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標(biāo)題: 如何使用1D Plus光柵尺，實時監(jiān)測運動平臺的姿態(tài),？ [打印本頁]
作者: 羅羅日記 時間: 2019-9-1 13:51
標(biāo)題: 如何使用1D Plus光柵尺，實時監(jiān)測運動平臺的姿態(tài),？
昨天,，我在寫青甘大環(huán)線的攻略，本來想今天發(fā)出來,，但是有些細節(jié)還沒有完善,。
所以預(yù)計下周發(fā)出來，這次還是更新日記,。
在做三坐標(biāo)測量機時,，我們計劃啟用二維或者1.5D光柵尺，來實時監(jiān)測運動平臺的姿態(tài),。
1.5D光柵尺也叫1D Plus光柵尺,，目前海德漢有成品，雷尼紹正在開發(fā),。
以前,，我們使用的光柵尺，都是檢測主運動方向的位置,。
而今天,，我們選擇了1D plus光柵尺。
使用這種光柵尺的好處是,，除了主運動方向,，還可以讀取到，垂直于主運動方向的位置,，我們暫且稱這個方向為副方向,。
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如果配合兩個讀數(shù)頭在副方向上，定義垂直于光柵尺的軸為K軸,，那么通過讀取副方向上這兩個值,，可以判斷出，運動平臺繞K軸的旋轉(zhuǎn)角度,，也就是搖擺（Yaw）,。
這樣，就可以實時了解運動平臺的姿態(tài),，包括位置,，沿副方向的平移，和繞K的旋轉(zhuǎn),。同時,，副方向上的讀數(shù)頭，可以知道主運動方向的直線度。
如果,，我們定義上面那條光柵尺為主光柵尺,，再通過空間上，布置另外一條,，與主光柵尺垂直的光柵尺，姑且稱其為副光柵尺,。如下圖,。
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副光柵尺在其副方向上，配置兩個間隔的讀數(shù)頭,，就可以讀取到主運動方向的俯仰角（Pitch）,。
如果在副光柵尺的對面，也放置一副光柵尺,，那么通過讀取這兩者副方向上的值,，可以知道翻滾幅度（Roll）。
相當(dāng)于,，通過三條1DPlus光柵尺,，可以實時地知道運動平臺的姿態(tài)。
多個軸系統(tǒng)可以類似地推演,，這就是運用1DPlus光柵尺,，來實時檢測運動平臺姿態(tài)的應(yīng)用場景。
光柵尺作為測量基準(zhǔn),，它的精度越高,，溫度穩(wěn)定性越好，測量的結(jié)果就越準(zhǔn)確,。
那么問題來了,，光柵尺測量的原理是什么？這么高精度,，它是如何加工出來的,？
我在《光柵尺的原理是什么？怎么選擇,？供應(yīng)商都沒講明白,，6年了我第一次聽懂》一文已經(jīng)做了說明，這里就不多介紹了,。
感興趣的可以去看看,。
后面，我會分享運用這種光柵尺,，做的一個運動平臺概念設(shè)計,。
今天就分享到這里，以后我會分享更多內(nèi)容，包括工作,，旅游,，讀書筆記等，一起來做朋友吧,。
相關(guān)閱讀：
1.《分辨率,，定位精度，重復(fù)定位精度三者之間有什么關(guān)系,？》
2.《光柵尺的原理是什么,？怎么選擇？供應(yīng)商都沒講明白,，6年了我第一次聽懂》
作者: 曉昀 時間: 2019-9-1 14:25
本帖最后由 曉昀 于 2019-9-1 14:26 編輯
感謝樓主的分享,！很多年之前，我們單位就開始在數(shù)控機床上應(yīng)用光柵尺檢測機床導(dǎo)軌的直線位移,，那時剛畢業(yè)1年,，什么都不懂，只知道光柵是測量導(dǎo)軌位移,，其他的一點都不懂,。室主任就給我們組分了這個活，師傅做選型做計算,，我跟著學(xué)習(xí),，做結(jié)構(gòu)設(shè)計。
作者: 羅羅日記 時間: 2019-9-2 07:45
|曉昀發(fā)表于 09-01 14:25<i class="pstatus"> 本帖最后由 曉昀 于 2019-9-1 14:26 編輯 </i><br>
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感謝樓主的分享,！很多年之前,，我們單位就開始在數(shù)控機床上應(yīng)用光柵尺檢測機床導(dǎo)軌的直線位移，那時剛畢業(yè)1年,，什么都不懂,，只知道光柵是測量導(dǎo)軌位移，其他的一點都不懂,。室主任就給我們組分了這個活,，師傅做選型做計算，我跟著學(xué)習(xí),，做結(jié)構(gòu)設(shè)計,。
我們剛開始就是畫圖，然后選型,，最后才慢慢做結(jié)構(gòu)
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