樓主可以分享你的這個文件給我嗎,，我最近也要算這個,，也有一些困惑，
另外你說的問題：
1,，總重量,，就是整個需要運動的軌道小車的重量，說不需要分開到各個輪子上計算,，也不分主動還是從動輪,，分開算的就是一部分而已，不能反應(yīng)整體的受力,，也沒必要,；
2、跟半徑相關(guān)的應(yīng)該是計算電機輸出力矩,，這一個應(yīng)該是校核電機時候用到（個人認(rèn)為是這樣,，不太確定）；
3,、這個公式計算的是平面行駛的阻力,，理論上就是勻速運動的狀態(tài)，靜摩擦力是在靜止和剛啟動時候的,；
我也有一些疑問,，這個公式算出來的是平行行駛阻力，好像也是輪子受到的阻力的力矩,，在計算輪子驅(qū)動力矩的時候就是用這個和輪子的半徑進行計算的,，我不明白阻力和力矩怎么是同一個（當(dāng)然可能是我理解本來就不對，希望有朋友也給我解答一下）
下面有個參考的資料,，就是我不怎么看得懂,，不過我覺得應(yīng)該是比較完整專業(yè)的
我沒有權(quán)限放鏈接。,。,。。名稱是  換模小車驅(qū)動力矩及功率計算,，可以百度一下

https://www.zhihu.com/question/361554873

把概念弄清楚了，再討論吧

問題的關(guān)鍵點在于,，你憑什么認(rèn)定只有從動輪才受到滾動摩擦力,。請你自己去查滾動摩擦的物理含義。

wtangzz147 發(fā)表于 2020-12-3 11:23
（3）可以算靜摩擦力,，但那是極限摩擦力,，大于靜摩擦力車子就打滑了,，與主動輪提供的牽引力相等，超過就打 ...

笑死了,。,。。,。,。請指出問題，別一句之后中學(xué)水平就打發(fā)了,。

大東哥 發(fā)表于 2020-12-4 08:16
滾動摩擦力=正壓力*滾動摩擦系數(shù) 我覺得廠家算的平面行駛阻力沒啥問題,，你用單個輪子分擔(dān)的重力來計算，結(jié) ...

不管什么算法,，力的單位是N,，計算結(jié)果的單位不是N的肯定是不對的

是軌道小車嗎？

滾動摩擦力=正壓力*滾動摩擦系數(shù) 我覺得廠家算的平面行駛阻力沒啥問題,，你用單個輪子分擔(dān)的重力來計算,，結(jié)果應(yīng)該就是單個輪子上的行駛阻力。
你說的還要除以輪子半徑,，力為什么要除以半徑呢,，單位是N/m，算出來的肯定不是力了,。輪子的滾動摩擦力矩（單位N*m）除以輪子半徑（單位m）的結(jié)果才是摩擦阻力
你有實物的話可以驗證下,，理論阻力才60度牛，用個拉力計在平地上勻速拉一下,，看看實際多少,，和理論是不是差不多

這種還是不如經(jīng)驗值靠譜，廠家都是失敗后一步步成長起來的,！