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標(biāo)題: 請教關(guān)于海綿吸盤的問題 [打印本頁]
作者: OFT    時間: 2019-8-20 20:08
標(biāo)題: 請教關(guān)于海綿吸盤的問題
最近在做一個用機(jī)械手抓取加氣混凝土磚的課題,，考慮用吸盤,。請問除了海綿吸盤還有其他選擇嗎？另外，整個海綿吸盤系統(tǒng)的零件都包括哪些,，除了吸盤，連接桿,，真空泵,，管路之外還有其他的嗎？謝謝了
作者: 韓寒11    時間: 2019-8-20 20:30
作者: 大白小白    時間: 2019-8-20 21:26
還有成本預(yù)算,。
作者: Minato29    時間: 2019-8-21 08:52
哪些零件是自己做的,？
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-8-21 20:23
是否可以考慮采用碼垛機(jī)器人的形式，整體抓手搬運(yùn),。
整套的海綿真空吸盤和真空泵還是比較貴的,。
作者: ahway    時間: 2019-8-26 16:43
本帖最后由 ahway 于 2019-8-26 16:46 編輯

抓取磚塊的話需要考慮幾個問題：物料特性、溫度,，具體來說就是：
1. 磚坯
2. 燒制好的磚塊 常溫
3. 燒制好的磚塊 高溫

不同的規(guī)格需要選擇不同的材質(zhì)海綿,，機(jī)器人負(fù)載允許的情況下推薦整層碼垛方案，這樣可以提升效率：
(, 下載次數(shù): 45)

(, 下載次數(shù): 72)

整個系統(tǒng)一般來說就是：
海綿吸具 安裝支架 真空管路 真空泵（風(fēng)機(jī)）
注意,，吸具和真空泵（風(fēng)機(jī)）需要配旋轉(zhuǎn)接頭,，避免轉(zhuǎn)動時管路有扭力。真空泵（風(fēng)機(jī)）需要根據(jù)管路尺寸和泄漏量確認(rèn)匹配功率,，必要時加隔音裝置降噪減震,。
此外，管路較長時需要配安裝架,，海綿注意多訂購一塊備件,。






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