樓主計算的是功率,，扭矩沒有計算嗎,，側(cè)重點在負(fù)載。

記憶的街角 發(fā)表于 2020-4-18 15:33
像這種機構(gòu),，你應(yīng)該需要考慮旋轉(zhuǎn)時水的阻力,，阻力跟速度有直接的關(guān)系，滾筒的慣量以及傳動過程中的旋轉(zhuǎn)體慣 ...

旋轉(zhuǎn)時水的阻力怎么計算啊,，有沒有什么公式

機械丶萌新 發(fā)表于 2020-4-19 01:01
我算了一下,，您看看對不對，已知轉(zhuǎn)動慣量=0.316,，負(fù)載=輥筒轉(zhuǎn)動時水的阻力=水密度p*物體在水中排開的體積 ...

水中的負(fù)載不是這么算的,，這個沒有明確的公式，只能說跟你的形狀,，浸水的比例,，劃水的速度都有關(guān)系，具體還是要實驗測定或者CFD分析,。
1400r/min降到10r/min,，傳動比高達140，一級帶減速肯定不現(xiàn)實，因為兩個輪子直徑比140：1你想想就很不協(xié)調(diào),，用多級的吧,，比如3級，那么每級傳動比就只有5.2了,�,；蛘哂梦佪單仐U，行星齒輪都可以實現(xiàn)單級的大傳動比

yzugwh 發(fā)表于 2020-4-18 23:44
就是你截圖里的慣性張量316176kg*mm2,， 也就是0.316kg*m2

我算了一下,，您看看對不對，已知轉(zhuǎn)動慣量=0.316,，負(fù)載=輥筒轉(zhuǎn)動時水的阻力=水密度p*物體在水中排開的體積v*重力加速度g=（1*10^3）*0.00302*9.8=29.596N,，轉(zhuǎn)矩M=0.316*角加速度20=6.32 N ·m，負(fù)載功率p=M*n/9550=6.32*10/9550   約等于0.007KW,，換算成瓦=7W,。
還有我想問下如果電機轉(zhuǎn)速1400r/min，像我這種機構(gòu)近距離傳動的話可以用電機直接連V帶傳動然后減速到10r/min左右嗎

機械丶萌新 發(fā)表于 2020-4-18 23:49
知道了負(fù)載=29.596N,，轉(zhuǎn)動慣量=0.316kg*m^2后,，如果想用V帶傳動,，怎么選電機啊

你這個是旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)負(fù)載怎么可能是一個力呢,？即便是一個切向的力（比如滾筒上的觸角劃水產(chǎn)生的力）也應(yīng)該等效成轉(zhuǎn)矩。有了這個轉(zhuǎn)矩,，你通過滾筒的穩(wěn)態(tài)角速度就可以計算穩(wěn)態(tài)功率了,。之后除以一個總的傳動效率就可以得出電機的功率（穩(wěn)態(tài)輸出功率）。
至于加速的過程,，其實需要考慮兩個載荷,，一是轉(zhuǎn)筒加速的載荷，而是轉(zhuǎn)筒受水的阻力載荷（未知,，但一般與轉(zhuǎn)速平方成正比）,。如果假定電機輸出扭矩減去水阻力矩后是恒定的，那么根據(jù)穩(wěn)態(tài)角速度=2Π*10/60=1.047rad/s,可以算出角加速度就是1.047/3=0.348rad/s2 （你之前算的把角度弧度搞混了）,，那么加速所需的扭矩=0.316kg*m2 ×0.348rad/s2=0.11Nm, 然后加上水阻力矩,，再乘以加速完成時的角速度（即穩(wěn)態(tài)角速度，該瞬間功率最大）就可以得出最大功率,。所以電機要能保證瞬間功率可以達到這個最大功率,，同時額定功率也要大于第一步計算的穩(wěn)態(tài)功率。
功率確定后,，那就是確定轉(zhuǎn)速,，這個就很簡單了，你看你選的電機是多少轉(zhuǎn)速，除以滾筒轉(zhuǎn)速就是傳動比了,。

yzugwh 發(fā)表于 2020-4-18 23:44
就是你截圖里的慣性張量316176kg*mm2,， 也就是0.316kg*m2

知道了負(fù)載=29.596N，轉(zhuǎn)動慣量=0.316kg*m^2后,，如果想用V帶傳動,，怎么選電機啊

機械丶萌新 發(fā)表于 2020-4-18 23:30
這個是用solidworks建模后得出的數(shù)據(jù)，怎么算轉(zhuǎn)動慣量

就是你截圖里的慣性張量316176kg*mm2,， 也就是0.316kg*m2