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發(fā)布時間: 2020-1-10 21:32
正文摘要:設(shè)計一個管道攀爬小車,,圓周方向旋轉(zhuǎn),,磁力吸附 以前設(shè)計的是直徑273mm的管子,跑一圈略有跑偏,,肉眼可見那種,,但是在理論可接受范圍內(nèi) 現(xiàn)在遇到的問題就是,客戶需要在直徑400mm(周長1米2+)和800mm(周長2米4+)的 ... |
我建議可以考慮在裝置上加一個陀螺儀和傳感器,,也許可以試試,。 |
1、將小車改為雙電機(jī)雙邊驅(qū)動,,在管子上用橡塑磁吸條沾一圈,,小車延磁環(huán)運(yùn)行,,通過霍爾傳感器感應(yīng)磁環(huán)位置,控制雙邊驅(qū)動電機(jī)修正方向,。 2,、條件允許的情況下,使用管旋轉(zhuǎn)支架驅(qū)動管自轉(zhuǎn),,割槍固定即可,。 |
嘿嘿 |
俺有個想法,讓小車沿著管口平面進(jìn)行定位循跡行走,。這樣,,在架管切割前只要保證管道端面的平整即可保持后續(xù)的切割端面都平整。這個方案有個要求,,就是第一次切割時管子端面要平整,。不過一般無縫管或者焊管的管端面平整度基本上不會有超過0.5mm的誤差,你看是否可行,。 畫了個示意圖,,但不知道如何發(fā)上來…… |
這種結(jié)構(gòu)基本上被淘汰了,十年前好多廠家買了,,我們用了一次就扔了。按國家標(biāo)準(zhǔn)17395,,管子的壁厚和橢圓度大的讓你懷疑國產(chǎn)的管子根本不能用,。273的管子標(biāo)準(zhǔn)允許的橢圓度達(dá)到2-3mm |
發(fā)完帖子沒了 |
我有幾套方案,希望能給樓主開闊一絲絲思路,! 一,,弄一二手大臥車,卡盤裝夾,,中心架支撐,,用你的小車吸在刀架上,就相當(dāng)于把車刀切斷,,換成你的火焰,,等離子 二,側(cè)向定位輪,,在小車側(cè)面加個簡單胎具,,同樣以兩個磁輪吸在工件切斷端面,或其他位置端定位,,用其他端,,還要做輔具,輔具要有調(diào)整小車與側(cè)向定位輪距離,,和可調(diào)整平行于切斷面功能 三,,軌道套,,多大圓做多大套,如切六百圓,,做個620圓的硬軌道套,,先車沉臺,沉臺端面配合你的工件端面是軸向定位,,,,,硬軌道就是切出來的600的環(huán)槽,,下面做支撐,,可滑動便于連續(xù)切斷 四,借于一,,以三個磁輪吸住圓通一端,,就是固定他一端,使其無法軸向運(yùn)動,,底下按輪子,,按一定速度轉(zhuǎn)動,切完一周,,小車以軸向運(yùn)動,,一個切斷距離, 還有很多簡易機(jī)構(gòu),,比如比小車好,,但無非是軸向的自由度,必須做到兩個都固定,,而且兩個工件最好不要接觸,,要通過一個更平整,精確的機(jī)構(gòu),,我困了,,睡了 |
17567410 發(fā)表于 2020-1-11 10:46 贊同老師的說法,,輪子同樣的偏轉(zhuǎn)位移,,跨度愈大的偏角越小。 |
風(fēng)電塔筒焊接設(shè)備 現(xiàn)在外面有很過 可以參考一下 |
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