這控制器我在用,，控制器里面電子齒比設(shè)成1:1.伺服驅(qū)動(dòng)的電子齒比設(shè)成你要的計(jì)算結(jié)果,。要不控制器的最高速度會(huì)受影響。

我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-12-21 23:32
首先聲明,，我不是搞電氣的,，機(jī)械也算是新人，但是你這個(gè)問題我覺得套公式就好了,。
根據(jù)提供的例題,，分母就 ...

謝謝  我也不知道怎么簡(jiǎn)化   至能講錯(cuò)就錯(cuò)   新用著

每隔10厘米   就是這樣的數(shù)字
   0開始
  10.057
  20.055
30.075
40.121   

我?guī)兔τ?jì)算一下1:12減速比每個(gè)脈沖步是1.2μm，1:20減速比每個(gè)脈沖步是2μm,。

伺服電機(jī)里面有個(gè)電子齒輪比的你設(shè)置了嗎

根據(jù)例1和例2套公式計(jì)算,。

首先聲明，我不是搞電氣的,，機(jī)械也算是新人,，但是你這個(gè)問題我覺得套公式就好了。
根據(jù)提供的例題,，分母就是齒輪周長(zhǎng),，單位應(yīng)該是微米，也就是24*1.25*pi=94247.778,，分子應(yīng)該是轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù),，有減速機(jī)，根據(jù)提供的數(shù)據(jù)應(yīng)該是一個(gè)速比為1：240的二級(jí)減速機(jī),，所以分子為10000*240=2400000,，化簡(jiǎn)一下,，40000000/15707963。,。。不知道還能不能化簡(jiǎn),，暫時(shí)就這樣吧