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標(biāo)題: 求助：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻到一定角度抖動問題 [打印本頁]

作者: Ray19 時間: 2019-8-30 22:15
標(biāo)題: 求助：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻到一定角度抖動問題
步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)通過聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)軸連接,機(jī)構(gòu)從0度翻轉(zhuǎn)到150度,再翻回來,做重復(fù)運(yùn)動.
從0度翻到150度過程中,大概在100度的位置,機(jī)構(gòu)會抖一下.
然后從150度翻回0度的過程中,在同樣的位置(100度),發(fā)生同樣的抖動.
步進(jìn)電機(jī)加減速設(shè)置是一樣.
加減速調(diào)小,抖動會變小,但在100度位置還是發(fā)生抖動,其他位置不會.
個人感覺不是力的問題,理論上,力最大應(yīng)該是0度開始轉(zhuǎn)的時候.不知道為什么是100度.
有沒有大佬指點(diǎn)一下?

作者: haomaiggq 時間: 2019-8-31 07:59
是否機(jī)械結(jié)構(gòu)間隙的問題,。

作者: 麥田守望者bj 時間: 2019-8-31 08:07
沒見具體結(jié)構(gòu)，有沒有可能受力狀態(tài)變了,，由受推力變成受拉力了,？

作者: 科技的瘋狂 時間: 2019-8-31 08:12
翻轉(zhuǎn)軸座不同心？,？,？

作者: laozzzji 時間: 2019-8-31 08:22
慣量不夠

作者: 136203992 時間: 2019-8-31 08:23
電機(jī)過載

作者: 小小cb 時間: 2019-8-31 08:37
就是力的問題

作者: 物非人非 時間: 2019-8-31 08:56
這個問題我們也出現(xiàn)過，剛開始我們用的氣缸,，有過抖動現(xiàn)象,，后面換成油缸就沒問題了，個人總結(jié)是結(jié)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過程中重心有變化,，慣量不足導(dǎo)致的,，得加大減速機(jī)，增加慣量

作者: 鑫森淼炎垚 時間: 2019-8-31 09:35
估計(jì)是機(jī)械方面問題,。

作者: threetigher 時間: 2019-8-31 11:15
畫示意圖方便討論

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