遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-20 14:10
這個碼垛也是靠機器人來實現(xiàn)的嗎,？
如果這樣，那有沒有開發(fā)抓取手配合使用,。

大俠說的是哪個碼垛,？謝謝！

“抓取手”是指夾具,？還沒有畫,。

最后的裝車是助力機構(gòu)，人工操作,。
年后客戶會評審,，等客戶同意了我們才開始細(xì)化。

這個碼垛也是靠機器人來實現(xiàn)的嗎,？
如果這樣,，那有沒有開發(fā)抓取手配合使用。

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-1-20 13:05
是這個意思,。

機器人盡可能不要跨過一個物體去在另一個物體上工作,。好在你這個是點對點運動，相對好一 ...

明白了,，再次感謝,！

它蟲 發(fā)表于 2020-1-20 11:25
感謝指導(dǎo)！
第一個方式好,，簡單,。
根據(jù)大師指導(dǎo)，是下圖的意思吧：

是這個意思,。

機器人盡可能不要跨過一個物體去在另一個物體上工作,。好在你這個是點對點運動，相對好一些,。

4工位的轉(zhuǎn)盤,，沒有必要,，有兩個方式可以替代：
（1.） 完全可以在輸送帶上設(shè)兩個擋停工位，一個用于機器人放缽,，一個用于灌粉,，這樣機器人就只有取缽、沾漿,、放缽三個動作了,。即使用轉(zhuǎn)盤，最后轉(zhuǎn)盤上的缽也可以通過氣缸直接推到輸送線上,，取消機器人的動作,。機器人參與工作越多，越容易邏輯混亂,。
（2.）機器人抓手特殊設(shè)計,，就是同時安裝兩個抓手（負(fù)載20公斤，工件最大3公斤,，肯定夠了）,，動作：機器人從拖車取缽——移動到沾漿工位沾漿——移動到灌粉工位，空閑的抓手取走灌粉的缽,，然后放下空缽——移動到輸送機,，放下灌粉的缽，這個的缺點是在拖車上取料,、沾漿時因為有兩個抓手,，稍有不便。

另外,，根據(jù)圖示布局看,，不夠合理，一般機器人操作工位要環(huán)繞在機器人周圍,，呈放射狀布局,，因為你的機器人工作半徑太小（最大工作半徑是指五軸與四軸平行狀態(tài)時,，實際使用時工作范圍要小一些），圖示的沾漿工位很可能影響機器人動作,。

曉昀 發(fā)表于 2020-1-19 21:08
機械手從定位板上取料時,，取料順序怎么定？定位板上每層是3個料缽,，而旋轉(zhuǎn)盤是4個工位,。

1、取料順序：應(yīng)該是年后的事情了,；順序沒什么問題,，從左到右,，從前到后。
2,、上粉順序,，工位1  ：裝容器（機械臂把容器從托盤上面移動到工位1上面，中間還有一個上漿的工序）,，
                     工位2  ：上粉,，
                     工位3  ：空，
                     工位4  ：取容器（機械臂把裝有粉的容器放到皮帶輸送線上面）

機械臂負(fù)責(zé)裝和取,。節(jié)拍不快,，可以做到。

ahway 發(fā)表于 2020-1-19 22:09
之前為廣東科達(dá)提供過PIAB的真空輸送機,，系統(tǒng)需要輸送和回收陶瓷粉末：

實際運行效果良好,，純氣動控制， ...

非常感謝,！

學(xué)習(xí)了,。