馬猴燒酒91 發(fā)表于 2020-3-16 19:24
是的呢，但這是客戶的機(jī)構(gòu),，他需求通過控制圓盤,，達(dá)到滑塊勻速運(yùn)動(dòng)的功能，其實(shí)只要公式出來,，是可以做到 ...

你的意思圓盤的驅(qū)動(dòng)是伺服動(dòng)力,，可以編輯速度曲線了。
你還是可以通過motion來反求的,，先輸入滑塊的運(yùn)動(dòng)速度圖,，自己可以反求圓盤速度。

有個(gè)點(diǎn)的位置沒有找準(zhǔn),，否則機(jī)構(gòu)不會(huì)輕易的卡住,。

有點(diǎn)不懂了，連桿機(jī)構(gòu)本身就是為了實(shí)現(xiàn)非勻速運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的,，如果想實(shí)現(xiàn)滑塊的勻速運(yùn)動(dòng)完全可以用更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)啊,。

有需要直線導(dǎo)軌、滑塊,、桿端關(guān)節(jié)軸承可以添加我的微信號(hào)：15990889920

flyhorse369 發(fā)表于 2020-3-16 15:56
兄弟,，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),，肯定有加減速過程的。連桿機(jī)構(gòu)天然無法控制速度,，最多只能近似取一段,。
凸輪控制速 ...

是的呢，但這是客戶的機(jī)構(gòu),，他需求通過控制圓盤,，達(dá)到滑塊勻速運(yùn)動(dòng)的功能，其實(shí)只要公式出來,，是可以做到的（有加減速的）

Adams仿真一下

hehuoren666 發(fā)表于 2020-3-16 15:30
你這種估計(jì)人家畫給你你也不會(huì),，這圖你都看不懂？

重新看了一下,，確實(shí)是我看圖不認(rèn)真的問題,，盲目提問；不過朋友,，你說法有些過了,。

樓主這個(gè)圖應(yīng)該是右下角圓盤為動(dòng)力源；
首先通過175,、253,、250、73,、160這幾個(gè)數(shù)據(jù)算出左側(cè)搖桿角度與動(dòng)力源運(yùn)動(dòng)的關(guān)系（可能還要分區(qū)間）,，得出一個(gè)公式；
然后通過左側(cè)搖桿角度算出滑塊位置,，得出第二個(gè)公式（最上面的是雙活塞桿杠吧,，在這個(gè)機(jī)構(gòu)里就是一個(gè)長(zhǎng)度固定的連桿）；
將第一個(gè)公式代入第二個(gè)公式就能得出動(dòng)力源與滑塊的位置關(guān)系,，也就是相應(yīng)公式了,。

這個(gè)公式會(huì)比較復(fù)雜，不過估計(jì)跟樓主期望的勻速運(yùn)動(dòng)有點(diǎn)差距,，我正弦余弦切換這塊學(xué)的不好,，就不獻(xiàn)丑了

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2020-3-16 15:03
是為了控制速度，讓滑塊變?yōu)閯蛩龠\(yùn)動(dòng)

兄弟,，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),，肯定有加減速過程的。連桿機(jī)構(gòu)天然無法控制速度,，最多只能近似取一段,。
凸輪控制速度稍微好一些。

紅偉92 發(fā)表于 2020-3-16 11:13
怎么運(yùn)動(dòng)的？幾個(gè)動(dòng)力源,？幾個(gè)固定點(diǎn),？那些尺寸可變？
還不如直接給運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,，這樣還好推斷一下

你這種估計(jì)人家畫給你你也不會(huì),，這圖你都看不懂？