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發(fā)布時間: 2020-5-25 18:09
正文摘要:- 工況條件: 4個角落共4個絲桿螺母舉升機(jī)支撐一個平臺起升和下落,4個舉升機(jī)由4個變頻調(diào)速電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動,,通過變頻調(diào)速同步,。 - 出現(xiàn)問題: 舉升過程中,4個舉升機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),,無異常狀況,。下落過程,有一個舉升 ... |
請問樓主解決了嗎 |
星辰大海 發(fā)表于 2020-6-1 17:13 |
星辰大海 發(fā)表于 2020-6-1 17:13 4個電機(jī)轉(zhuǎn)速通過變頻設(shè)定為1425rpm,,實(shí)際使用中,,通過電機(jī)編碼器檢測顯示轉(zhuǎn)速在1424~1426這幾個數(shù)之間極速的變化(通過編碼器反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速信號,以1#舉升機(jī)電機(jī)為標(biāo)準(zhǔn),,通過變頻調(diào)節(jié)其它電機(jī),,保證轉(zhuǎn)速一樣),電機(jī)到絲桿的減速比約為18,,這樣情況下,,會有同步的問題嗎?這個不同步如何產(chǎn)生噪音,?請教一下,! 平臺15噸,為長方形,,跨距7m,,同側(cè)2個舉升機(jī)距離3m。 |
四個變頻分別驅(qū)動四個絲杠是很難保證同步的,精度達(dá)不到,,不然還要伺服電機(jī)干啥,,不同步必然導(dǎo)致異響和磨損,,既然平臺這么大沒法做到機(jī)械同步,,我介意你把螺母跟平臺之間的連接改為可以上下浮動一點(diǎn)的(1個導(dǎo)程)柔性連接這樣即使4根立柱不微量同步也可以被吸收,加彈簧或者別的彈性體即可 |
之前見過,,一臺電機(jī)帶4個升降螺桿,,中間用鏈條連接的。 |
工學(xué)碩士 發(fā)表于 2020-5-30 15:19 不是螺母下落,,是大平臺在重力作用下自然下落到小平臺上。螺母是裝在小平臺上的 |
如果你不想要自鎖的螺紋,,可以做成多頭螺紋(3~4頭),,就不自鎖了,但是不知還會有其他問題出現(xiàn)否,。 |
工學(xué)碩士 發(fā)表于 2020-5-30 11:24 我們之前基本就是這個思路做的,就是在約束絲桿徑向自由度時候,,不小心過約束了,,加上安裝誤差就導(dǎo)致絲桿螺母憋住了。 您后面說的一點(diǎn)我有點(diǎn)疑問,,絲桿螺母都是自鎖的,,如何做到在平臺重力(15噸)作用下自己下落? |
同時四個電機(jī)盡可能要同步,,螺桿的精度不要高,,普通梯形螺紋螺桿就行。 |
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