靜待瓜熟 發(fā)表于 2020-1-8 17:09
供你參考

這種壽命怎么樣,？只適合輕載荷吧。

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-1-14 19:19
分度時(shí)間/休止時(shí)間,，確實(shí)是從英語里直譯過來的,，可翻譯的人是不是沒告訴看中文版的人那單位不是時(shí)間的單 ...

之前受篇幅所限，并沒有解釋太多,。既然您提到了,，我也就解釋一下，畢竟現(xiàn)在分度器使用越來越廣泛,，無論是分度盤的應(yīng)用還是像我們的直線輸送機(jī)（國(guó)內(nèi)也叫線體,？），都是高精度自動(dòng)化線的基礎(chǔ),。

首先,，需要指出的是，indexing time/dwell time是有定義的,，而且非常具有實(shí)際應(yīng)用意義,。您指的角度和這里的時(shí)間不矛盾。我后面之所以帶上一些英文單詞,，主要還是部分技術(shù)名詞的翻譯不夠統(tǒng)一,。

先說核心內(nèi)容：分度時(shí)間/休止時(shí)間的描述對(duì)象是輸出軸，或者是分度盤,，是直接與用戶息息相關(guān)的參數(shù),，而分度角/休止周期，指的是凸輪,，是分度器的內(nèi)部屬性,。

分度器，眾所周知,，就那么簡(jiǎn)單幾個(gè)組件：input shaft 輸入軸（國(guó)內(nèi)好像也叫入力軸）,，cam 凸輪，output shaft 輸出軸（出力軸）,，turret 塔輪（出力轉(zhuǎn)塔）以及塔輪上的roller follower 輥?zhàn)樱ㄍ馆啙L子,？）,，殼體及其他相關(guān)組件就不討論了。目前市場(chǎng)上大致有兩種主流的凸輪,，一種是 cylindrical cam 圓柱形凸輪,，一種是 globoid cam 弧面凸輪。第一種已經(jīng)被高端市場(chǎng)淘汰了,，就不細(xì)說了,，就以弧面凸輪分度器舉個(gè)例子。

分度器的輸入軸與減速器相連接,，意味著只要電機(jī)不停就要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，而輸出軸則執(zhí)行的是分度運(yùn)動(dòng)，一般輸出軸與分度盤剛性連接,，承載工裝和工件,，為生產(chǎn)流程提供高重復(fù)精度的分度運(yùn)動(dòng)。而把連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成分度運(yùn)轉(zhuǎn)就是靠凸輪的軌道與輥?zhàn)拥南鄬?duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,。

通常情況下,，輸入軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，輸出軸完成一個(gè)分度（一次啟停）,，如果一臺(tái)4分度的分度器,，那么輸入軸每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間（假設(shè)時(shí)間起點(diǎn)為輸出軸啟動(dòng)的時(shí)刻），對(duì)應(yīng)輸出軸（假設(shè)0點(diǎn)位置為參考點(diǎn)）旋轉(zhuǎn)90°停止,，并進(jìn)入休止階段直至下一個(gè)分度開始前一瞬間（輸出軸再次啟動(dòng)前的時(shí)刻）,。這也就意味著，凸輪一周360°,，分為了兩部分,，分別是 cam index angle 和 dwell period，這兩個(gè)技術(shù)指標(biāo)均以角度計(jì),，但一般只提 cam index angle,，即分度角。比如,，我們最常用的分度角為270°,，300°和330°。但這個(gè)角度,，對(duì)于我們技術(shù)人員來講很重要,，但對(duì)于一般用戶來講并沒有太多的價(jià)值，當(dāng)然了,，除非客戶有興趣了解,。那客戶關(guān)注的是什么，就是完成一個(gè)分度需要的時(shí)間,，這一個(gè)分度所用的時(shí)間就是一個(gè) cycle time 循環(huán)時(shí)間,，等于一個(gè) indexing time 分度時(shí)間加一個(gè) dwell time 休止時(shí)間�,？赡苓@里的循環(huán)時(shí)間容易和一個(gè)零件從頭到尾走完全部加工流程所需的時(shí)間混淆,，但實(shí)際上一條自動(dòng)化生產(chǎn)線，當(dāng)?shù)谝粋�(gè)進(jìn)入生產(chǎn)線的工件走完全程后,，系統(tǒng)每完成一次分度,，都會(huì)有一件產(chǎn)品生產(chǎn)出來。

說遠(yuǎn)了,，回到剛才的主題,，分度時(shí)間就是工裝從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位的時(shí)間，我有時(shí)候會(huì)告訴客戶就是工位轉(zhuǎn)換時(shí)間,；休止時(shí)間就是留給客戶完成最慢的那道加工工序的時(shí)間,，所以我也會(huì)翻譯成加工時(shí)間。而單位時(shí)間（一分鐘）完成的循環(huán)次數(shù)就是生產(chǎn)節(jié)拍 cyc/min,，這一般是客戶新生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)指標(biāo)之一,，也是衡量生產(chǎn)效率是否提高的最直觀參數(shù)。當(dāng)然,，這主要決定了設(shè)備運(yùn)行模式和電機(jī)的匹配,，這就不展開了。

就舉個(gè)我們今天給國(guó)內(nèi)客戶做的項(xiàng)目的實(shí)際案例作為參考,，準(zhǔn)確的分度器選型需要校核的數(shù)據(jù)有很多,，當(dāng)然，這個(gè)案例是我們的分度器在直線輸送機(jī)上的應(yīng)用,，只提分度器部分,。

這位客戶需要的是一臺(tái)精密輸送機(jī)，也是由我們的分度器控制分度運(yùn)動(dòng),，根據(jù)客戶提供的技術(shù)指標(biāo),，我們需要為輸送機(jī)匹配一臺(tái)2分度，配有輸入端,、輸出端安全扭矩限制器的弧面凸輪分度器,，分度器需要承載126.58Nm的峰值扭矩，工位轉(zhuǎn)換時(shí)間是2s,，加工時(shí)間是8s,，生產(chǎn)節(jié)拍是6 cyc/min。我們經(jīng)過校核計(jì)算,，匹配了減速機(jī)和電機(jī),，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1400rpm，減速機(jī)減速比1：50,，分度器型號(hào)是SX60HD-2-S12-300,，60指代軸間距,，2指的是2個(gè)分度，S12是輥?zhàn)有吞?hào),，300是分度角,，匹配的是MSC50的運(yùn)動(dòng)方程。最后的方案,，理想情況下,，在380/400V 50Hz的情況下，分度器的分度時(shí)間是1.78s,。當(dāng)然,，這個(gè)300°調(diào)整成301°，283°,，還是多少,，對(duì)于客戶來講并不重要，這是我們技術(shù)部門該考慮和計(jì)算的,，300°只是我們最常用的而已,，可以理解成是我們自己的一套標(biāo)準(zhǔn)，別人家擅長(zhǎng)用275°,，也沒問題,。所以您看，客戶并不需要考慮這個(gè)分度角到底是多少,，我們通常也不會(huì)跟客戶去討論這個(gè)問題,，如果有人想買我們的分度器還問我們分度角啊，輥?zhàn)映叽绨�,，用的運(yùn)動(dòng)方程啊,，那我們反而會(huì)非常警惕這是不是要買回去拆了分析競(jìng)品的同行。

至于您提到的“時(shí)間比選型坐標(biāo)圖”,，可能是我經(jīng)歷還不夠豐富,，很可能我也看不懂lol，如果可以的話希望您能提供給我學(xué)習(xí)一下,。

附上一張我們的產(chǎn)品應(yīng)用（不得不說,，上傳完以后這個(gè)顏色好詭異）：


贅述了這么多，如有技術(shù)錯(cuò)誤或表述不清,，還望海涵指正,。

ITALPLANT精密輸送系統(tǒng) 發(fā)表于 2020-1-9 06:12
這是分度器的最典型應(yīng)用案例啦，思路和經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)很成熟了,。如果想準(zhǔn)確選型,，需要了解你們具體的分度時(shí)間（工 ...

分度時(shí)間/休止時(shí)間，確實(shí)是從英語里直譯過來的，可翻譯的人是不是沒告訴看中文版的人那單位不是時(shí)間的單位,，而是角度單位,。。,。

機(jī)械式分割器分度器,，它本身沒有時(shí)鐘概念，只有周期內(nèi)的分度比概念,。

如果都用了凸輪分割器，還要加上伺服電機(jī),，每個(gè)工作周期還要啟啟停停去湊那個(gè)Indexing Time的時(shí)間秒,，那就可笑了。

我在上面說了那話,，就是因?yàn)椋簩ｉT賣凸輪分割器的哥們兒,，愣是看不懂時(shí)間比選型坐標(biāo)圖。,。,。


僅此而已，僅僅希望舶來貨,，買的也好,，賣的也好，多從專業(yè)的角度去理解明白,。

不然,，好心賣了，變成騙子了變成忽悠的了,；高高興興的買了,，卻達(dá)不到想要的要求，只是累贅而已,。

考慮價(jià)格,？？
原結(jié)構(gòu)齒輪加回轉(zhuǎn)支撐加傳感器,，這個(gè)價(jià)格比凸輪分割器便宜多了�,。�
不過凸輪分割器是首選,。
還有一種是氣缸棘輪裝置,，也不錯(cuò)

看看這個(gè)

1.原機(jī)構(gòu)不行，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大,，轉(zhuǎn)到位你說停就能停,？精度就不要提了。
2.優(yōu)先用凸輪分割器，精度有保證,，但也要慣量匹配,，不然也停不下來。
3.優(yōu)化結(jié)構(gòu),，減小慣量,，該挖空的挖空，該換材質(zhì)的換材質(zhì),。
4.可用普通減速電機(jī),，最好配剎車功能。

靜待瓜熟 發(fā)表于 2020-1-8 17:09
供你參考

這個(gè)厲害了�,。,。�

dww1049517629 發(fā)表于 2020-1-9 16:42
轉(zhuǎn)盤直徑有點(diǎn)大呀,！1.6m

不大,，兩三米都做過的

囨檞釋 發(fā)表于 2020-1-8 17:32
凸輪分割器搭配減速電機(jī)必須可行啊

轉(zhuǎn)盤直徑有點(diǎn)大呀！1.6m