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機械社區(qū)

標題: 有什么設備可以實現狹窄空間內原地轉彎的，如何實現 [打印本頁]

作者: zccyh 時間: 2019-8-13 16:50
標題: 有什么設備可以實現狹窄空間內原地轉彎的，如何實現
如題

作者: 277741987 時間: 2019-8-13 16:55
掃地機器人

作者: 紅偉92 時間: 2019-8-13 17:00
要實現的目的呢,？限制呢？
什么都不說,，我只能說：加個旋轉盤就結了

作者: 程紹碩 時間: 2019-8-13 17:08
要啥設備啊，人轉個身不就是了

作者: lkw010101 時間: 2019-8-13 17:09
有一種輪子叫麥克納姆輪

作者: 暉暉暉_u22Ig 時間: 2019-8-13 17:36
愛的魔力轉圈圈

作者: dabenlei123 時間: 2019-8-13 17:56
麥克納母輪,，可以實現原地360度轉彎

作者: 去缸活塞泵 時間: 2019-8-13 23:38
多狹窄,？怎么轉？想干啥,？

作者: wangyan43 時間: 2019-8-14 08:18
全向AGV

作者: zccyh 時間: 2019-8-14 08:34

去缸活塞泵發(fā)表于 2019-8-13 23:38
多狹窄,？怎么轉？想干啥,？

長4.5m,寬2.4米，在一個寬4m隧道內轉彎,，要求行走機構與鉆機分離,，工作時分離，轉場時再連一起,，要求能在狹窄空間內實現轉彎,，主機重15t

作者: zccyh 時間: 2019-8-14 08:34

紅偉92 發(fā)表于 2019-8-13 17:00
要實現的目的呢？限制呢,？
什么都不說,，我只能說：加個旋轉盤就結了

長4.5m,寬2.4米，在一個寬4m隧道內轉彎,，要求行走機構與鉆機分離,，工作時分離，轉場時再連一起,，要求能在狹窄空間內實現轉彎,，主機重15t

作者: 魍者歸來 時間: 2019-8-14 09:14
樓主的要求，用履帶式行走足以

作者: 大白小白 時間: 2019-8-14 10:10

魍者歸來發(fā)表于 2019-8-14 09:14
樓主的要求,，用履帶式行走足以

履帶還是太貴,，lz這個應該還是多輪，但每輪都要能夠轉向,，可以參考一下這個,。

http://www.iqiyi.com/w_19rv25z72t.html

作者: 魍者歸來 時間: 2019-8-14 10:18

大白小白發(fā)表于 2019-8-14 10:10
履帶還是太貴，lz這個應該還是多輪,，但每輪都要能夠轉向,，可以參考一下這個,。

http://www.iqiyi.com/w ...

這種在農用機械上見到過，兩個液壓馬達驅動,，一個前進一個轉向,。但是靈活度確實不如履帶。

作者: zccyh 時間: 2019-8-14 10:22

魍者歸來發(fā)表于 2019-8-14 10:18
這種在農用機械上見到過,，兩個液壓馬達驅動,，一個前進一個轉向。但是靈活度確實不如履帶,。

現在用的就是履帶的,，不過尺寸有點受限，在洞內施工限制太多了

作者: 大白小白 時間: 2019-8-14 10:31

zccyh 發(fā)表于 2019-8-14 10:22
現在用的就是履帶的,，不過尺寸有點受限,，在洞內施工限制太多了

為何沒用多輪+地腳的方案？

作者: zccyh 時間: 2019-8-14 10:35

大白小白發(fā)表于 2019-8-14 10:31
為何沒用多輪+地腳的方案,？

具體多輪加地腳是什么呢,？

作者: zccyh 時間: 2019-8-14 10:36

大白小白發(fā)表于 2019-8-14 10:31
為何沒用多輪+地腳的方案？

這個可以在泥濘路上行走嗎,？15t的重量是否可以滿足

作者: 魍者歸來 時間: 2019-8-14 11:11

zccyh 發(fā)表于 2019-8-14 10:22
現在用的就是履帶的,，不過尺寸有點受限，在洞內施工限制太多了

剛勾了下草圖,，履帶通過沒有問題,，不清楚哪里受限了。

對于等寬直角彎,，如果履帶結構不同通過,，那其他結構也一樣通不過。13樓的視頻結構可以嘗試,，對于新手司機來說,，比履帶的操作起來更容易。

話說,，找個小挖的司機試試,，只要不是空間干涉，沒有他們過不去的彎

作者: zccyh 時間: 2019-8-14 11:56

魍者歸來發(fā)表于 2019-8-14 11:11
剛勾了下草圖,，履帶通過沒有問題,，不清楚哪里受限了。

對于等寬直角彎,，如果履帶結構不同通過,，那其他 ...

理論上是可以的，我放過樣，但是如果履帶有滑移的話可能比較困難,，但是多次嘗試應該是能過去的

作者: 遠祥 時間: 2019-8-14 21:15
很多倉儲物流的AGV小車,，都是如此，比較京東,。

作者: threetigher 時間: 2019-8-14 22:07

zccyh 發(fā)表于 2019-8-14 11:56
理論上是可以的,，我放過樣，但是如果履帶有滑移的話可能比較困難,，但是多次嘗試應該是能過去的

“履帶有滑移”

地面這么差,？

作者: zccyh 時間: 2019-8-15 16:52

threetigher 發(fā)表于 2019-8-14 22:07
“履帶有滑移”

地面這么差？

又是水,，又是泥的~~

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