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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教一個旋轉(zhuǎn)氣壓缸的問題 [打印本頁]

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-18 15:08
標(biāo)題: 請教一個旋轉(zhuǎn)氣壓缸的問題
請問，這種旋轉(zhuǎn)氣壓缸是不是可以通過旋轉(zhuǎn)帶動夾鉗進(jìn)行夾持嗎[attach]489910[/attach]

作者: 迷你機(jī)器人 時(shí)間: 2019-9-18 16:03
看你怎么設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2019-9-18 18:56
有動力源就可以,。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-9-18 19:58
氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件,。
裝夾工件前壓臂離開工件,。工件裝好后，通過換向伐控制壓臂旋轉(zhuǎn)到工件上方,，再垂直向下直線運(yùn)動將工件壓緊;釋放工件時(shí),壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件，就可以方便卸下工件,。

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-18 20:10

曉昀發(fā)表于 2019-9-18 19:58
. V; Q4 J8 s2 z1 p氣缸活塞先完成旋轉(zhuǎn)行程——壓臂下壓并旋轉(zhuǎn)到需要的位置和角度，然后完成夾持行程——即直線下壓并夾緊工件 ...

這個不是擺動缸的類型么,，我的意思是能不能通過擺動夾緊

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-9-18 20:15

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:108 w( {0 i8 O6 m
這個不是擺動缸的類型么，我的意思是能不能通過擺動夾緊

夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊,。你說的擺動是什么意思？擺動是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個角度,。

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-18 20:29

曉昀發(fā)表于 2019-9-18 20:15
. R! z1 b# u! q+ r- X夾緊是靠氣缸的回程下壓夾緊,。你說的擺動是什么意思,？擺動是氣缸旋轉(zhuǎn)了一個角度,。

[attach]489922[/attach]
大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置,，然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件,，工件上頭有吸盤,，這個爪其實(shí)是個保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)。想在關(guān)節(jié)的位置用這種擺動氣缸驅(qū)動,，就是不知道這種擺動氣缸在運(yùn)行一個角度之后能不能鎖死,，從而保證固定爪也鎖死。多謝,，多謝,，渣畫見諒

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-9-18 20:46

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29
1 G: L; m/ V% t) t5 W# {1 X) z大概的原理是這個樣子的,，固定爪一開始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件,，工件上頭有吸 ...

圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎,？縮回的時(shí)候可以加進(jìn)工件,。

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-18 20:53
旋轉(zhuǎn)中心的位置是個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),，打算用擺動氣缸帶動的。這個結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的,，不是在水平方向上對工件夾緊,。先是用吸盤把工件提起來,，然后再放夾子進(jìn)行保險(xiǎn)固定,。

作者: OFT 時(shí)間: 2019-9-18 21:17

曉昀發(fā)表于 2019-9-18 20:46% v" y9 N5 U% ?
圖中旋轉(zhuǎn)中心的位置是氣缸活塞桿,？活塞桿不是可以伸出和縮回嗎？縮回的時(shí)候可以加進(jìn)工件,。

旋轉(zhuǎn)中心的位置是個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié),，打算用擺動氣缸帶動的。這個結(jié)構(gòu)是用于空間里提升工件的,，不是在水平方向上對工件夾緊,。先是用吸盤把工件提起來,，然后再放夾子進(jìn)行保險(xiǎn)固定。

作者: 小胖1011034101 時(shí)間: 2019-9-19 08:25
可以的,，就看結(jié)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2019-9-19 08:58

OFT 發(fā)表于 2019-9-18 20:29
) d$ ?& R/ U) K# c大概的原理是這個樣子的，固定爪一開始在水平位置，然后轉(zhuǎn)動一個角度到豎直位置固定工件,，工件上頭有吸 ...

去費(fèi)點(diǎn)力氣查一下擺動氣缸的機(jī)械結(jié)構(gòu)吧。

然后一個擺動缸多少錢,，一個普通缸+擺臂結(jié)構(gòu)多少錢，關(guān)鍵需要多大夾緊力,，安裝空間是不是適合？

擺動缸力能提供的力矩很小,，再加上力臂，輸出力能滿足你需要嗎,？

作者: 聯(lián)合艦隊(duì) 時(shí)間: 2019-9-19 09:15
這種氣缸力道很小,，不適合夾緊用。

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