ahway 發(fā)表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄,，而且一般多有破損，真空吸的方式不穩(wěn)定,。
建議還是通過(guò)夾取的方式,，單爪或者雙爪，底部加 ...

好的,，謝謝

lgl063000 發(fā)表于 2021-11-13 08:42
用多組可開(kāi)合的類(lèi)似耙子的爪手,，穿刺袋子提起，送入多組滾刀破袋,，物料下落到收集裝置,，到另一工位爪手打開(kāi) ...

好的，感謝您指導(dǎo)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-11-13 05:17
這種直接上夾爪了,！

好的,，謝謝

用多組可開(kāi)合的類(lèi)似耙子的爪手，穿刺袋子提起,，送入多組滾刀破袋,，物料下落到收集裝置，到另一工位爪手打開(kāi),，放落袋子。

這種直接上夾爪了,！

ahway 發(fā)表于 2021-11-11 21:31
垃圾袋比較薄,，而且一般多有破損，真空吸的方式不穩(wěn)定,。
建議還是通過(guò)夾取的方式,，單爪或者雙爪,，底部加 ...

好的，您說(shuō)的很有道理,，我就這個(gè)思路組織一下,；
此外呢我去科普業(yè)內(nèi)設(shè)備，他們把一個(gè)整個(gè)袋子放進(jìn)一個(gè)裝置內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)袋子和內(nèi)容物的分離,，這種內(nèi)部是什么形式的結(jié)構(gòu),，您看知道嗎？C:\\Users\\dell\\Desktop

xuqian123 發(fā)表于 2021-11-11 16:38
您看下圖這種形式的袋子用吸盤(pán)結(jié)構(gòu)可行嗎,？

垃圾袋比較薄,，而且一般多有破損，真空吸的方式不穩(wěn)定,。
建議還是通過(guò)夾取的方式,，單爪或者雙爪，底部加刀片劃開(kāi),。

lynsun63 發(fā)表于 2021-11-11 16:48
把鉗子（夾子）兩邊換成吸盤(pán),，夾（吸住）后自動(dòng)彈開(kāi)（復(fù)位結(jié)構(gòu)）,，方便垃圾掉出來(lái),。

好的，非常感謝您的指導(dǎo)再向您請(qǐng)教這個(gè)夾鉗吸盤(pán)結(jié)構(gòu)在哪里應(yīng)用較多,，有具體的參考學(xué)習(xí)方向嗎,？
此外裝好的袋子夾吸起來(lái)需要一個(gè)破拆，如果只是夾起來(lái)完不成破拆結(jié)構(gòu),，破拆這種軟薄袋子用刀片好還是撕扯結(jié)構(gòu)較好
此外整體吸盤(pán)采用氣缸作為動(dòng)力嗎,？

把鉗子（夾子）兩邊換成吸盤(pán)，夾（吸�,。┖笞詣�(dòng)彈開(kāi)（復(fù)位結(jié)構(gòu)）,，方便垃圾掉出來(lái)。