非常不錯

這套設(shè)備結(jié)構(gòu)沒有什么問題

電機橫向功率好算,，重力（物+工作臺+滑塊）×直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，得到摩擦力,，P=FV就得到正常功率,，，再計算瞬時功率,，用速度/加減速時間,，得到瞬時加速度，再根據(jù)F=Ma來算下最大拉力,，然后轉(zhuǎn)換成扭矩,。然后除上安全系數(shù)。不知道這樣算對不對,。

我看偏了，為什么不把電機扔下邊,，同步帶也扔下邊

加速0.1s,，減速0.1s，勻速0.3s,，等于總勻速運行0.4s,，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2,。質(zhì)量2kg,，忽略摩擦力,，加速力F=50N,，功率P=Fv=125w,，假設(shè)電機轉(zhuǎn)速3000RPM,運動物體的等效轉(zhuǎn)動慣量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理論上采用西門子V90電機,，200w,，1FL6032-2AF，不帶抱閘,，轉(zhuǎn)動慣量0.214e-4kg.m2（容許30倍慣量比）,。

小機123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點都不快好不好，同步帶輪直徑40MM左右,，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了,，還有，不是說加減速用了多長 ...

不配減速機嗎

小機123 發(fā)表于 2020-6-18 13:25
你這速度一點都不快好不好,，同步帶輪直徑40MM左右,，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了，還有,，不是說加減速用了多長 ...

確定加速度就那么大嗎,？

這種需要用低慣量伺服電機來做動力，否則加減速調(diào)不出來,！

你這速度一點都不快好不好,，同步帶輪直徑40MM左右，轉(zhuǎn)速1440r/min就夠3m/s了,，還有,，不是說加減速用了多長時間就用整體時間減的，加減速過程中也是在走行程的
你這個結(jié)構(gòu)需要把同步帶放到滑臺下面中心位置去驅(qū)動
這個速度真滴不快,，負(fù)載也不算大,，選擇電機的時候把慣量計算好就可以了，0.3G而已