丹楓911 發(fā)表于 2021-8-20 09:32
可不可以把你的吸附機構(gòu)一分四,，然后加上彈簧，做成可伸縮的,，這樣能避免4組料不平的問題,，
如果你做成4組 ...

這個建議不錯，見過類似產(chǎn)品

學(xué)習(xí)了.

分成4組動力肯定是可行的,，動力源呢,？伺服/步進(jìn)+絲桿，成本高,。
既然樓主否決了彈簧吸盤吸收偏差的方法,，可以考慮底部用一個頂升+四個彈簧的方法，
吸盤（板）壓在料倉頂部,，底部頂升后,，靠彈簧來平衡4個倉位的高度；
如果像圖中的樣子,，產(chǎn)品是圓的,，在底部用氣吹,，產(chǎn)品被吸盤吸附后，斷氣,，產(chǎn)品靠自重下落；
或者用四組氣缸頂起,，產(chǎn)品被吸盤吸附后,，電磁閥切換為中封，短時間內(nèi)鎖定產(chǎn)品位置,，下次取料時循環(huán)以上步驟,。
以上方法的前提是最好用吸板，或者吸盤藏在板內(nèi),，吸料時下壓在料倉頂部,，這個基準(zhǔn)是不變的，即取料位高度固定,。
好處是,，既能彌補產(chǎn)品高度差，控制也不復(fù)雜,，取料位高度一致,，效率高。

追加個問題：如果4組產(chǎn)品數(shù)量差太多,，即使這個機構(gòu)正常運行了,，最后還是有個別倉有余料，怎么處理,？丟給下次補料的人吧,！

這個機構(gòu)確實挺巧妙的哈！

學(xué)習(xí)了

160深度不深啊,，真空吸盤的金具都是帶彈簧的啊,，有一段自由行程

高度相差不大，4組帶緩沖的吸盤應(yīng)該可行,，相差大了的話,，4組獨立的頂升吧

吸盤本身就帶彈簧啊，

余存 發(fā)表于 2021-8-20 09:44
之前跟電控聊過,，我說吸頭我做成獨立的,，但是料倉深度大概160左右，現(xiàn)場有可能出現(xiàn),，四組里面有一組很少 ...

不知道來料是什么情況,，如果來料是整包裝的，那么每組數(shù)量就相差不大,；如果來料凌亂,，是否可以要求客戶按指定數(shù)量上料,，保證每組機會數(shù)量相等