chenhan91 發(fā)表于 2020-1-9 16:20
用機械臂啊,，并聯(lián)機械臂不就是專門弄這個的嗎,？視覺加并聯(lián)機械臂

幾萬塊搞定的事情啊�,，F(xiàn)在機械臂又不貴。研發(fā)一套結(jié)構(gòu)成本也不低

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2020-1-10 08:26
雞蛋都是放紙托里的知道吧,，我之前見過一個視頻,，是員工手持一個帶多個真空吸盤的端拾器，從一條輸送線上將 ...

你把人手換成機械手,，或者直接上個機器人不就好了

料框尺寸規(guī)則,，物料排列規(guī)律，試試軟爪抓�,。�

可不可以反向思維一下,，先上料到盒里，再包裝,？

人工都沒辦法輕易做好的 事,想讓機械做,不太現(xiàn)實....我覺得可以試著換個包裝....

http://giwivy.com.cn/thread-442729-1-1.html
這個鏈接中的第四個包裝方式，可以參考,。

這種像采用真空吸附的方式,，估計有點難,，因為包裝袋的原因。周所共知,。
建議把鴨蛋包裝成類似親嘴燒的那種,，一面是平整，一面是凸起袋的方式
包裝袋不切斷,，一個連著一個,。包裝袋采用沙林膜。這樣就會方便多了,。

雞蛋都是放紙托里的知道吧,，我之前見過一個視頻，是員工手持一個帶多個真空吸盤的端拾器,，從一條輸送線上將散亂的雞蛋放到那種紙托里,，而且一次放滿,，還很規(guī)整。那端拾器去吸雞蛋的時候,，散亂的雞蛋因為真空吸盤自動的規(guī)整好了,，直接抓了放到紙托里，樓主可以參考下這個

能不能用落料的方式，不過禮盒也需要重新設(shè)計,。在落料時,，裝咸鴨蛋的泡沫禮盒也要自動位置,，以便下一個能落進自己的窩里,。