直線度測(cè)量時(shí)的狀態(tài)很關(guān)鍵,。需要考慮——有沒有重物負(fù)載？重物負(fù)載在什么位置,？

加配重 你也改變不了懸臂的結(jié)構(gòu)形式,， 對(duì)撓曲度、直線度沒影響(計(jì)算變形的公式?jīng)]換)

沒啥問題吧

這就是設(shè)計(jì)能力,，無論是多大的設(shè)備,，還是多小的設(shè)備。只要滿足一定的標(biāo)準(zhǔn),，只要經(jīng)過手里分析和計(jì)算,，就能夠選用合適的材料，能夠設(shè)計(jì)合適的結(jié)構(gòu),，來達(dá)到標(biāo)準(zhǔn),。這才是設(shè)計(jì),。無論做過還是沒做過，無論是否有參照物,。

3米800KG,，也不重，我搞過
首先,，直線度或者撓曲度,，確實(shí)是評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，一般非標(biāo)機(jī)械的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是變形量小于1/1000.即3米的長(zhǎng)度,，末端低頭要小于3毫米,。但是考慮精度，小于1毫米為宜,。
結(jié)構(gòu),，我是用了200的方管加在導(dǎo)軌上，用的45的導(dǎo)軌,，三個(gè)滑塊。當(dāng)伸出3米的懸臂時(shí),，后面還有2米的距離在固定支架上,。即增加固定端和懸伸端的比例。
祝你好運(yùn)

2024年看到你的提問,，我最近也在糾結(jié)這個(gè)問題,，直線導(dǎo)軌徑向間隙較大，例如50導(dǎo)軌在無預(yù)壓時(shí)導(dǎo)軌上下表面的平面度誤差是0.3mm,，梁是漸變的,，長(zhǎng)度3md的撓度2mm，折合在450mm的滑塊間距上的變形量正好是0.3mm（與你圖片二中右圖的理論是一致的）,，你的是沒問題的,，2mm的撓度是沒問題的；這時(shí)候最關(guān)注的應(yīng)該是機(jī)器人達(dá)到的精度與實(shí)際應(yīng)用中要求的精度的匹配,；我最近使用的模型是跨距7.2米的桁架,，非常規(guī)兩根立柱的結(jié)構(gòu)，一端是立柱,，另外一端是個(gè)懸臂2米的L形立柱,；直線導(dǎo)軌的間隙與徑向間隙垂直的應(yīng)用，相比徑向間隙要小

|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 11-18 08:46建議樓主在增加兩條導(dǎo)軌,，一般我們做機(jī)器人底座懸臂,，都會(huì)在側(cè)邊豎放兩條，從而增加抗扭力,。

負(fù)載與結(jié)構(gòu)尺寸匹配,，這些都不是事，計(jì)算一下就可以了，我現(xiàn)在關(guān)注的重點(diǎn)是,，懸臂擾度對(duì)導(dǎo)軌運(yùn)行影響的評(píng)定方法,。

|gxs20601發(fā)表于 11-18 09:54 伸出3米，,，負(fù)重800KG,，懸臂太長(zhǎng)，不能采用龍門式,，至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力,，僅靠X向的導(dǎo)軌。<br>
我為你的方案擔(dān)心,。

負(fù)載與結(jié)構(gòu)尺寸匹配,，這些都不是事，計(jì)算一下就可以了,，我現(xiàn)在關(guān)注的重點(diǎn)是,，懸臂擾度對(duì)導(dǎo)軌運(yùn)行影響的評(píng)定方法。

伸出3米,，,，負(fù)重800KG，懸臂太長(zhǎng),，不能采用龍門式,，至少在立柱一側(cè)增加一組側(cè)向支撐力，僅靠X向的導(dǎo)軌,。
我為你的方案擔(dān)心,。