三軸氣缸本身就會晃動,，托板和稱重傳感器的連接看起來怪怪的   有種頭重腳輕的感覺

氣缸速度？ 要么是料筒的重心與托盤的中心不一致

更換一對排氣節(jié)流閥試試效果

水水5 發(fā)表于 2019-11-18 22:42
250N,頂起,，用40-50Z,，有點剛剛好的感覺。如果氣壓小一點,，可能會有波動,。
好在你是低速升起。
用節(jié)流閥 ...

謝謝

250N,頂起,，用40-50Z,，有點剛剛好的感覺。如果氣壓小一點,，可能會有波動,。
好在你是低速升起。
用節(jié)流閥是6個的進氣孔,，建議換大一點的,。雖然用排氣節(jié)流調(diào)速，但是進氣口太小,，容易形成進氣節(jié)流,，造成波動。
頂起的點,，位于重心的豎直線上,，即垂心上。但是萬一偏離一些,，會在舉升過程中產(chǎn)生另桶傾覆的轉(zhuǎn)矩,。所以建議加扶持導(dǎo)向。舉升后延時穩(wěn)定一段時間,�,；蛘邔�(dǎo)桿氣缸上的平面加大。

氣缸并不能保證托盤不晃動,，3根軸本身就有晃動,。 建議給托盤的四個角加4根導(dǎo)向軸，氣缸放在中間,，氣缸只起升降作用,，不起導(dǎo)向作用是最好的,。

1.料筒里面的液體由于有慣性，還會向前沖,，引起晃動,。
2.稱重傳感器應(yīng)該和架子獨立開來，架子會晃動不穩(wěn)定,。
3.氣缸沖上去時,，會和料筒碰撞，得一段時間才能穩(wěn)定,。

三軸氣缸,，加上城中傳感器，不是造成偏離了重心嗎.....會晃也正常吧,，個人感覺

蘑菇23 發(fā)表于 2019-11-15 16:51
桶在鏈條上輸送,，用倍速鏈?zhǔn)遣皇歉�好一點？

帶蓋板的鏈條輸送沒問題,，倍速鏈得加工裝板和阻擋器