這個其實就是將直線運動加減速產(chǎn)生的力換算成了電機旋轉(zhuǎn)提供的扭矩，說白了就是該直線運動加減速的力產(chǎn)生的功等效于某個轉(zhuǎn)動部件慣量所需要的功,，沒有物理意義但是有計算意義,，比如這個直線運動是通過電機驅(qū)動的絲桿運動，有兩種計算方法,，第一種就是將絲桿上的負載換算成轉(zhuǎn)動慣量,，再將所有慣量相加*角速度=扭矩，還有一種就是負載水平加減速產(chǎn)生的力F換算成電機的扭矩T1,旋轉(zhuǎn)部件的慣量*角加速度=T2,最后外力F2換算成電機扭矩T3,，其實T1+T3就是平移最大合力換算成電機的扭矩,，兩種計算方法結(jié)果一樣的。

遠祥 發(fā)表于 2021-10-25 21:53
它不是說了嘛,，是對電機軸來分析轉(zhuǎn)動慣量,，因為機構(gòu)與電機直連，只有有重量的,，旋轉(zhuǎn)起來再停止,，就會有旋轉(zhuǎn) ...

舉例：一輛車。車輪是旋轉(zhuǎn)的,，車體是平移的,，車體這部分的轉(zhuǎn)動慣量如何折算到電機軸上？這是我比較疑惑的,。
單獨平移或者單獨旋轉(zhuǎn)我明白,，組合一下就不會了

未來第一站 發(fā)表于 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個,。

誰主編的,？

它不是說了嘛,，是對電機軸來分析轉(zhuǎn)動慣量，因為機構(gòu)與電機直連,，只有有重量的,，旋轉(zhuǎn)起來再停止，就會有旋轉(zhuǎn)慣量的

牛頓力學(xué)原理一樣的，轉(zhuǎn)動,、平動都是物體慣性,。
高中物理沒有學(xué)透罷了。

應(yīng)該是指物體連接在電機軸上,，電機軸所承受的轉(zhuǎn)動慣量

那就有點看的蒙,，不知道怎么應(yīng)用

hl90 發(fā)表于 2021-10-25 15:08
也是第一次聽說，手冊有沒有實例

實例只是應(yīng)用,，沒有說明為什么用這個公式,。

未來第一站 發(fā)表于 2021-10-25 15:07
愛看書，給你推薦個課本“電機傳動與控制”第一章就講這個,。

謝謝大佬,，我去學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)