才對，跟電機沒啥關(guān)系

作者: 藍色格 時間: 2019-8-14 08:50
已閱

作者: 遠祥 時間: 2019-8-14 17:42
負載機構(gòu)垂直升降的速度需要是多少,？

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-15 10:24

遠祥發(fā)表于 2019-8-14 17:42
負載機構(gòu)垂直升降的速度需要是多少,？

最低速度60mm/S，整個行程1000毫米,，使用頻率不定,，有可能好幾天才用一次，也可能幾個小時一次,。

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-15 10:27

wn464574401 發(fā)表于 2019-8-13 19:51
你這個有力臂的彎矩應(yīng)該是導(dǎo)軌來承受才對,，跟電機沒啥關(guān)系

提升的時候，這個135mm是不是相當于一個杠桿,，距離越大需要的功率也越大,？

作者: 執(zhí)★著 時間: 2019-8-15 10:36

rqsjmmm 發(fā)表于 2019-8-15 10:27
提升的時候,，這個135mm是不是相當于一個杠桿，距離越大需要的功率也越大,？

按移動速度60mm/s,，絲桿直徑32，節(jié)距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系數(shù)為2,，計算所需電機最低轉(zhuǎn)速600r/min,，負載轉(zhuǎn)矩：1~1.2N.m ，你可以選擇電機參數(shù)了

作者: 星辰大海 時間: 2019-8-15 14:31
你這偏載力還不小,，建議用直線導(dǎo)軌,，直線軸承+光軸不能承受太大負載，容易損壞,，選電機不僅要考慮負載,，還有慣量比也是很重要的

作者: 13995936456 時間: 2019-8-15 15:06
扭矩計算、慣量計算即可

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-15 15:26

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-8-15 10:36
按移動速度60mm/s,，絲桿直徑32,，節(jié)距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系數(shù)為2，計算所需電機最低轉(zhuǎn)速600r/mi ...

謝謝,，所以400瓦的伺服應(yīng)該是夠的,，但實際使用時超載200%多。

作者: 機械小社區(qū) 時間: 2019-8-15 15:54
按各個廠家的計算表計算

作者: pacelife 時間: 2019-8-16 07:12

rqsjmmm 發(fā)表于 2019-8-15 15:26
謝謝,，所以400瓦的伺服應(yīng)該是夠的,，但實際使用時超載200%多。

400W夠了,，實際使用時加減速肯定會超載,，但是勻速段是在范圍內(nèi)的

作者: 大力金鋼 時間: 2019-8-16 08:25

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-8-15 10:36
按移動速度60mm/s，絲桿直徑32,，節(jié)距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系數(shù)為2,，計算所需電機最低轉(zhuǎn)速600r/mi ...

厲害了

作者: 機械——菜鳥 時間: 2019-8-16 08:35
為什么要用伺服電機？變頻電機不行嗎,？

作者: TracyM123 時間: 2019-8-16 08:50

已閱!!!!!!!!!!!!

作者: 29789048 時間: 2019-8-16 09:11

執(zhí)★著發(fā)表于 2019-8-15 10:36
按移動速度60mm/s,，絲桿直徑32，節(jié)距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系數(shù)為2,，計算所需電機最低轉(zhuǎn)速600r/mi ...

厲害了,，請問你是怎么算的？

作者: 貓咪武士 時間: 2019-8-16 09:35

29789048 發(fā)表于 2019-8-16 09:11
厲害了,，請問你是怎么算的,？

同問

作者: lose2836 時間: 2019-8-16 09:54
如果空間足夠，加個配重,，運動應(yīng)該會好一些

作者: 上海伺服 時間: 2019-8-16 11:39
你這個結(jié)構(gòu)和我一個客戶的很想,，是大學(xué)里面搞的,，你現(xiàn)在電機選好了嗎？

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-16 14:50

lose2836 發(fā)表于 2019-8-16 09:54
如果空間足夠,，加個配重,，運動應(yīng)該會好一些

我也有這想法

作者: rqsjmmm 時間: 2019-8-16 14:51

上海伺服發(fā)表于 2019-8-16 11:39
你這個結(jié)構(gòu)和我一個客戶的很想，是大學(xué)里面搞的,，你現(xiàn)在電機選好了嗎,？

最后用的1千瓦的，因為很多其他因素,，絲母的間隙調(diào)整,，直線軸承配合等等

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