下圖從下往上看，看看適合不,？
其中微動(dòng)開關(guān)的行程要合適,；
微動(dòng)開關(guān)小輪需要耐磨并經(jīng)常更換

旋轉(zhuǎn)到缺口時(shí)，開關(guān)動(dòng)作,，停止旋轉(zhuǎn)


磁吸或真空,，保證圓中心對(duì)正,，在開關(guān)區(qū)域旋轉(zhuǎn)↑

進(jìn)行精確定位

進(jìn)入精確定位區(qū)域  ↑
         


進(jìn)入隧道（初定位）↑






6mm的高差作為識(shí)別方向的依據(jù)可不可靠？

定制震動(dòng)送料盤,，基本不需要什么吸盤,、傳感器啥的，重力+震動(dòng),，可以保證大部分圓盤平口位置水平（不在水平位置的,，被限高卡掉，再次進(jìn)入震動(dòng)循環(huán)）,，只有圓盤平口位置水平的才能通過,。

在盤面徑向做個(gè)桿子，要停下前桿子伸出圓周外面,，被擋塊擋住,。不需要停時(shí)，桿子縮回去,，擋塊不會(huì)擋住,。

照零件的形狀做一個(gè)套筒，零件裝在套筒里,，底部用一個(gè)氣缸,，氣缸上裝一個(gè)和零件厚度相近的推板推那個(gè)缺口位置，氣缸推一次,，出一片零件,；氣缸縮回來，上面的零件下落一個(gè)厚度,。

龍須虎-01 發(fā)表于 2021-11-12 16:53
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在側(cè)面加小孔,，通真空吸附

吸盤吸出此物，前移至槽型光電開關(guān)探測(cè)區(qū)域內(nèi),，吸盤旋轉(zhuǎn),，檢測(cè)到缺口處，吸盤停止旋轉(zhuǎn),，光電開關(guān)或退回原位,，吸盤放下缺口圓片。

夾具具有四爪同步夾持,，對(duì)工件定心,，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)夾具及工件，開關(guān)對(duì)缺口位置進(jìn)行檢測(cè)（參見7樓圖片）,，如信號(hào)缺失,，則位置達(dá)到。

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