![]() |
發(fā)布時間: 2021-6-13 12:10
正文摘要:工件通過機械手抓取,放到平臺上,工件上有孔,,平臺上有導(dǎo)向銷,這樣每抓取一個工件,,依次放到平臺上,,逐個疊加起來,這樣工件疊加的偏差最高能有多少由于物料在料倉內(nèi)是有偏差的,,機械手重復(fù)定位精度也是有偏差的,, ... |
加肥貓devil 發(fā)表于 2021-6-13 13:16 -0.5--- -0.2,??,? |
加工精度最好保證兩個絲 |
本帖最后由 yc1990717120 于 2021-6-15 15:22 編輯 樓主好: 1,、 定位銷單論銷的外徑公差可做到±0.001,原則上更高的也能做,,只是作為裝配一般0.01就足夠,。 定位銷在夾/檢具上的安裝位置度一般0.02(CNC加工,再高了得加錢) 再定位銷和待檢測件的定位孔的配合,,為了方便取放,,一般直徑至少4-6絲間隙 關(guān)鍵是待檢測件的孔徑/孔位公差,看你的加工方式了 綜上,,普通圓柱銷做定位銷,,通常適用于定位精度不高于0.1級別,(一般要求夾/檢具尺寸精度相對待檢測件高一個或半個數(shù)量級) 當(dāng)然,,也有用浮動式圓錐銷做定位銷的,,相當(dāng)定位銷與待檢測件定位孔0配,加工費再加點,,可以做高一級精度的 2,、定位銷露出不要過長,,對薄板件更不要想著零件疊放,。(一般定位配合長度2~3*板厚足夠) 原因是保證定位精度的前提下,,待檢測件取放很容易卡滯。尤其在定位銷長,,零件剛度差,,待檢測件與夾/檢具的平面/曲面不貼合(簡單講就是放不平)的情形下。 反過來在容易卡滯的情形下,,只有加大待檢測件定位孔和定位銷的間隙,,進一步降低定位精度了 3、你需要若干層工件疊加及疊加位置度的目的是什么,?堆垛存儲,,加工,還是其他,?需要的位置度精度要多少? 根據(jù)目的要求做方案,,不要反過來 |
定位誤差是可以計算的,對做夾具設(shè)計的人來說應(yīng)該不用陌生 |
相對定位精度在于那個孔的加工位置精度,,如果你只是說被銷連接的兩者之間的相對位移,,那么將銷做成圓錐面接觸,,相對松動量就為零了。 |
定位銷的精度在大概0.02mm左右吧,,至少要保證銷子能下到里邊去 |
怎么說呢,。。,。,。。,。,。。,。兩零件銷子孔配對打的話,,定位精是非常高的,肯定會小于1絲,,但你目前不是配對打的,,你可以將定固定的銷子固定位置假設(shè)為零基準(zhǔn),(當(dāng)然前提是銷子要打得好),,整體配合基準(zhǔn)就取決于后一個零件形狀位置精度了,。 |
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2021-6-13 14:24 也沒看懂樓主敘述的問題,物料上原來就有銷孔,? |
1)物料是啥材質(zhì),?鋼板?紙板,?還是,。。,。 2)物料上的那兩個孔是怎么打的,,誰打的,? 3)。,。,。 大家繼續(xù)。,。,。 |
小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-2-26 00:43 , Processed in 0.062767 second(s), 18 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.