還有就是你干嘛這么費事兒,，直接裝電機上不一樣能擺,，還學人用了減速器，還用齒輪,。要不把減速器,，齒輪錢省了，付俺方案費如何,？

齒輪傳動能實現(xiàn)擺動,？電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)？齒輪間隙不要太大就好,。

我一般直接買個擺動氣缸就好了,，省事兒

1.計算扭力,，從擺動結(jié)構(gòu)反推到齒輪箱輸出軸的輸出扭力
2.計算速度，擺動一個來回時間多少,，齒輪箱的輸出軸的輸出轉(zhuǎn)速是多少
3.根據(jù)1,2匹配電機和齒輪箱

已知角度-自定義時間-求出角加速度-受力分析-最大轉(zhuǎn)矩,，在一步步推上去。

擺動速度確定速比和電機轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩確定減速機和電機規(guī)格,、功率

直接點擊正反轉(zhuǎn)不好控制吧,，加一個往復(fù)的擺桿機構(gòu)或者偏心輪好一點吧

不知要多大力肯定沒法選呀