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機械社區(qū)

標題: 上下料 [打印本頁]
作者: matlac    時間: 2019-9-15 15:17
標題: 上下料
由于工作關(guān)系,，經(jīng)常接觸到這方面的課題,，但是感覺到力不從心。4 u- L  i* Q8 [
      這個課題很大,，很非標�,？蛻魜碜愿餍懈鳂I(yè),，產(chǎn)品種類更是千差萬別！ 這些產(chǎn)品都需要上下料,。$ x) x: b: T1 Y0 I
     簡單的說就是把客戶提供的物料（可能是散料,，也可能是整料），整理好理料分料,，上料,，送料，輸送到輸送機上,，工藝加工以后,，再下料，收料,，裝料,，包料。) H- Z7 i2 N! `2 }& h
      上下料,，可能很多人都在做,，最典型的莫過于機器人上下料。機器人的出現(xiàn)確實解決了很多難題,。要不然機器人的工作靠機械工程師設(shè)計機構(gòu)來解決,，那難度就大了。
# S" F+ i  I+ P4 ~     可是機器人上下料不能完全解決各行各業(yè)的所有上下料問題,，剩下的這些未解決的就是廣大機械工程師八仙過海各顯神通了,。
" z+ J* H9 k$ K6 M  x* q     一句話，上下料你了解多少,？有什么好的資料資源案例提升設(shè)計上下料的能力嗎,？  上下料是一個學(xué)科嗎？ 上下料有專門的公司研究嗎,？ 圍繞著上下料都需要哪些具體的機械知識呢,？
作者: 大白小白    時間: 2019-9-15 15:25
期待lz展開說說，最好配上圖片,，謝謝,！
作者: 豌豆先生愛吃蝦    時間: 2019-9-15 15:42
關(guān)于這個，我這邊有個頭疼的東西,，就是整疊整齊的紗布如何實現(xiàn)單片紗布的上下料問題
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2019-9-15 16:00
豌豆先生愛吃蝦 發(fā)表于 2019-9-15 15:42) W) y: o$ x0 @
關(guān)于這個,，我這邊有個頭疼的東西，就是整疊整齊的紗布如何實現(xiàn)單片紗布的上下料問題

  s2 s% l. O3 p6 s0 X/ f! `7 k沒看見大俠發(fā)帖呢
4 M+ S" l( M8 o" W7 q5 Y' _
作者: 曉昀    時間: 2019-9-15 19:36
上下料比較復(fù)雜,，不同的物料分料,，撿料,，輸送差別都比較大。只能針對具體的問題,，具體討論,。
作者: cool44    時間: 2019-9-15 22:15
|豌豆先生愛吃蝦發(fā)表于 09-15 15:42關(guān)于這個，我這邊有個頭疼的東西,，就是整疊整齊的紗布如何實現(xiàn)單片紗布的上下料問題
用送紙的飛達
作者: 未來第一站    時間: 2019-9-15 22:50
蛟龍,。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2019-9-15 23:59
---- 可是機器人上下料不能完全解決各行各業(yè)的所有上下料問題，剩下的這些未解決的就是廣大機械工程師八仙過海各顯神通了,。---/ l6 {& p$ ]; |; o1 F- e

4 _6 b, B( k9 D- x說反了吧,？6 ^0 w; X1 u1 z
' O+ w& Y" P1 M2 B
實在沒辦法，才應(yīng)該去考慮機器人,。
! j+ ~( u1 G, {) S或者,，一條線上，流水的產(chǎn)品或原料變化很頻繁,，才應(yīng)該去考慮機器人,。5 z: T$ R+ T5 W2 H" d
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畢竟是幾十幾百塊幾千塊錢和幾萬幾十萬幾百萬的區(qū)別。
作者: 一休小和尚S    時間: 2019-9-16 08:49
一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料,，也不好解決
作者: biggunner    時間: 2019-9-16 10:38
不同產(chǎn)品需求不同，這個只能是具體問題具體分析了
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-16 11:28
一休小和尚S 發(fā)表于 2019-9-16 08:49
9 A+ t: ^  w6 u7 n- V6 L一捆4m-6m銅管的上料分成單根上料,，也不好解決

3 S/ F$ Y# u6 h' C5 c6 U如lz所言,，要看來料什么狀態(tài)，你這個應(yīng)該不難啊,。你發(fā)個帖子,，交代清楚工況，大家可以幫你看看,。! C: r, z' r7 W+ f0 x& M
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-16 11:43
幫@大力金鋼 將原帖http://giwivy.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運過來：
( y  ]$ E9 h  @9 p+ S$ P, b
8 W1 A! F9 s/ ?, ^6 l現(xiàn)有一個難題擺在我的面前,，希望大家不吝賜教，意境采納,，重金酬謝,！
6 e! Y( P& j: f
+ L0 A: z/ w- V& w. o. }5 ?* p! F要求：將一字尺鐵棒部分切口未切之時進行上料，送入指定的沖壓機床進行切口加工,。* m- ]+ ^2 W) h$ ]$ Y
5 @5 q4 w! N7 S. j1 h) o% \$ @
一字尺規(guī)格：六邊形類,，邊對邊尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm8 S8 A( r5 @$ |! o. K
                    圓柱形類,，直徑有 4mm, 6mm, 8mm ,， 10mm
% T# \/ z* K: M0 ?8 w) [* W                   長度在150mm到400mm之間:
# m; n( H  b: f
2 Q1 k3 _! q& E效率要求：一分鐘25~30支
6 H. f& V6 ]; m+ f0 d
+ X8 }# K- e/ H9 E3 {$ _造價要求：10萬內(nèi)1 s% `. Z# s+ m

2 O- `: A; o2 m: O方案難點： 一字尺加工工序——1、圓鐵棒或者六角棒送入沖壓機沖出扇形,，此步由于工件外形具有整體性,，故而好上料,，客戶已有成熟設(shè)備，見附件                                                     視頻（沖壓扁口工序）" O/ ?+ i; G, y6 t# L4 t6 v! d

2 A& ^1 ?% o; t4 |                                             2,、將扁口工件再次沖壓,，得到最終的所需一字尺頭部外形。由于擔心模具容易壞,，一修就要停工,，所以工序一和工序                                                      二 分開兩次加工，并不是在同一臺沖壓床上完成,。我要做的就是這部分,，現(xiàn)在是人工沖壓，見附件視頻（人工沖切                                                      口）,，需要將這部分換成機器自動沖切,。難點在于這時工件外形已不具整體性，頭部是不規(guī)則的扇形,，而送入沖壓                                                       機時必須擺正,，扇形呈水平狀態(tài)才能沖出一字尺頭部形狀。
) w/ {: O$ ]# c3 P8 B& @' {5 N) k
; |+ Y: i1 w; i  S+ `+ @7 L" h9 S                                             3,、鍍鋅,，上把手。（無需考慮）, L/ F3 x3 S1 C3 [& k
我之前做的方案,，已驗證為失敗的方案,，看附件圖一和圖二
# ~5 c* s( l. k$ K' X9 p, u1 c+ d6 s+ }, v
方案一   優(yōu)點：簡單，造價低,，速度快) T$ \6 J7 m9 u8 L5 h
  m, n. o9 J4 u
            缺點 ：理想很豐滿,，現(xiàn)實很骨感，想讓工件按預(yù)想的滑下來是不可能的事,，會傾斜或者堵料,，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
/ a  y, s6 J" z9 z/ e/ v3 a# [; Y4 j
方案二    優(yōu)點：不會卡料,，準確率比較高0 b" U% g1 j) H1 V" {
              缺點：造價高,，速度慢4 H2 w* ]3 x( B+ t4 X9 U7 T, s
3 x" j- `" d: {) [+ ?) G
附件下載地址6 I! v- N* T7 n& y8 {; K
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
  f# |/ v4 F5 L) C有其他方案想法希望大家積極討論，有把握能做的可以留下聯(lián)系方式,，有酬,。
作者: 遠祥    時間: 2019-9-16 20:30
機構(gòu)設(shè)備都可以做出來，難就在于如何盈利賺錢�,�,？！
作者: 喂我袋鹽    時間: 2019-9-16 21:29
遠祥 發(fā)表于 2019-9-16 20:30
& N9 D- V5 F) D* O& w# @機構(gòu)設(shè)備都可以做出來,，難就在于如何盈利賺錢�,�,？！
% e1 }. \* T; ~. a
請看12樓,。
作者: threetigher    時間: 2019-9-17 15:05
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-9-16 11:43
/ ]5 h! s$ P" q- [幫@大力金鋼 將原帖http://giwivy.com.cn/thread-987182-1-1.html搬運過來：  Z( K- z! o/ Y; ?

7 |6 W3 S  w+ ^1 {( x0 X* y( `* a現(xiàn)有一個難題擺在我的面前,， ...
5 {" K) Y) L8 M( x* H
原lz還沒找到頭緒么？@大力金鋼
( Z& A- {) `% P+ \) J5 Y5 D% H* f* }
作者: threetigher    時間: 2019-9-17 15:06
@matlac 題目太籠統(tǒng),，這是要編書么
作者: threetigher    時間: 2019-9-25 12:55
@ahway 靜電吸附,，有類似的資料介紹么？0 Q  T9 y. _, l9 W, \8 S- n! V

9 f4 R3 V0 M* l# ?. s/ [. x& |/ W如果是塑料薄膜,、包裝袋,，基本還是真空吸吧，謝謝
作者: threetigher    時間: 2019-9-25 12:58
例如這種需要分張,，開袋,，估計還是真空吸嘴吧. K9 U3 g9 @( f2 t
作者: ahway    時間: 2019-9-25 15:04
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 編輯 / |. u2 @* N2 B6 e! {1 K

$ c/ v( \/ D1 V@threetigher 又是我？
" @0 |3 @" \( K. S) N. I0 O- U
" c2 `* E8 v/ I  p1 I0 {上下料問題是非標自動化中最常見的,，解決好了基本上可以說方案定型,。
! `# H0 l: _: }# u其實行內(nèi)早已有了可以借鑒的資料——《自動化送料機構(gòu)100例》 論壇內(nèi)也早有推薦：http://giwivy.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
! E. e0 {" J! `$ d0 M) t舉一反三，絕大多數(shù)上下料問題可以得到解決,。9 t- X2 F8 D5 o# j" p. X# k

, w( K( `2 E0 Z; |# s而我熟悉的實際上是抓,、放（Pick & Place），抓可以是上料結(jié)構(gòu)的一部分,，放可以是下料結(jié)構(gòu)的一部分,。, Q5 e# p- ^, M* a& T3 d
如果是抓取，行內(nèi)常見的有：% `% f; C! D2 l1 I) ]+ O7 B

! ]* E1 N; w+ R1 w- D& U3 i: [1. 機械抓�,。�$ X" w! {& P* f
    機械式或電動手爪（包括連桿、齒輪,、蝸桿等機械機構(gòu)）,、磁鐵（電磁鐵）、氣動或液壓手爪/手指（包括針式抓手）,、氣囊式抓手（卡內(nèi)徑或外徑）,、柔性軟爪（包括仿生式抓手）
  m# Q' P- B$ z; B (, 下載次數(shù): 114)
% B1 ?# B- P: Z1 m5 B) N: F+ l1 {& n
2. 真空抓取：
1 Q& C" N8 e, `( s; e. ~9 M7 {4 c    真空吸盤,、海綿吸具,、非接觸吸盤" C7 g  C# Q" r1 J
(, 下載次數(shù): 91)
, Z+ V8 G/ \& A: j; N0 E4 v
5 \3 J, Z4 z1 W2 N+ l4 d- M$ k, {) C8 P1 F! g% P
3. 靜電吸附：8 _4 m9 M+ b' N) j9 K  }
(, 下載次數(shù): 121)
7 ^% s3 Q' ~% F. g! Z) ~* o/ u+ r  a( E
4. 新技術(shù)3 c6 |# D( j3 |! S; d, r; A
    包括模擬壁虎爪子的范德華力抓手、可逆膠黏材料等
/ @4 e2 m1 v2 D& k4 J (, 下載次數(shù): 91)
* \! Q4 b* {/ a2 G; h$ p: T; e抓取不同物料,，需要確認物料的表面特性,、材料特性、抓取要求等參數(shù),，選擇合適的抓取方式,。
% {$ p! a6 R. F2 j  M# A有具體案子可以在論壇里討論
6 z4 D9 \* x2 T% {



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