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標(biāo)題: 止咳糖漿的瓶子，怎么保證標(biāo)簽面向一個(gè)方向 [打印本頁(yè)]

作者: wx_AUuVU97w 時(shí)間: 2019-8-15 15:21
標(biāo)題: 止咳糖漿的瓶子,，怎么保證標(biāo)簽面向一個(gè)方向
止咳糖漿的瓶子,，在鏈板線上輸送過(guò)來(lái)，怎么保證標(biāo)簽面向一個(gè)方向,。

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2019-8-15 15:49
最簡(jiǎn)單粗暴的就是上視覺(jué)識(shí)別,！當(dāng)然了，這個(gè)很貴d ,。所以推薦樓主一個(gè)有趣的方法,，瓶子和標(biāo)簽的材質(zhì)區(qū)別很大，比如在輸送線一側(cè)加一條麻繩（或者其他你手邊能找到的東西。）因?yàn)槁槔K對(duì)瓶子和對(duì)標(biāo)簽的摩擦系數(shù)不一樣,，這樣在輸送線上的瓶子會(huì)在摩擦力的作用下旋轉(zhuǎn),。多測(cè)試幾次，總有那么一種繩子配上某一個(gè)壓力后,，能讓繩子和標(biāo)簽接觸時(shí),，瓶子自轉(zhuǎn)；和瓶身接觸式,，瓶子打滑不動(dòng)的情況,。加油吧，少年,，我看好你

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2019-8-15 16:21
發(fā)照片看看

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2019-8-15 16:38
一個(gè)分揀機(jī)器人,，再配上一套CCD相機(jī)

作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2019-8-15 17:04
如果效率要求不高，搞個(gè)轉(zhuǎn)料的工位,，用很便宜的反射光電都能搞定,。

作者: skyzou109 時(shí)間: 2019-8-15 19:38
快遞分揀機(jī)構(gòu) 每個(gè)工位下會(huì)自己旋轉(zhuǎn)

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2019-8-15 21:38
目前接觸到的設(shè)備，最有效的就是視覺(jué)識(shí)別

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2019-8-15 23:08
2樓的最靠譜,。視覺(jué),，機(jī)械手，分揀機(jī)構(gòu),，都靠邊站,，因?yàn)楣?jié)拍來(lái)不及。常規(guī)藥品的生產(chǎn)節(jié)拍都是超級(jí)快的,。只有連續(xù)的機(jī)構(gòu)或動(dòng)作才能達(dá)到要求,。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2019-8-15 23:25

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2019-8-15 15:49
最簡(jiǎn)單粗暴的就是上視覺(jué)識(shí)別！當(dāng)然了,，這個(gè)很貴d ,。所以推薦樓主一個(gè)有趣的方法，瓶子和標(biāo)簽的材質(zhì)區(qū)別很大 ...

大俠有這個(gè)視頻嗎,，或者地址,？謝謝~~

作者: TracyM123 時(shí)間: 2019-8-16 08:56
還是機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)吧，瓶子來(lái)的太快

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-8-16 18:33
經(jīng)典的機(jī)構(gòu)都是能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的,。

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