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標(biāo)題: 關(guān)于定位精度的問題 [打印本頁]

作者: abin123 時間: 2019-8-29 19:44
標(biāo)題: 關(guān)于定位精度的問題
本帖最后由 abin123 于 2019-8-29 20:05 編輯

假設(shè)一個滾珠絲桿,，從0點運動到100mm處,，然后再回到0點，然后再到100mm處，反復(fù)幾千次絲桿暫用1205 常用扎制滾珠絲桿C7,，研磨的太貴了。

下面2個情況,，哪個重復(fù)定位精度高
1,、通過控制步進(jìn)電機的算法到達(dá)100mm處。

2,、在100mm處放置光電開關(guān),，等運動到時就停止

這2種方法重復(fù)定位的精度能達(dá)到多少？

作者: 一尾小魚 時間: 2019-8-30 03:47
就是兩個都保持也沒有用,，框量一使用會移數(shù),。0.005-0.01之間肯定是有的。

作者: zuonian 時間: 2019-8-30 07:32
光電沒有定位精度可言,，一般只做檢測有無用,，不做定位用。第一種,，一般定重復(fù)定位精度在0.02,，。第二種,，不好說

作者: newmorn 時間: 2019-8-30 09:38
不用伺服么?

作者: abin123 時間: 2019-8-30 11:21

newmorn 發(fā)表于 2019-8-30 09:38
不用伺服么?

如果有低成本的定位方法,，盡量不考慮伺服

作者: abin123 時間: 2019-8-30 11:25

zuonian 發(fā)表于 2019-8-30 07:32
光電沒有定位精度可言，一般只做檢測有無用,，不做定位用,。第一種，一般定重復(fù)定位精度在0.02,，,。第二種，不 ...

光電只做檢測用,，但絕大部分的平臺起點調(diào)試,，好像都是用光電檢測（行程開關(guān)）來做起點的，這是什么原因呢,？

作者: zuonian 時間: 2019-8-30 12:36

|abin123發(fā)表于 08-30 11:25 光電只做檢測用,，但絕大部分的平臺起點調(diào)試，好像都是用光電檢測（行程開關(guān)）來做起點的,，這是什么原因呢,？

你說的是回原點吧？

作者: zuonian 時間: 2019-8-30 12:41
加我V信,，詳聊:zuoxianseng6639

作者: 傲嬌的廁紙 時間: 2019-8-30 13:20
1.重復(fù)定位精度大致在定位精度的2-2.5倍,，剩下的查樣本啦,。不過步進(jìn)開環(huán)控制可能會丟步
2.光電只作為行程開關(guān)，傳輸信號的時間都會略有波動沒有精度可言,，給電氣做邏輯的

作者: wll19821016 時間: 2019-8-30 14:16
這種系統(tǒng)的零點,，也就是運動的起始點，應(yīng)該怎么定義,，
我們的電氣人員只會使用光電或者接近開關(guān)作為零點啊

作者: 白. 時間: 2019-8-30 14:22
學(xué)習(xí)了

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-8-30 23:03
這個也要看負(fù)載的大小,，直徑12mm，承受的力偏小一些,。

作者: 孟雨果 時間: 2019-8-30 23:37
第一種方式：精度取決于滾珠絲桿（步進(jìn)電機不丟步情況下）,，可以查詢倒C7級滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，定位精度一般是重復(fù)定位精度的5~10倍,。
第二種方式：精度取決于你放置光電開關(guān)的位置,，一般光電開關(guān)的重復(fù)精度在0.01mm左右,，如果你的電機慣量足夠大（步進(jìn)電機的應(yīng)用：負(fù)載慣量＜5倍電機轉(zhuǎn)子慣量）,，可以立即停下來，定位精度可以做到0.01mm左右,。

作者: abin123 時間: 2019-9-1 21:18

zuonian 發(fā)表于 2019-8-30 12:36
你說的是回原點吧,？

你看3d打印機，都是用光電開關(guān)或行程開關(guān)做調(diào)零依據(jù),，如果這些開關(guān)不準(zhǔn)貨無精度可言,，那調(diào)零還有什么意義

作者: abin123 時間: 2019-9-1 21:20

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-8-30 23:03
這個也要看負(fù)載的大小，直徑12mm,，承受的力偏小一些,。

肯定是指正常負(fù)載范圍，比如負(fù)載是理論數(shù)值的1/3,，這樣肯定就不存在因為負(fù)載引起的偏差,。我問的精度問題，是指在正常情況下,。

作者: abin123 時間: 2019-9-1 21:33

孟雨果發(fā)表于 2019-8-30 23:37
第一種方式：精度取決于滾珠絲桿（步進(jìn)電機不丟步情況下）,，可以查詢倒C7級滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，定位精 ...

第二種情況,，設(shè)定步進(jìn)電機扭矩夠大,，絲桿運轉(zhuǎn)速度屬于慢速，如果有信號出現(xiàn)就馬上可以停住的情況,，相對應(yīng)慢速,，電氣信號傳遞的延遲可以忽略不計。假設(shè)光電開關(guān)安裝正確位置,，而且不會因為各種原因引起位置偏移,。

絲桿運行情況就0mm和100mm,，就是0點調(diào)零后，然后3-5秒運行到100mm處停下,，停留幾秒,，然后再返回0mm，停留幾秒,，然后再去100mm,，就這樣往復(fù)運動，大概3-8千次,。

所以想知道,，在理想情況下，這里的光電開關(guān)的定位精度大概是多少,？或者說重復(fù)定位精度,。
這樣就知道哪個精度高了

作者: airlovesen 時間: 2019-9-4 21:59
按樓主的需求推測，應(yīng)該只是需要在1m左右的兩個點做重復(fù)運動,，不是要求在確定的1m距離運動,。按我的理解：
1、步進(jìn)電機在負(fù)載足不丟步的情況下,，重復(fù)精度和伺服可以相差不多的,，具體要看軟件的細(xì)分控制。
2,、光電開光做復(fù)位用,，一般是用來檢測出原點的大致位置之后，再在附近尋找伺服電機內(nèi)部編碼器的內(nèi)部原點,。真正回的原點是伺服電機編碼器的原點,。
3、兩個能達(dá)到的精度沒了解,，只是在控制上,，可以咨詢軟件工程師以上兩個都用上，光點開關(guān)置于需求位置附近,，再走設(shè)置的脈沖數(shù),。感應(yīng)片可以做的長一點，以防不知道方向,。

作者: abin123 時間: 2019-9-5 07:42

|airlovesen發(fā)表于 09-04 21:59按樓主的需求推測,，應(yīng)該只是需要在1m左右的兩個點做重復(fù)運動，不是要求在確定的1m距離運動,。按我的理解： 
1,、步進(jìn)電機在負(fù)載足不丟步的情況下，重復(fù)精度和伺服可以相差不多的,，具體要看軟件的細(xì)分控制,。 
2,、光電開光做復(fù)位用，一般是用來檢測出原點的大致位置之后,，再在附近尋找伺服電機內(nèi)部編碼器的內(nèi)部原點,。真正回的原點是伺服電機編碼器的原點。 
3,、兩個能達(dá)到的精度沒了解,，只是在控制上，可以咨詢軟件工程師以上兩個都用上,，光點開關(guān)置于需求位置附近,，再走設(shè)置的脈沖數(shù)。感應(yīng)片可以做的長一點,，以防不知道方向,。

如果步進(jìn)電機配上光柵，定位精度應(yīng)該伺服閉環(huán)差不多吧?如果這樣可以,，成本就低很多了
要求移動是慢速的（一分鐘走半米吧）,，伺服電機太快了，可能還要加減速機構(gòu),，

作者: airlovesen 時間: 2019-9-5 20:58

|abin123發(fā)表于 09-05 07:42如果步進(jìn)電機配上光柵,，定位精度應(yīng)該伺服閉環(huán)差不多吧?如果這樣可以,，成本就低很多了 要求移動是慢速的（一分鐘走半米吧）,，伺服電機太快了，可能還要加減速機構(gòu),，

一分鐘半米,。。用伺服電機直接點吧,，電機驅(qū)動原理上來說都一樣的,。你用個步進(jìn)加光柵意義好像也不大，而且還可能出現(xiàn)抖動,。

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