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發(fā)布時(shí)間: 2022-2-11 10:37
正文摘要:請教各位社友:這種雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)怎么保持同步運(yùn)動(dòng)的,?結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有什么要求? 了解的朋友勞煩解釋一下,。 |
機(jī)械硬連接同步更靠譜點(diǎn) |
這種都是用了電子同步,,但是可以告訴你電子同步非常不靠譜,特別在負(fù)載比較大的情況下,,我們已經(jīng)吃過虧了,,當(dāng)時(shí)用的兩臺安川的電機(jī),時(shí)間久了就不行了,,最后還是改成單電機(jī)減速器配合同步桿,。 |
跨距1.5米左右可以使用直線電機(jī)單驅(qū)動(dòng),負(fù)載不是太大的話價(jià)格不會(huì)相差太多 |
兩平移機(jī)構(gòu)距離有多少,?跨距小可以用一臺電機(jī)驅(qū)動(dòng),,電氣控制簡單,成本也低,。 |
這個(gè)主要靠驅(qū)動(dòng)器保證兩個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)同步,,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的同步動(dòng)作。 |
跨距就這么點(diǎn),,為什么用雙驅(qū)動(dòng),? |
這種結(jié)構(gòu)就可以,如果是一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng),,就會(huì)產(chǎn)生不同步的情況,,特別是在大負(fù)載情況下。 |
雙電機(jī)有可能是電氣上做了主從同步,,主電機(jī)的位置設(shè)定值或?qū)嶋H值發(fā)送到從電機(jī)的編碼器口,。機(jī)械上如果跨距不大,,可以用單電機(jī)加同步桿,或者電機(jī)放中間加T型減速器,,或者干脆一邊就是個(gè)被動(dòng)導(dǎo)軌,,不提供動(dòng)力。 |
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