直接計(jì)算氣缸的力不可以嗎

xuexixuexi

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 15:26
應(yīng)該是ctgα吧，一個三角函數(shù),，α上面那個角度

感謝耐心解答

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 15:19
謝了，ct和aF中間那個是什么,？8嗎,？a指棒料的半徑？圖有點(diǎn)模糊,，

應(yīng)該是ctgα吧,，一個三角函數(shù)，α上面那個角度

譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-30 15:02
我比較懶,，找了前輩總結(jié)的,，這是垂直放置的，你那水平放置的Fn=mg

謝了,，ct和aF中間那個是什么,？8嗎,？a指棒料的半徑？圖有點(diǎn)模糊,，

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 13:17
大致是這樣

我比較懶,，找了前輩總結(jié)的，這是垂直放置的,，你那水平放置的Fn=mg

gglanddhj 發(fā)表于 2020-5-30 12:35
是的,，上面的那個公式里，k的取值就跟具體的抓手形狀及物料重量有關(guān)

把你爪子亮出來吧,，我考慮下,。給你一個提示，不要覺得什么機(jī)械手有多牛,，他這夾緊力計(jì)算跟夾具夾緊力計(jì)算沒什么差別