樓樓主，最后咋解決的呀,，求助

腳杯要用帶有緩沖墊的,，腳杯直徑不能低于100mm，方剛架底部焊20mm厚的鋼板,，不夠方鋼管里可以灌鐵砂,，機器人底部可以加一塊緩沖的橡膠墊

如圖上的小設(shè)備，不知道各位大神有沒有好的建議,，防止震動,？有聽別個說有個簡單估算，機柜重量是機器人重量的一定倍數(shù)可以防止震動,，但是找不到資料啊

遠祥 發(fā)表于 2020-6-25 07:42
樓主不會直采用配重,，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？,？

代工廠不讓地面打螺絲,，都是3C設(shè)備，基本上直接放地面上,；下面地腳加了防震腳墊,，有時候效果不大，特別是附近有一些震動比較大的設(shè)備會有影響,；
我們的設(shè)備普遍偏小,，1200x1000以內(nèi)的視覺檢測設(shè)備，有時候機器人上面掛相機或者機器人去產(chǎn)品去固定位置檢測,，所以對震動比較敏感,；

樓主不會直采用配重,，而不用打膨脹螺絲與地面固定吧？,？

這個問題不好回復,，因為機器人的重心如果在架子投影之外，也會出現(xiàn)傾覆力矩吧,？

搞多重都沒用,，最多只能保證你底座不打擺子，不保證上面那機器人不打擺子

這樣問問題,，沒人能回答