2秒的節(jié)拍很快了,，氣缸最具性價(jià)比

500mm的行程2S內(nèi)走完，氣缸+單軸心導(dǎo)軌最節(jié)省成本

上下只能二秒,，較快速度,，面且是玻璃要防碎。氣缸加導(dǎo)軌,。

用連桿+氣缸或者小直流電機(jī)結(jié)構(gòu),，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行比較可靠，找找地鐵自動(dòng)屏蔽門的結(jié)構(gòu),，研究下結(jié)構(gòu),。
地鐵屏蔽門采用內(nèi)藏門形式（你也可以參考)，單電機(jī)驅(qū)動(dòng),，齒帶傳動(dòng)或者雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)(每塊門板各有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)),，齒帶或齒條傳動(dòng)。采用哪種傳動(dòng)形式,，就看你的設(shè)備空間,。控制可以用手動(dòng)控制,，也可以用自動(dòng)形式,，看成本預(yù)算多少。

也可以考慮用電機(jī)實(shí)現(xiàn)升級(jí)門的動(dòng)作

車窗機(jī)構(gòu),。

就用氣缸做動(dòng)力,，門在兩邊的導(dǎo)軌里面滑動(dòng)，非常成熟的機(jī)構(gòu)了,、

激光對(duì)眼睛有較強(qiáng)的傷害性,，手動(dòng)不靠譜,。直流電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）加同步帶控制門的升降；操作面板三個(gè)按鈕,，一個(gè)是“焊接”,，一個(gè)是“關(guān)門”，一個(gè)是“開門”,。按動(dòng)焊接按鈕,，傳感器判斷是否已關(guān)門，如果未關(guān)就關(guān)上,，關(guān)門需要傳感器判斷關(guān)門路徑?jīng)]有障礙物,，關(guān)門后延時(shí)1秒，激光器供電開始焊接,；關(guān)門與開門按鈕就只負(fù)責(zé)開關(guān)門,，關(guān)門按鈕有傳感器判斷關(guān)門路徑?jīng)]有障礙物。關(guān)鍵點(diǎn)：未關(guān)門時(shí)啟動(dòng)焊接按鈕會(huì)先執(zhí)行關(guān)門命令,，如有障礙物導(dǎo)致無法關(guān)門則不執(zhí)行激光器供電,。如果門沒關(guān)上而激光器打開了，導(dǎo)致的使用者眼部問題需要廠家負(fù)責(zé),，到時(shí)候恐怕會(huì)賠到公司倒閉,。