機(jī)械手的自由度數(shù)

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曉昀

發(fā)布時(shí)間: 2019-10-27 10:36

正文摘要:

本帖最后由曉昀于 2019-10-27 10:38 編輯機(jī)械手自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要參數(shù),，毎一個(gè)構(gòu)件(即運(yùn)動(dòng)件)相對(duì)固定座標(biāo)系所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為自由度,。毎一個(gè)構(gòu)件相對(duì)固定座標(biāo)系最多可 ...

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