機(jī)器人基座標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)

小日本666

在基座標(biāo)系中，X，Y，Z軸方向的運(yùn)動(dòng)可以理解,，但是在U，V，W方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)在是不理解,，有沒有大神給講講或者給視頻看看

小熊嘆

絕對(duì)坐標(biāo),，和相對(duì)坐標(biāo)吧，瞎猜的
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Cavalier_Ricky

就是不板板正正地正坐看書,，而是歪著脖子或仰著脖子看書,。
* o; P  @6 \& \" x. K) e0 Y
5 ]/ a3 H. p0 J; N! N% Y估計(jì)樓主對(duì)線切割也不熟悉。
! K; C  B; t, o
線切割機(jī)就有UV,。（我是從來沒用過只是知道,。。,。說沒用過,？只是用手指頭揪來揪去。,。,。）

韓寒11

機(jī)器人坐標(biāo)系x、y,、z就是笛卡爾坐標(biāo)系,，u、v,、w是當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的增量編程

遠(yuǎn)祥

這個(gè)是相對(duì)坐標(biāo)的意思,。

小日本666

我看網(wǎng)上視頻有說繞著xyz軸旋轉(zhuǎn)的，但是操作機(jī)器人的時(shí)候根本就不是繞著旋轉(zhuǎn),，456軸同時(shí)都在轉(zhuǎn)