taozi110x 發(fā)表于 2021-4-16 15:23
到底是定位精度還是重復定位精度,，你這上面寫的重復定位精度0.005,，重復定位精度和定位精度不是一個概念

是重復定位精度。而且,，最好是直流伺服電機,。

伺服電機可以，加個編碼器或圓光柵

到底是定位精度還是重復定位精度，你這上面寫的重復定位精度0.005,，重復定位精度和定位精度不是一個概念

阿基米德的翹地球原理,，杠桿法能否把精度轉換出來

其實，這個對剛性要求不高吧,？
剛性要求不高,，可以考慮用同步帶做減速機，同步帶能夠做到幾乎沒有背隙,。

8kg的負載,，伺服直連預計慣量比太大，不行,。
直連編碼器的分辨率需要大于：360/0.005=72000,，
17位伺服電機：131072/72000=1.82,
23位伺服電機：8388608/72000=116.5，
所以,，23位伺服電機+諧波減速機（減速比小于116.5）,，不需要外部直連編碼器

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-4-15 13:41
謝謝各位的建議，補充一點：錢不是問題,，精度優(yōu)先,。

伺服電機直連理論上可以，就是怕停不穩(wěn),，要算一下慣量比

謝謝各位的建議，補充一點：錢不是問題,，精度優(yōu)先,。

應該是光電甚至光譜級精度