1. 感覺(jué)X軸重心高了,，底盤配重
3 h" s4 u; G+ v7 b2 Q3 z2 L2. 電機(jī)加減速調(diào)整
$ N/ u0 n8 }' L, N3. 調(diào)節(jié)機(jī)腳水平

6g的加速度嗎,？

有兩臺(tái)對(duì)比應(yīng)該能找出問(wèn)題吧,，不裝電機(jī)，手動(dòng)先對(duì)比每個(gè)點(diǎn)的運(yùn)行阻力,，如果順暢度是一樣的,，再看電機(jī)，連軸器,，絲桿的同心度,，再裝電機(jī)，再看電機(jī)的各種參數(shù)是否一樣

這個(gè)問(wèn)題需要逐步排除,，先確認(rèn)設(shè)備底座是否穩(wěn),？再確認(rèn)機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有間隙了？

如果機(jī)械與精度還有元器件是啥的都是跟原機(jī)一樣,，可能是伺服電機(jī)剛性沒(méi)調(diào)好或者人家的加減速曲線跟你們的不一樣,，避開了共振區(qū)域啥的

guwq0724 發(fā)表于 2022-3-5 11:20
/ T7 @2 k2 ^7 ^8 R& C( T4 I牛批了，膜拜,！
4 U. C! W7 x' \導(dǎo)軌精度達(dá)到多少,？

& J! z. j0 \, q3 s* I導(dǎo)軌THK-p級(jí)和原機(jī)一樣的品牌，我們裝配精度都是0.005/1M,，這臺(tái)機(jī)臺(tái)灣高鋒師傅裝的

hl90 發(fā)表于 2022-3-5 12:30
是不是電機(jī)剛性,？

電機(jī)都是法那科的,型號(hào)一樣的
/ v" M9 |! e8 _# P% s0 ^3 K  {

是不是電機(jī)剛性？

牛批了,，膜拜,！
導(dǎo)軌精度達(dá)到多少？