在同步帶上裝一個張力計,，一旦同步帶斷裂，張力計數(shù)值變小很多，馬上給信號給電機(jī)抱住剎車

你這是米思米案例庫里的案例,，這個地方的同步帶是轉(zhuǎn)向用的,，重物夾取靠的是氣缸

危險工況下，需要考慮增加制動機(jī)構(gòu),，在從動端增加抱緊動作,。

1.5T這么重，我覺的還是得增加機(jī)構(gòu)防墜

和同步輪連接的滾珠絲桿的頭部可以裝一個標(biāo)準(zhǔn)剎車片

252924072 發(fā)表于 2021-6-25 16:26
選用合適的梯形絲桿,，斷裂后通過自鎖來實現(xiàn)剎車

這個不行,   有速度要求,  最高400mm/s  只能用滾珠絲桿.

move3309 發(fā)表于 2021-6-25 14:21
要看絲桿導(dǎo)程角,，能不能自鎖。

謝謝!   梯形桿可以自鎖,  滾珠絲桿應(yīng)是做不到自鎖的..  我的最高速是400mm/s.  只能用滾珠絲桿.

這個同步帶不是轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的嗎,，只要你夾持物件的機(jī)構(gòu)不松,，只要速度不太快，皮帶斷裂不至于使所夾持物件掉落,，實在不行改成齒輪傳動也行啊,，既緊湊又安全。

不是應(yīng)該加個鈑金殼罩住它么……