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發(fā)布時(shí)間: 2019-11-13 16:24
正文摘要:本帖最后由 陌上古道 于 2019-11-13 17:14 編輯 , q# a G1 k9 k- a& F3 ]5 U6 n 8 |8 K3 [6 X( C& { ~; ` ` 看了這個(gè)模型,,主要作用是夾爪夾緊工件后,黃色部分帶輪及氣缸整體 ... |
參考地球的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)模型,。; K4 ~7 E$ R' l2 j1 y |
嗯,,自己明白就行,可能是我表述的有問題,。 |
四連桿機(jī)構(gòu),,擺角后夾持物料位置不變化 |
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 16:39 是這個(gè)意思,。 |
這是紅色框里面的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的同時(shí),里面同步帶輪同時(shí)旋轉(zhuǎn),。紅色框的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動是靠傳動軸來實(shí)現(xiàn),。 |
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:23 我覺得這個(gè)很簡單,,你自己組裝一邊,,設(shè)置好關(guān)系,就明白怎么轉(zhuǎn)動的了,。/ e8 y% G2 |. L, J D |
陌上古道 發(fā)表于 2019-11-13 17:23 電機(jī)只帶動擺臂,大同步輪不轉(zhuǎn)動,。由于大同步輪不轉(zhuǎn)動,,而小同步輪隨擺臂轉(zhuǎn)動了,那它由于大同步輪的限制,,會自身轉(zhuǎn)動,。 |
電機(jī)帶動整個(gè)支架轉(zhuǎn)動,而大帶輪的轉(zhuǎn)動軸是固定的,,大帶輪通過軸承安裝在固定軸上,,當(dāng)支架旋轉(zhuǎn)時(shí),小帶輪和支架整體旋轉(zhuǎn),,由于小帶輪和大帶輪是通過同步帶連接的,,大小帶輪之間發(fā)生了相對轉(zhuǎn)動。 |
cherishp 發(fā)表于 2019-11-13 17:146 f+ ~0 M) k- j+ ^4 P9 e 那電機(jī)要讓大帶輪轉(zhuǎn),由怎么能讓整個(gè)紅色框選部分(工作臺)轉(zhuǎn)啊+ F. f% [, p {! b4 K |
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